挖土机及施工管理系统技术方案

一种挖土机，其具有：判定部，将端接附件的工作部位对地面进行按压来判定在所述地面上有无松软地基区域；及控制部，当通过所述判定部判定为没有所述松软地基区域时，允许规定距离的行驶

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挖土机及施工管理系统


[0001]本专利技术涉及一种挖土机及施工管理系统
。

技术介绍

[0002]以往，已知有以液压马达为驱动源而行驶的挖土机
。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开
2004
‑
340259
号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]当在挖土机进行工作的施工现场存在松软地基区域时，有时根据松软地基区域的位置或施工现场的地形等，难以视觉辨认来避开松软地基区域
。
[0008]因此，鉴于上述情况，本专利技术的目的在于避免侵入松软地基区域
。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本专利技术的实施方式所涉及的挖土机具有：判定部，将端接附件的工作部位对地面进行按压来判定在所述地面上有无松软地基区域；及控制部，当通过所述判定部判定为没有所述松软地基区域时，允许规定距离的行驶
。
[0011]本专利技术的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种挖土机，其具有：判定部，将端接附件的工作部位对地面进行按压来判定在所述地面上有无松软地基区域；及控制部，当通过所述判定部判定为没有所述松软地基区域时，允许规定距离的行驶
。2.
根据权利要求1所述的挖土机，其中，所述规定距离为从本机的当前位置至所述工作部位按压的区域的距离
。3.
根据权利要求1或2所述的挖土机，其具有：存储部，存储将所述判定部的判定结果与表示所述工作部位按压的区域的位置的位置信息建立对应关联的判定结果信息
。4.
根据权利要求3所述的挖土机，其中，根据所述判定部的判定结果，获取表示从本机的当前位置行驶至目的地时的行驶路径的路径信息，并存储于所述存储部
。5.
根据权利要求4所述的挖土机，其中，获取通过其他挖土机获取的所述路径信息，并根据所述路径信息行驶
。6.
根据权利要求1至5中任一项所述的挖土机，其具有：摄像装置，当其他挖土机判定为没有所述松软地基区域而行驶时，拍摄包括留在所述地面上的车辙的图像在内的图像，所述挖土机沿所述车辙的图像行驶
。7.
根据权利要求1至6中任一项所述的挖土机，其中，在以规定的按压力来将所述工作部位按压于地面时，当所述工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：小川正树，佐藤启介，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：