一种轮椅制造技术

技术编号:28062064 阅读:15 留言:0更新日期:2021-04-14 14:34
本申请涉及一种轮椅。所述轮椅包括智能交互设备和轮椅控制器;智能交互设备和轮椅控制器通过有线或者无线的方式连接,连接后可通过智能交互设备控制轮椅控制器,进而控制轮椅的动作。动作。动作。

【技术实现步骤摘要】
一种轮椅


[0001]本技术涉及一种轮椅。具体的,涉及一种智能操控的轮椅。

技术介绍

[0002]在日常生活中,能够移动的智能设备例如清扫机器人、智能平衡轮等越来越常见。另一方面,随着人们对服务需求的快速扩张,人们期望可以更方便和智能地控制轮椅,尤其是能够实现更多操作功能的轮椅。

技术实现思路

[0003]为实现更多复杂功能,使轮椅更加智能化,本申请采用智能交互设备与轮椅建立连接;并通过智能交互设备的交互界面使用户可以控制轮椅的动作。
[0004]为达到上述目的,本申请提供的技术方案如下:
[0005]本申请披露了一种轮椅,包括智能交互设备、轮椅控制器,其特征在于,智能交互设备和轮椅控制器通过有线或者无线的方式连接。
[0006]可选的,智能交互设备采用cortex-A核ARM处理器。
[0007]可选的,轮椅还包括传感器组件。
[0008]可选的,传感器组件包括定位传感器、红外传感器、超声波传感器组和/或摄像头组中的一个或多个的组合。
[0009]可选的,传感器组件集成在智能交互设备中。
[0010]可选的,超声波传感器组包括12个40kHz的超声波收发一体式传感器。
[0011]可选的,摄像头组包括一个前置摄像头和一个后置摄像头。
[0012]与现有技术相比,本申请的有益效果表现如下:
[0013]一、智能交互设备与轮椅建立连接,能够使用户更方便智能地控制轮椅;
[0014]二、智能交互设备与轮椅底层控制器连接,能够直接有效地控制轮椅的动作;
[0015]三、智能交互设备与轮椅的传感器组件连接,能够更方便地获取周围环境。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。
[0017]图1是根据本申请的一些实施例所示的智能轮椅服务系统示意图;
[0018]图2是根据本申请的一些实施例所示的轮椅示意图;以及
[0019]图3是根据本申请的一些实施例所示的传感器组件示意图。
具体实施方式
[0020]在下面的详细描述中,通过示例阐述了本申请的许多具体细节,以便提供对相关披露的透彻理解。然而,对于本领域的普通技术人员来讲,本申请显而易见的可以在没有这
些细节的情况下实施。应当理解的是,本申请中使用“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”术语,是用于区分在顺序排列中不同级别的不同部件、元件、部分或组件的一种方法。然而,如果其他表达式可以实现相同的目的,这些术语可以被其他表达式替换。
[0021]应当理解的是,当设备、单元或模块被称为“在
……
上”、“连接到”或“耦合到”另一设备、单元或模块时,其可以直接在另一设备、单元或模块上,连接或耦合到或与其他设备、单元或模块通信,或者可以存在中间设备、单元或模块,除非上下文明确提示例外情形。例如,本申请所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关所列条目的任何一个和所有组合。
[0022]本申请所用术语仅为了描述特定实施例,而非限制本申请范围。如本申请说明书和权利要求书中所示,除非上下文明确提示例外情形,“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数,也可包括复数。一般说来,术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的特征、整体、元素和/或组件,而该类表述并不构成一个排它性的罗列,其他特征、整体、元素和/或组件也可以包含在内。
