一种自动驾驶车辆的车速确定方法和系统技术方案

本说明书实施例提供一种自动驾驶车辆的车速确定方法，该方法包括获取车辆行驶中的乘客信息

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶车辆的车速确定方法和系统


[0001]本说明书涉及自动驾驶领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的车速确定方法和系统
。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，自动驾驶领域也进入了快速发展期
。
目前，低速自动驾驶车辆已投入景区或园区中使用，为景区或园区中的观光游客提供游览服务
。
但是，由于景区或园区中的一部分道路处于风景优美的景点附近，对于不同景点附近的道路，不同游客的观光意愿是不同的，他们期待的景点游览速度也是不同的，这导致自动驾驶车辆的车速难以确定
。
[0003]因此，希望提供一种自动驾驶车辆的车速确定方法，以解决不同游客需求不同的游览速度的技术问题
。

技术实现思路

[0004]本说明书实施例之一提供一种自动驾驶车辆的车速确定方法
。
所述车速确定方法包括：获取车辆行驶中的乘客信息
、
天气信息和路线信息；基于所述路线信息确定多个路线段以及至少一个兴趣区域，所述多个路线段包括与所述至少一个兴趣区域对应的至少一个第一路线段；基于所述乘客信息对多个乘客进行分类，得到分类信息，所述分类信息包含至少一个乘客类别；基于所述兴趣区域
、
所述天气信息和所述分类信息确定所述多个乘客对所述至少一个兴趣区域的感兴趣程度；基于所述感兴趣程度确定与至少一个所述第一路线段对应的至少一个第一车速
。
[0005]本说明书实施例之一提供一种自动驾驶车辆的车速确定系统，包括：获取模块，用于获取车辆行驶中的乘客信息
、
天气信息和路线信息；第一确定模块，用于基于所述路线信息确定多个路线段以及至少一个兴趣区域，所述多个路线段包括与所述至少一个兴趣区域对应的至少一个第一路线段；分类模块，用于基于所述乘客信息对多个乘客进行分类，得到分类信息，所述分类信息包含至少一个乘客类别；第二确定模块，用于基于所述兴趣区域
、
所述天气信息和所述分类信息确定所述多个乘客对所述至少一个兴趣区域的感兴趣程度；第三确定模块，用于基于所述感兴趣程度确定与至少一个所述第一路线段对应的至少一个第一车速
。
[0006]本说明书实施例之一提供一种自动驾驶车辆的车速确定装置，包括处理设备，所述处理设备用于执行自动驾驶车辆的车速确定方法
。
[0007]本说明书实施例之一提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行自动驾驶车辆的车速确定方法
。
附图说明
[0008]本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述
。
这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其
中：
[0009]图1是根据本说明书一些实施例所示的自动驾驶车辆的车速确定系统的应用场景示意图；
[0010]图2是根据本说明书一些实施例所示的自动驾驶车辆的车速确定系统的模块图；
[0011]图3是根据本说明书一些实施例所示的一种自动驾驶车辆的车速确定方法的示例性流程图；
[0012]图4是根据本说明书一些实施例所示的兴趣确定模型训练方法的示例性流程图；
[0013]图5是根据本说明书一些实施例所示的又一种自动驾驶车辆的车速确定方法的示例性流程图
。
具体实施方式
[0014]为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍
。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景
。
除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作
。
[0015]应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和
/
或“模块”是用于区分不同级别的不同组件
、
组件
、
部件
、
部分或装配的一种方法
。
然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语
。
[0016]如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和
/
或“该”等词并非特指单数，也可包括复数
。
一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素
。
[0017]本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作
。
应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行
。
相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤
。
同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作
。
[0018]本申请的实施例可以应用于不同的交通服务系统，不同的交通服务系统包括但不限于陆地
、
水面航行
、
航空
、
航天等中的一种或几种的组合
。
例如，人力车
、
代步工具
、
汽车
(
例如，小型车
、
巴士
、
大型运输车等
)、
轨道交通
(
例如，火车
、
动车
、
高铁
、
地铁等
)、
船舶
、
飞机
、
飞船
、
卫星
、
热气球
、
无人驾驶的交通工具等
。
本申请的不同实施例应用场景包括但不限于运输业
、
仓储物流业
、
农业作业系统
、
城市公交系统
、
商业运营车辆等中的一种或几种的组合
。
应当理解的是，本申请的系统及方法的应用场景仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景
。
例如，其他类似的有轨迹的行驶系统
。
[0019]图1是根据本说明书一些实施例所示的一种自动驾驶车辆的车速确定系统的应用场景示意图
。
[0020]在一些实施例中，自动驾驶车辆的车速确定系统
100
可以包括车辆
110、
服务器
120、
兴趣区域
130
以及网络
140。
在一些实施例中，兴趣区域
130
可以包括山川
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动驾驶车辆的车速确定方法，其特征在于，包括：获取车辆行驶中的乘客信息
、
天气信息和路线信息；基于所述路线信息确定多个路线段以及至少一个兴趣区域，所述多个路线段包括与所述至少一个兴趣区域对应的至少一个第一路线段；基于所述乘客信息对多个乘客进行分类，得到分类信息，所述分类信息包含至少一个乘客类别；基于所述兴趣区域
、
所述天气信息和所述分类信息确定所述多个乘客对所述至少一个兴趣区域的感兴趣程度；基于所述感兴趣程度确定与至少一个所述第一路线段对应的至少一个第一车速
。2.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路线信息还包括至少一个非兴趣区域，所述多个路线段还包括与所述至少一个非兴趣区域对应的至少一个第二路线段，所述方法还包括：基于所述天气信息和所述分类信息确定与至少一个所述第二路线段对应的至少一个第二车速
。3.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述乘客信息对多个乘客进行分类，得到分类信息，包括：获取所述多个乘客的年龄段信息以及性别信息；将所述年龄段信息和
/
或所述性别信息相同的乘客划分为同一个所述乘客类别
。4.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述兴趣区域
、
所述天气信息和所述分类信息确定所述多个乘客对所述至少一个兴趣区域的感兴趣程度包括：使用兴趣程度模型对所述兴趣区域
、
所述天气信息和所述分类信息进行计算，确定所述多个乘客对所述至少一个兴趣区域的感兴趣程度；其中，所述兴趣程度模型为机器学习模型
。5.
如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述兴趣程度模型基于以下方式训练得到：以所述自动驾驶车辆的历史行驶数据中的兴趣区域
、
天气信息以及历史乘客的分类信息作为输入，以所述历史乘客对所述至少一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕代维奇，
申请(专利权)人：四川金瑞麒智能科学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：