融合记忆泊车和导航的泊车方法、系统及智能驾驶方法技术方案

一种融合记忆泊车和导航的泊车方法、系统及智能驾驶方法，所述泊车方法包括：在导航地图上配置用于标识记忆泊车路线的记忆图层；在记忆泊车路线学习成功后，将学习成功的记忆泊车路线上的定位信息同步至记忆图层，所述定位信息中的记忆泊车路线起点为导航终点；在导航地图上选择记忆图层上的记忆泊车路线后，车辆按照定位信息泊入记忆泊车位置。本发明专利技术解决了现有技术中记忆泊车功能使用率较低的问题，用户在发起导航时能够直接一键唤起记忆泊车，当抵达记忆泊车起点时，记忆泊车自动打开。记忆泊车自动打开。记忆泊车自动打开。

【技术实现步骤摘要】
融合记忆泊车和导航的泊车方法、系统及智能驾驶方法


[0001]本专利技术属于智能辅助驾驶领域，具体涉及一种融合记忆泊车和导航的泊车方法、系统及智能驾驶方法。

技术介绍

[0002]随着汽车技术的发展，导航地图技术，记忆泊车技术等也具有了一定的发展。目前，针对地图导航，支持从A地点到B地点的道路级导航。针对记忆泊车技术，用户可以通过对停车上中的特定泊车路线进行SLAM建图，从而在系统汇总存储该路线地图，以完成对记忆泊车路线的学习。此外，在存在记忆泊车路线时，用户可以通过选择记忆泊车路线实现对记忆泊车位置的泊入。
[0003]然而，即使在现有技术中存在记忆泊车技术，但是用户对记忆泊车技术的使用率较低，用户在距离记忆泊车路线较远的地方泊车时，仍需人工选择进行行车或导航行车后，人工行驶至停车位置或者人工行驶至记忆泊车位置再手动选择记忆泊车功能，用户体验感较差，且这种操作较为复杂，无法使得用户获得平稳连贯的泊车或者驾驶体验。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述的现有技术的缺点，本专利技术的目的是提供一种融合记忆泊车和导航的泊车方法、系统及智能驾驶方法，解决了现有技术中记忆泊车功能使用率较低，记忆泊车操控较为复杂以及记忆泊车手动操作步骤较多，导致泊车效率低等问题，使得用户在发起导航时能够直接一键唤起记忆泊车，当抵达记忆泊车起点时，记忆泊车自动打开。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：本申请第一方面，提供一种融合记忆泊车和导航的泊车方法，包括：在导航地图上配置用于标识记忆泊车路线的记忆图层；在记忆泊车路线学习成功后，将学习成功的记忆泊车路线上的定位信息同步至记忆图层，所述定位信息中的记忆泊车路线起点为导航终点；在导航地图上选择记忆图层上的记忆泊车路线后，车辆按照定位信息泊入记忆泊车位置。
[0006]作为本专利技术的一种实施方式，所述将学习成功的记忆泊车路线上的定位信息同步至记忆图层，包括：智驾域控制器将学习成功的记忆泊车路线上的定位信息同步至智舱域控制器，智舱域控制器在所述记忆图层上配置关联记忆泊车路线的记忆标识。
[0007]作为本专利技术的一种实施方式，其特征在于，所述在导航地图上选择记忆图层上的记忆泊车路线包括：所述记忆标识被配置为显示在导航地图的记忆图层上；用户触发记忆标识获得记忆图层上的记忆泊车路线。
[0008]作为本专利技术的一种实施方式，所述在导航地图上选择记忆图层上的记忆泊车路线
后，车辆按照定位信息泊入记忆泊车位置，包括：在导航地图上选择记忆图层上的记忆泊车路线后，将记忆泊车路线的起点作为导航终点；基于所述导航终点将车辆引导至所述记忆泊车路线起点；当车辆行驶至记忆泊车路线起点时，车辆主动开启记忆泊车功能，泊入记忆泊车位置。
[0009]作为本专利技术的一种实施方式，所述当车辆行驶至记忆泊车路线起点时，车辆主动开启记忆泊车功能，泊入记忆泊车位置，包括：若车辆主动开启记忆泊车功能后，用户干预，泊车功能中断，记忆泊车界面可继续显示在车机屏，用户将所述记忆泊车路线作为泊车导航使用。
[0010]作为本专利技术的一种实施方式，所述在导航地图上选择记忆图层上的记忆泊车路线后，车辆按照定位信息泊入记忆泊车位置之前还包括：在用户设置导航目的地之后，对所述目的地处是否存在记忆泊车路线进行判断，并在存在记忆泊车路线时对用户进行提醒。
[0011]本申请第二方面，提供一种融合记忆泊车和导航的泊车系统，包括：导航地图，至少用于配置用于标识记忆泊车路线的记忆图层；同步模块，至少用于在记忆泊车路线学习成功后，将学习成功的记忆泊车路线上的定位信息同步至记忆图层，所述定位信息中的记忆泊车路线起点为导航终点；执行模块，至少用于在导航地图上选择记忆图层上的记忆泊车路线后，车辆按照定位信息泊入记忆泊车位置。
