一种电动轮椅充电导航方法及系统技术方案

一种电动轮椅充电导航方法及系统，其中方法包括：获取电动轮椅的剩余电量(310)，当剩余电量小于设定的阈值时，获取电动轮椅的当前位置(320)；搜索在电动轮椅的当前位置一定范围内的充电设施(330)；获取搜索到的充电设施位置(340)；筛选搜索到的充电设施(350)；将筛选出的充电设施发送给轮椅和/或用户终端以供用户选择(360)；根据轮椅的当前位置和用户选择的充电设施位置确定导航信息(370)，其中导航信息包括一条或多条导航路径；以及将导航信息发送给轮椅和/或用户终端以提示用户(380)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种电动轮椅充电导航方法及系统
本申请涉及一种充电导航方法及系统，尤其是一种用于电动轮椅的充电导航方法及系统。
技术介绍
随着科技的进步，电动轮椅的智能化不断加强，比如爬楼梯、自动操控等。相比传统的手动轮椅，电动轮椅能够为老年人或残障人士提供更加便捷的出行，可以达到省时省力的效果。可以预见的是，电动轮椅在未来的生活中会越来越普及，然而如何为电动轮椅提供充电服务势必会得到关注。因此，基于未来的电动轮椅的充电服务有必要提供一种电动轮椅充电导航方法及系统。
技术实现思路
根据本申请的一个方面，提供一种电动轮椅充电导航方法。该方法可以包括：获取所述电动轮椅的剩余电量，当剩余电量小于设定的阈值时，可以执行下述步骤：获取所述电动轮椅的当前位置；搜索在所述电动轮椅的当前位置一定范围内的充电设施；获取搜索到的充电设施位置；筛选所述搜索到的充电设施；将筛选出的充电设施发送给所述轮椅和/或用户终端以供用户选择；根据所述轮椅的当前位置和用户选择的充电设施位置确定导航信息，其中所述导航信息包括一条或多条导航路径；以及将所述导航信息发送给所述轮椅和/或用户终端以提示用户。在一些实施例中，筛选搜索到的充电设施的步骤进一步包括：根据所述电动轮椅的剩余电量，确定所述电动轮椅的可行驶距离；以及根据所述可行驶距离筛选充电设施。在一些实施例中，筛选搜索到的充电设施的步骤包括：获取所述搜索到的充电设施的可用充电接口数量；以及根据所述可用充电接口数量筛选所述充电设施。在一些实施例中，根据所述轮椅的当前位置和所述用户选择的充电设施的位置确定导航信息的步骤包括：如果所述用户选择的充电设施位于室内，所述导航信息包括所述充电设施位于的楼层数、到达所述充电设施的可用电梯、预计到达时间、预计充电时间中的一种或多种；以及如果所述用户选择的充电设施位于室外，所述导航信息包括非机动车道信息、道路障碍物信息、预计到达时间、预计充电时间中的一种或多种。根据本申请的另一个方面，提供了一种电动轮椅充电导航装置。所述装置包括一种或多种处理器。所述处理器可用于执行以下步骤：获取所述电动轮椅的剩余电量，当剩余电量小于设定的阈值时，可以执行下述步骤：获取所述电动轮椅的当前位置；搜索在所述电动轮椅的当前位置一定范围内的充电设施；获取搜索到的充电设施位置；筛选所述搜索到的充电设施；将筛选出的充电设施发送给所述轮椅和/或用户终端以供用户选择；根据所述轮椅的当前位置和用户选择的充电设施位置确定导航信息，其中所述导航信息包括一条或多条导航路径；以及将所述导航信息发送给所述轮椅和/或用户终端以提示用户。根据本申请的另一个方面，提供了一种电动轮椅充电导航系统。所述系统包括：电量检测模块、信息获取模块、搜索模块、筛选模块、信息发送模块、导航信息确定模块和导航信息提示模块。所述电量检测模块用于获取电动轮椅的剩余电量，并将所述剩余电量与设定阈值比较。所述信息获取模块用于获取所述电动轮椅的当前位置；所述搜索模块用于搜索距离所述当前位置一定范围内的充电设施；所述筛选模块用于筛选搜索到的充电设施；所述信息发送模块用于将筛选出的充电设施发送给所述轮椅和/或用户终端以供用户选择；所述导航信息确定模块用于根据所述轮椅的当前位置和所述用户选择的充电设施位置确定导航信息，其中所述导航信息包括一条或多条导航路径；导航信息提示模块用于将所述导航信息发送给所述轮椅和/或用户终端以提示用户。根据本申请的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其中所述存储介质存储一条或多条计算机指令。当所述计算机指令运行时，可以执行以下步骤：获取所述电动轮椅的剩余电量，当剩余电量小于设定的阈值时，可以执行下述步骤：获取所述电动轮椅的当前位置；搜索在所述电动轮椅的当前位置一定范围内的充电设施；获取搜索到的充电设施位置；筛选所述搜索到的充电设施；将筛选出的充电设施发送给所述轮椅和/或用户终端以供用户选择；根据所述轮椅的当前位置和用户选择的充电设施位置确定导航信息，其中所述导航信息包括一条或多条导航路径；以及将所述导航信息发送给所述轮椅和/或用户终端以提示用户。本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方面的方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。附图说明在此所述的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分。本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。图1是根据本专利技术实施例提供的电动轮椅充电导航系统的示例性示意图。图2是根据本专利技术实施例提供的处理器的示例性模块图。图3是根据本专利技术实施例提供的电动轮椅充电导航方法的示例性流程图。具体实施方式如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。虽然本申请对根据本申请的实施例的系统中的某些模块做出了各种引用，然而，任何数量的不同模块可以被使用并运行于安全系统中。这些模块仅是说明性的，并且该系统和方法的不同方面可以使用不同模块。本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。图1是根据本专利技术实施例提供的电动轮椅充电导航系统100的示例性示意图。如图1所示，所述系统100可以是在线平台，所述在线平台可以包括服务器110、网络120、电动轮椅130、存储介质140、用户终端150以及充电设施160等。进一步地，所述服务器110还包括一个或多个处理器112。在一些实施例中，所述服务器110可以是一种单独服务器，也可以是一种由多个服务器组成的服务器集群或计算机集群。所述集群可以是集中式，也可以是分布式。在一些实施例中，所述服务器110可以是本地服务器，也可以是远程服务器。例如，所述服务器110可以通过网络120访问电动轮椅130、存储介质140、用户终端150以及充电设施160中存储的信息或数据。在一些实施例中，所述服务器110还可以是部署在云平台上的云服务器。其中，所述云平台可以包括但不限于公有云、私有云、混合云和社区云等。在一些实施例中，所述服务器110还可以包括一个或多个处理器112。所述处理器112可用于处理与本专利技术披露的充电导航功能相关的信息或数据。例如，所述处理器112可以获得电动轮椅130的剩余电量，电动轮椅130的当前位置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动轮椅充电导航方法，其特征在于，包括：/n获取所述电动轮椅的剩余电量，当所述剩余电量小于设定阈值时进行以下步骤：/n获取所述电动轮椅的当前位置；/n搜索在所述电动轮椅的当前位置一定范围内的充电设施；/n获取搜索到的充电设施位置；/n筛选所述搜索到的充电设施；/n将筛选出的充电设施发送给所述轮椅和/或用户终端以供用户选择；/n根据所述轮椅的当前位置和用户选择的充电设施位置确定导航信息，其中所述导航信息包括一条或多条导航路径；以及/n将所述导航信息发送给所述轮椅和/或用户终端以提示用户。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种电动轮椅充电导航方法，其特征在于，包括：
获取所述电动轮椅的剩余电量，当所述剩余电量小于设定阈值时进行以下步骤：
获取所述电动轮椅的当前位置；
搜索在所述电动轮椅的当前位置一定范围内的充电设施；
获取搜索到的充电设施位置；
筛选所述搜索到的充电设施；
将筛选出的充电设施发送给所述轮椅和/或用户终端以供用户选择；
根据所述轮椅的当前位置和用户选择的充电设施位置确定导航信息，其中所述导航信息包括一条或多条导航路径；以及
将所述导航信息发送给所述轮椅和/或用户终端以提示用户。


