【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】被拖物体尺寸的自动评估
[0001]相关申请
[0002]本申请要求于
2021
年3月
18
日提交的美国非临时申请
No.17/206,057
的优先权的权益；其全部内容通过引用并入本文
。
技术介绍
[0003]汽车行业正在部署运载工具到运载工具
(V2V)
技术，这是一种运载工具到万物
(V2X)
通信的形式，其使得运载工具能够彼此交换信息
、
与路边基础设施交换信息
、
以及与提供智能运输系统
(ITS)
所涉及的其他实体交换信息
。
专用短程通信
(DSRC)
和蜂窝
‑
V2X(C
‑
V2X
，也称为
LTE
‑
V2X)
无线通信是
V2X
系统中使用的通信技术的示例
。
[0004]配备有
V2X
系统的运载工具周期性地传输包括安全...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种由连接至被牵引物体的运载工具的一个或多个处理系统执行的方法，包括：通过处理从远程传感器接收的短程无线信号来确定从耦接至所述运载工具中的接收器的一个或多个天线到所述被牵引物体上的远程传感器的距离；以及基于所确定的从耦接至所述接收器的一个或多个天线到所述远程传感器的距离，用所述运载工具和所述被牵引物体的位置填充安全消息
。2.
根据权利要求1所述的方法，其中，所述安全消息是基本安全消息
(BSM)、“协作感知消息”(CAM)
或“分散式环境通知消息”(DENM)
中的一个
。3.
根据权利要求1所述的方法，其中，所述短距离无线信号是
Wi
‑
Fi、
蓝牙或超宽带信号中的至少一个
。4.
根据权利要求1所述的方法，其中，所述远程传感器是相机，并且所述短距离无线信号对来自所述相机的图像数据进行编码
。5.
根据权利要求4所述的方法，还包括：在所述运载工具的视频监测系统中接收所述短距离无线信号，其中，处理从所述相机接收的所述短距离无线信号以确定从耦接至所述运载工具中的所述接收器的一个或多个天线到所述被牵引物体上的所述远程传感器的距离是由所述视频监测系统执行的；以及以如下格式向运载工具到万物
(V2X)
处理系统提供所确定的从耦接至所述运载工具中的所述接收器的一个或多个天线到所述被牵引物体上的所述相机的距离，所述格式使得所述
V2X
处理系统能够用关于所述运载工具和所述被牵引物体的位置或长度的信息自动填充所述安全消息中的字段
。6.
根据权利要求1所述的方法，其中，所述短距离无线信号对来自所述远程传感器的数据进行编码
。7.
根据权利要求1所述的方法，还包括：处理从所述远程传感器接收的所述短程无线信号，以获得关于所述被牵引物体相对于所述运载工具的移动的信息
。8.
根据权利要求1所述的方法，还包括：处理从所述远程传感器接收的所述短程无线信号，以确定所述被牵引物体相对于耦接至所述运载工具中的所述接收器的一个或多个天线的移动是否满足危险或临界运载工具移动标准；以及响应于确定所述被牵引物体相对于耦接至所述运载工具中的所述接收器的一个或多个天线的所述移动满足所述危险或临界运载工具移动标准，在所述安全消息中包括临界事件标志的指示
。9.
一种用于在运载工具中使用的处理系统，包括：一个或多个收发器，所述一个或多个收发器被配置为耦接至所述运载工具上的一个或多个天线；以及处理器，其耦接至所述一个或多个收发器并且被配置有处理器可执行指令以进行以下操作：通过处理从被牵引物体上的远程传感器接收的短程无线信号来确定从所述一个或多个天线到所述远程传感器的距离；以及基于所确定的从所述一个或多个天线到所述远程传感器的距离，用所述运载工具和所
述被牵引物体的位置填充安全消息
。10.
根据权利要求9所述的处理系统，其中，所述安全消息是基本安全消息
(BSM)、“协作感知消息”(CAM)
或“分散式环境通知消息”(DENM)
中的一个
。11.
根据权利要求9所述的处理系统，其中，所述处理器还被配置有处理器可执行指令，使得所述短距离无线信号是
Wi
‑
Fi、
蓝牙或超宽带信号中的至少一个
。12.
根据权利要求9所述的处理系统，其中，所述处理器还被配置有处理器可执行指令，使得所述远程传感器是相机，并且所述短距离无线信号对来自所述相机的图像数据进行编码
。13.
根据权利要求
12
所述的处理系统，其中，所述一个或多个收发器被配置为在所述运载工具的视频监测系统中接收所述短距离无线信号，其中，所述处理器还被配置有处理器可执行指令以进行以下操作：处理从所述相机接收的所述短程无线信号以确定从所述运载工具上的所述一个或多个天线到所述被牵引物体上的所述远程传感器的距离是由所述视频监测系统执行的；以及以如下格式向运载工具到万物
(V2X)
处理系统提供所确定的从所述运载工具上的所述一个或多个天线到所...
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