[0012]作为本专利技术的一种实施方式，所述执行模块包括导航模块和泊车模块；所述导航模块用于在导航地图上选择记忆图层上的记忆泊车路线后，将记忆泊车路线的起点作为导航终点；所述泊车模块用于车辆行驶至记忆泊车路线起点时，车辆主动开启记忆泊车功能，泊入记忆泊车位置。
[0013]本申请第三方面，提供一种融合记忆泊车和导航的智能驾驶方法，包括：获取车辆当前位置和目标泊车位置；基于车辆的当前位置和目标泊车位置对车辆的预期驾驶行为划分，所述预期驾驶行为划分包括行车行为和泊车行为，所述行车行为和所述泊车行为的连接点为记忆泊车路线起点；在行车行为阶段，将记忆泊车路线起点设为导航终点进行导航并到达泊车行为阶段；在泊车行为阶段，自动开始记忆泊车，根据记忆泊车路线泊入目标泊车位置。
[0014]本申请第四方面，提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如本申请第一方面或第三方面所述的方法。
[0015]本申请第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时，执行如本申请第一方面或第三方面所述的方法。
[0016]综上所述，与现有技术相比，本专利技术包括以下至少一种有益技术效果：
本专利技术解决了现有技术中记忆泊车功能使用率较低的问题，用户在发起导航时能够直接一键唤起记忆泊车，当抵达记忆泊车起点时，记忆泊车自动打开。具体来说，本申请在导航地图上配置用于标识记忆泊车路线的记忆图层，实现了针对记忆泊车路线的新建图层，在获得学习成功或者完整的记忆泊车学习路线后，可以将记忆泊车路线上的定位信息发送至记忆图层，实现记忆泊车和导航的融合；当在导航地图上选择到记忆泊车路线后，可以将记忆泊车路线起点设为导航终点，实现车辆先导航后自动进行记忆泊车的连贯泊车方式，降低用户泊车操纵复杂度，提高用户泊车体验，也可以提高用户对记忆泊车技术的使用率，使得用户获得平稳连贯的泊车体验。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本申请一实施例中一种融合记忆泊车和导航的泊车方法的流程示意图。
[0019]图2是本申请一实施例中又一种融合记忆泊车和导航的泊车方法的流程示意图。
[0020]图3是本申请一实施例中记忆标识在导航地图上的显示及交互示意图。
[0021]图4是现有技术中记忆泊车方法与本申请中融合记忆泊车和导航的泊车方法的流程对比图。
[0022]图5是本申请一实施例中一种融合记忆泊车和导航的泊车系统的组成示意图。
[0023]图6是本申请一实施例中一种融合记忆泊车和导航的智能驾驶方法的流程示意图。
[0024]图7是根据本专利技术的一个实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种融合记忆泊车和导航的泊车方法，其特征在于，包括：在导航地图上配置用于标识记忆泊车路线的记忆图层；在记忆泊车路线学习成功后，将学习成功的记忆泊车路线上的定位信息同步至记忆图层，所述定位信息中的记忆泊车路线起点为导航终点；在导航地图上选择记忆图层上的记忆泊车路线后，车辆按照定位信息泊入记忆泊车位置。2.如权利要求1所述的融合记忆泊车和导航的泊车方法，其特征在于，所述将学习成功的记忆泊车路线上的定位信息同步至记忆图层，包括：智驾域控制器将学习成功的记忆泊车路线上的定位信息同步至智舱域控制器，智舱域控制器在所述记忆图层上配置关联记忆泊车路线的记忆标识。3.如权利要求2所述的融合记忆泊车和导航的泊车方法，其特征在于，所述在导航地图上选择记忆图层上的记忆泊车路线包括：所述记忆标识被配置为显示在导航地图的记忆图层上；用户触发记忆标识获得记忆图层上的记忆泊车路线。4.如权利要求1或3 所述的融合记忆泊车和导航的泊车方法，其特征在于，所述在导航地图上选择记忆图层上的记忆泊车路线后，车辆按照定位信息泊入记忆泊车位置，包括：在导航地图上选择记忆图层上的记忆泊车路线后，将记忆泊车路线的起点作为导航终点；基于所述导航终点将车辆引导至所述记忆泊车路线起点；当车辆行驶至记忆泊车路线起点时，车辆主动开启记忆泊车功能，泊入记忆泊车位置。5.如权利要求4所述的融合记忆泊车和导航的泊车方法，其特征在于，所述当车辆行驶至记忆泊车路线起点时，车辆主动开启记忆泊车功能，泊入记忆泊车位置，包括：若车辆主动开启记忆泊车功能后，用户干预，泊车功能中断，记忆泊车界面可继续显示在车机屏，用户将所述记忆泊车路线作为泊车导航使用。6.如权利要求1所述的融合记忆泊车和导航的泊车方法，其特征在于，所述在导航地图上选择记忆图层上的记忆泊车路线后，车辆按照定位信息泊入记...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘阳，
申请(专利权)人：零束科技有限公司，
类型：发明
国别省市：