一种主动换道决策控制系统技术方案

技术编号:39468910 阅读:20 留言:0更新日期:2023-11-23 14:57
本实用新型专利技术公开了一种主动换道决策控制系统,包括车载传感器、智能驾驶域控制器,所述车载传感器的输出端连接智能驾驶域控制器,所述智能驾驶域控制器的输出端连接车辆驱动控制执行器;所述控制系统还包括V2X模块、车联网云平台、定位模块、导航模块,所述智能驾驶域控制器分别与定位模块和导航模块连接;所述智能驾驶域控制器通过V2X模块连接至车联网云平台,用于获取车联网云平台中实时更新的车辆行驶方向上的交通信息;所述智能驾驶域控制器根据获取的车载传感器及车辆行驶方向上的交通信息来控制车辆的换道。通过V2X模块获取交通数据为自动驾驶域控制器的换道控制提供前方交通数据,使得换道更加准确可靠,提升用户体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
一种主动换道决策控制系统


[0001]本技术涉及汽车自动驾驶领域,特别涉及一种主动换道决策控制系统。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的发展,很多车辆都配置有自动驾驶方案,通过自动驾驶模块来处理采集的数据从而实现自动控制车辆的行驶,一般包括自动驾驶包括自动前进行驶和换道行驶控制,现有技术中换道控制一般只依靠单车的传感器,很难把握全局路况进行更智能、合理的换道;单车传感器可以采集车辆障碍物进行换道,但是如果前方某一车道正在发生堵车,现有技术的方案就无法及时有效的提前换道,因为其车内的传感器仅仅智能获取车辆周围的行驶数据,等车辆到达拥堵点,车辆处于被拥堵的车道内,此时再变道对于自动驾驶车辆来说,存在碰撞风险,切成用户抱怨和用户体验的不好。
[0003]如一种自动驾驶车辆避障换道控制方法及装置

201810963191.X,其就存在仅采用车辆本申请的传感器进行自动驾驶辅助而造成无法及时变道,仅在达到障碍物或拥堵点才能变道,无法提前变道。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主动换道决策控制系统,包括车载传感器、自动驾驶域控制器,所述车载传感器用于采集车辆换道所需的环境数据,其输出端连接自动驾驶域控制器,所述自动驾驶域控制器的输出端连接车辆驱动控制执行器;其特征在于:所述控制系统还包括V2X模块、车联网云平台、定位模块、导航模块,所述自动驾驶域控制器分别与定位模块和导航模块连接;所述自动驾驶域控制器通过V2X模块连接至车联网云平台,用于获取车联网云平台中实时更新的车辆行驶方向上的交通信息;所述自动驾驶域控制器根据获取的车载传感器及车辆行驶方向上的交通信息来控制车辆的换道。2.如权利要求1所述的一种主动换道决策控制系统,其特征在于:所述车载传感器包括前毫米波雷达FRM、左前角毫米波雷达 CRF

L、右前角毫米波雷达CRF

R、左后角毫米...

【专利技术属性】
技术研发人员:林昊李定凯陈俊飞侯仁志
申请(专利权)人:宜宾凯翼汽车有限公司
类型:新型
国别省市:

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