根据权利要求1所述的电动轮椅充电导航方法，其特征在于，筛选搜索到的充电设施的步骤进一步包括：
根据所述电动轮椅的剩余电量，确定所述电动轮椅的可行驶距离；以及
根据所述可行驶距离筛选充电设施。


根据权利要求1所述的电动轮椅充电导航方法，其特征在于筛选搜索到的充电设施的步骤还包括：
获取所述搜索到的充电设施的可用充电接口数量；以及
根据所述可用充电接口数量筛选所述充电设施。


根据权利要求1所述的电动轮椅充电导航方法，其特征在于，根据所述轮椅的当前位置和所述用户选择的充电设施的位置确定导航信息的步骤还包括：
如果所述用户选择的充电设施位于室内，所述导航信息包括所述充电设施位于的楼层数、到达所述充电设施的可用电梯、预计到达时间、预计充电时间中的一种或多种；以及
如果所述用户选择的充电设施位于室外，所述导航信息包括非机动车道信息、道路障碍物信息、预计到达时间、预计充电时间中的一种或多种。


一种电动轮椅充电导航装置，其特征在于，包括：
一种或多种处理器，所述处理器用于执行以下步骤：
获取所述电动轮椅的剩余电量，当所述剩余电量小于设定阈值时进行以下步骤：
获取所述电动轮椅的当前位置；
搜索在所述电动轮椅的当前位置一定范围内的充电设施；
获取搜索到的充电设施位置；
筛选搜索到的充电设施；
将筛选出的充电设施发送给所述轮椅和/或用户终端以供用户选择；
根据所述轮椅的当前位置和用户选择的充电设施位置确定导航信息，其中所述导航信息包括一条或多条导航路径；以及
将所述导航信息发送给所述轮椅和/或用户终端以提示用户。


根据权利要求5所述的电动轮椅充电导航装置，其特征在于，筛选搜索到的充电设施的步骤进一步包括：
根据所述电动轮椅的剩余电量，确定所述电动轮椅的可行驶距离；以及
根据所述可行驶距离筛选充电设施。


根据权利要求5所述的电动轮椅充电导航装置，其特征在于，筛选搜索到的充电设施的步骤还包括：
获取所述搜索到的充电设施的可用充电接口数量；以及
根据所述可用充电接口数量筛选所述充电设施。


根据权利要求5所述的电动轮椅充电导航装置，其特征在于，根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟荣，李家鑫，焦寅，闫励，
申请(专利权)人：四川金瑞麒智能科学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51