一种轮椅控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及轮椅控制系统，更具体地，本发明专利技术涉及一种轮椅控制系统及方法。包括：主控系统、辅控系统、交互系统、驱动系统、电源系统。本发明专利技术提供了一种轮椅控制系统，主控系统实现整机驱动控制，辅控系统实现衍生断交互采集及显示警报灯，通过这两大系统作为连接，实现轮椅和外界的交互，以及轮椅的运动，且通过驱动系统中的推杆模块和电机控制驱动模块，可实现轮椅的前进、后退、转弯、停止和速度控制的同时，还可实现轮椅平躺等功能，提高轮椅的功能性；此外，本发明专利技术在各个系统的通讯、作用的同时随时进行检测，避免危险发生，提高轮椅的安全性。且本发明专利技术提供的轮椅控制系统和方法的操作方便，程序简洁，适用于大规模应用。适用于大规模应用。适用于大规模应用。

【技术实现步骤摘要】
一种轮椅控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及轮椅控制系统，更具体地，本专利技术涉及一种轮椅控制系统及方法。

技术介绍

[0002]电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的，可通过人工操纵智能控制，驱动轮椅的运动的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。
[0003]目前对电动轮椅的需求逐渐增加，除了满足电动轮椅的智能化运动之外，对于轮椅和外界的交互方式、安全性、以及功能性，如实现轮椅的平躺等提出了的更高的要求，但实现这些功能需要复杂的方法和系统，不利于轮椅的大规模应用。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术第一个方面提供了一种轮椅控制系统，包括：
[0005]主控系统，用于接收辅控系统命令，并控制驱动系统进行轮椅的运动；
[0006]辅控系统，用于采集交互系统命令并发送到主控系统；
[0007]交互系统，用于和外界的交互；
[0008]驱动系统，用于接收主控系统命令进行轮椅的运动；
[0009]电源系统，用于主控系统、辅控系统、交互系统和驱动系统的电源供给。
[0010]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述交互系统包括：
[0011]电容按键模块，通过按键扫描的方式将设置数据反馈到辅控系统；
[0012]手柄模块，通过霍尔传感模块将设置数据反馈到辅控系统；
[0013]APP模块，通过蓝牙模块将设置数据反馈到辅控系统。
[0014]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述驱动系统包括：
[0015]推杆模块，用于轮椅的平躺；
[0016]电机控制驱动模块，用于轮椅的前进、后退、转弯、停止和速度控制。
[0017]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述推杆模块包括推杆控制模块和推杆，所述推杆控制模块用于控制推杆运动。
[0018]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述电机控制驱动模块包括电机和电机检测控制模块，所述电机检测控制模块用于电机的检测和控制，并反馈电机的数据到主控系统。
[0019]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述电机检测控制模块包括：
[0020]驱动模块，用于控制电机的转速和转向；
[0021]制动模块，用于电机的制动；
[0022]霍尔检测模块，用于电机的霍尔检测；
[0023]电流检测模块，用于电机的电流检测。
[0024]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述轮椅控制系统还包括报警系统，用于接收辅控系统上的异常信息，并进行报警。
[0025]本专利技术第二个方面提供了一种轮椅控制方法，包括：
[0026]电源控制：电源系统对主控系统、辅控系统、交互系统和驱动系统进行电源供给；
[0027]交互-辅控控制：辅控系统采集交互系统命令并发送到主控系统；
[0028]主控-驱动控制：主控系统接收辅控系统命令，并控制驱动系统进行轮椅的运动。
[0029]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述交互-辅控控制中，首先检测辅控系统和交互系统、主控系统间通信是否正常，若正常，辅控系统解析交互系统命令并发送到主控系统，若不正常，进行报警并锁定驱动系统。
[0030]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述主控-驱动控制中，检测主控系统和电源系统、辅控系统和驱动系统之间的通信是否正常，若正常，主控系统接收辅控系统命令，并控制驱动系统进行轮椅的运动，若不正常，进行报警并锁定驱动系统。