[0023]参看下面的说明以及附图,本申请的这些或其他特征和特点、操作方法、结构的相关元素的功能、部分的结合以及制造的经济性可以被更好地理解,其中说明和附图形成了说明书的一部分。然而,可以清楚地理解,附图仅用作说明和描述的目的,并不意在限定本申请的保护范围。可以理解的是,附图并非按比例绘制。
[0024]本申请的术语“轮椅”、“智能轮椅”、“智能设备”可互换地用于指代可移动和自动操作的装置、设备或工具。本申请中的术语“用户设备”可以指可以用于请求服务、订购服务或促进服务的提供的工具。本申请中的术语“移动终端”可以指可由用户使用以控制智能轮椅的工具或接口。
[0025]本申请中使用的定位技术包括全球定位系统(GPS)技术、全球导航卫星系统(GLONASS)技术、罗盘导航系统(COMPASS)技术、伽利略定位系统(Galileo)技术、准天顶卫星系统(QZSS)技术、北斗卫星定位系统(BDS)技术、无线保真(WiFi)定位技术等中的一种或者任意几种组合。上述定位技术中的一种或多种可以在本申请中可互换地使用。
[0026]本申请中使用了多种结构图用来说明根据本申请的实施例的各种变形。应当理解的是,前面或下面的结构并不是用来限定本申请。本申请的保护范围以权利要求为准。
[0027]根据本申请的一些实施例,图1所示的是智能轮椅服务系统示意图。智能轮椅服务系统100可以包括轮椅110、网络120、用户设备130和服务器140。用户可以通过网络120使用户设备130与轮椅建立连接。所述用户设备130和轮椅建立连接可以是为了识别用户身份。在一些实施例中,所述建立连接可以是通过扫描二维码建立。例如,用户设备130生成二维码,轮椅上的智能交互设备扫描该二维码并通过网络120识别该二维码以建立连接。又例如,轮椅上的智能交互设备生成二维码,用户设备扫描该二维码并通过网络120识别该二维码以建立连接。
[0028]在一些实施例中,为方便管理,轮椅110和用户设备130可以建立通信以识别使用轮椅的用户。轮椅110和用户设备130之间的通信可以是有线或无线的。在一些实施例中,当轮椅110与用户设备130无线连接时,用户设备130通过扫描轮椅上的智能交互设备产生的二维码与轮椅110建立连接,或者轮椅110上的智能交互设备通过扫描用户设备130上生成的二维码建立连接。在一些实施例中,用户设备130与轮椅间的连接可以通过其他方式建立,例如图形登录或其他任何自定义的登录方式。在一些实施例中,当轮椅110与用户设备
130有线连接时,可以通过串口进行连接,例如通用串行总线(Universal Serial Bus,USB)。
[0029]网络120可以是单个网络或不同网络的组合。例如,网络120可以是局域网(LAN)、广域网(WAN)、公共网络、专用网络、无线局域网(WLAN)、虚拟网络、城域网(MAN)、公共电话交换网络(PSTN)或其任意组合。例如,轮椅110可以经由蓝牙与用户设备130和服务器140通信。网络120还可以包括各种网络接入点。例如,诸如基站或因特网交换点的有线或无线接入点可以包括在网络120中。轮椅110可以直接或经由网络120访问存储在服务器140中的信息。
[0030]可连接到网络120的用户设备130可以是移动设备130-1、平板电脑130-2、笔记本电脑130-3、内置设备130-4等中的一种或者其任意几种组合。在一些实施例中,移动设备130-1可以本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮椅,其特征在于,包括智能交互设备和轮椅控制器,所述智能交互设备和轮椅控制器通过有线或者无线的方式连接。2.根据权利要求1所述的轮椅,其特征在于,所述智能交互设备采用cortex-A核ARM处理器。3.根据权利要求1所述的轮椅,其特征在于,所述轮椅还包括传感器组件。4.根据权利要求3所述的轮椅,其特征在于,所述传感器组件包括定位传感器、红...

【专利技术属性】
技术研发人员:东东李家鑫黄翊峰刘伟荣焦寅
申请(专利权)人:四川金瑞麒智能科学技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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