[0031]本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：本专利技术提供了一种轮椅控制系统，主要由两大简化系统(主控+辅控)，实现整体的电动轮椅的硬件系统顶层设计，其中主控系统实现整体数据整理，以及整机驱动控制，辅控系统实现衍生断交互采集及显示警报灯，通过这两大系统作为连接，实现轮椅和外界的交互，以及轮椅的运动，且通过驱动系统中的推杆模块和电机控制驱动模块，可实现轮椅的前进、后退、转弯、停止和速度控制的同时，还可实现轮椅平躺等功能，提高轮椅的功能性；此外，本专利技术在各个系统的通讯、作用的同时随时进行检测，当出现问题时，会进行系统的复位并锁定电机、进行报警，且对复位后系统重新进行检测，若检测通过，启动下一步，若检测多次不通过，则会锁定驱动系统，避免危险发生，提高轮椅的安全性。且本专利技术提供的轮椅控制系统和方法的操作方便，程序简洁，适用于大规模应用。
附图说明
[0032]图1为所述轮椅控制系统的整体架构图。
[0033]图2为交互系统-辅控系统-主控系统的局部架构图。
[0034]图3为主控系统-驱动系统的局部架构图。
[0035]图4为轮椅控制方法中交互-辅控控制的流程示意图。
[0036]图5为交互-辅控控制中系统自检的流程示意图。
[0037]图6为轮椅控制方法中主控-驱动控制的流程示意图。
[0038]图7为主控-驱动控制中系统自检的流程示意图。
具体实施方式
[0039]参选以下本专利技术的优选实施方法的详述以及包括的实施例可更容易地理解本专利技术的内容。除非另有限定，本文使用的所有技术以及科学术语具有与本专利技术所属领域普通技术人员通常理解的相同的含义。当存在矛盾时，以本说明书中的定义为准。
[0040]参数以范围、优选范围、或一系列上限优选值和下限优选值限定的范围表示时，这应当被理解为具体公开了由任何范围上限或优选值与任何范围下限或优选值的任一配对所形成的所有范围，而不论该范围是否单独公开了。例如，当公开了范围“1至5”时，所描述的范围应被解释为包括范围“1至4”、“1至3”、“1至2”、“1至2和4至5”、“1至3和5”等。当数值范围在本文中被描述时，除非另外说明，否则该范围意图包括其端值和在该范围内的所有
整数和分数。
[0041]单数形式包括复数讨论对象，除非上下文中另外清楚地指明。“任选的”或者“任意一种”是指其后描述的事项或事件可以发生或不发生，而且该描述包括事件发生的情形和事件不发生的情形。
[0042]说明书和权利要求书中的近似用语用来修饰数量，表示本专利技术并不限定于该具体数量，还包括与该数量接近的可接受的而不会导致相关基本功能的改变的修正的部分。相应的，用“大约”、“约”等修饰一个数值，意为本专利技术不限于该精确数值。在某些例子中，近似用语可能对应于测量数值的仪器的精度。在本申请说明书和权利要求书中，范围限定可以组合和/或互换，如果没有另外说明这些范围包括其间所含有的所有子范围。
[0043]此外，本专利技术要素或组分前的不定冠词“一种”和“一个”对要素或组分的数量要求(即出现次数)无限制性。因此“一个”或“一种”应被解读为包括一个或至少一个，并且单数形式的要素或组分也包括复数形式，除非所述数量明显旨指单数形式。
[0044]以下通过具体实施方式说明本专利技术，但不局限于以下给出的具体实施例。
[0045]如图1所示，本专利技术第一个方面提供了一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮椅控制系统，其特征在于，包括：主控系统，用于接收辅控系统命令，并控制驱动系统进行轮椅的运动；辅控系统，用于采集交互系统命令并发送到主控系统；交互系统，用于和外界的交互；驱动系统，用于接收主控系统命令进行轮椅的运动；电源系统，用于主控系统、辅控系统、交互系统和驱动系统的电源供给。2.根据权利要求1所述的轮椅控制系统，其特征在于，所述交互系统包括：电容按键模块，通过按键扫描的方式将设置数据反馈到辅控系统；手柄模块，通过霍尔传感模块将设置数据反馈到辅控系统；APP模块，通过蓝牙模块将设置数据反馈到辅控系统。3.根据权利要求1所述的轮椅控制系统，其特征在于，所述驱动系统包括：推杆模块，用于轮椅的平躺；电机控制驱动模块，用于轮椅的前进、后退、转弯、停止和速度控制。4.根据权利要求3所述的轮椅控制系统，其特征在于，所述推杆模块包括推杆控制模块和推杆，所述推杆控制模块用于控制推杆运动。5.根据权利要求3所述的轮椅控制系统，其特征在于，所述电机控制驱动模块包括电机和电机检测控制模块，所述电机检测控制模块用于电机的检测和控制，并反馈电机的数据到主控系统。6.根据权利要求5所述的轮椅控制系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜志辉，
申请(专利权)人：广州暖晴医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：