用于驱控车辆的车辆制动系统的方法和牵引车技术方案

本发明专利技术涉及用于驱控车辆

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于驱控车辆的车辆制动系统的方法和牵引车


[0001]本专利技术涉及用于驱控车辆的车辆制动系统的方法，其中，车辆至少具有牵引车，并且至少一个挂车能与该牵引车联接
。
此外，本专利技术还涉及牵引车，该牵引车具有用于执行该方法的牵引车制动系统
。

技术介绍

[0002]为了保证道路参与者
、
车辆本身的安全以及为了遵守法律规范，须确保对车辆安全且高效的刹车
。
尤其是对于具有电动气动的制动系统但不带挂车稳定性调节机构的车辆，为了安全且高效的制动过程，需要了解车辆是仅由牵引车构成，还是车辆由牵引车和需要与该牵引车联接的至少一个挂车构成
。
因此，在车辆由牵引车和挂车构成且挂车没有自己的挂车稳定性调节机构的情况下，在该组合体的制动过程中必须注意挂车发生跑偏
。
要实现这一点通常通过如下方式来进行，即，制动力度要比仅由牵引车构成的车辆时低，这反过来却导致制动行程更长
。
[0003]如果需要大力制动，例如需要紧急制动，则寻求一种制动策略，在该制动策略中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
用于驱控车辆
(3)
的车辆制动系统
(34)
的方法，其中，所述车辆
(3)
具有至少一个牵引车
(1)
并且至少一个挂车
(2.n)
能与所述牵引车
(1)
联接，其中，所述牵引车
(1)
具有挂车接口
(7)
，其中，经由所述挂车接口
(7)
能够在所述牵引车
(1)
与所联接的至少一个挂车
(2.n)
之间传输接口信号
(S7)
，所述方法至少具有以下步骤：
‑
读取至少一个车辆传感器
(6)
的至少一个传感器信号
(S6)(SK1)
，其中，所述车辆传感器
(6)
被构造成依赖于是否联接有至少一个挂车
(2.n)
地产生所述传感器信号
(S6)
，
‑
通过对所述传感器信号
(S6)
的评估来获知并提供监控结果
(12)(SK2)
，其中，所述监控结果
(12)
说明了是否有至少一个挂车
(2.n)
与所述牵引车
(1)
联接，其中，不依赖于作用于所述挂车接口
(7)
处和
/
或在联接有至少一个挂车
(2.n)
时经由所述挂车接口
(7)
传输的接口信号
(S7)
地获知所述传感器信号
(S6)
和
/
或所述监控结果
(12)
；
‑
依赖于所述监控结果
(12)
和
/
或所述传感器信号
(S6)
选出制动策略
(18)(SK3)
，其中，所述制动策略
(18)
说明了如何驱控所述车辆
(3)
的车辆制动系统
(34)
；并且
‑
在存在制动要求
(19)
时，依赖于所选出的制动策略
(18)
驱控所述车辆
(3)
的车辆制动系统
(34)(SK4)。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个传感器信号
(S6)
由车辆传感器
(6)
直接或间接提供，所述车辆传感器从由以下项所构成的组中选出：雷达传感器
(6a)
和
/
或摄像头
(6b)
和
/
或激光雷达传感器
(6c)
和
/
或超声波传感器
(6d)。3.
根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个传感器信号
(S6)
由车辆传感器
(6)
直接或间接提供，所述车辆传感器从由以下项所构成的组中选出：车轴载荷传感器
(6e)
和
/
或自动化的拖挂设备
(43)
的联接传感器
(6f)
和
/
或铰接角度传感器件
(6g)。4.
根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个车辆传感器
(6)
被布置在车辆
(3)
上，尤其是被布置在牵引车
(1)
上，和
/
或被布置在所述车辆
(3)
的周围环境
(U)
中
。5.
根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
‑
当所述监控结果
(12)
说明未联接挂车
(2.n)
时，则选出牵引车制动策略
(18z)
作为制动策略
(18)
，或
‑
当所述监控结果
(12)
说明联接有至少一个挂车
(2.n)
时，则选出第一组合体制动策略
(18ga)
或第二组合体制动策略
(18gb)
作为制动策略
。6.
根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
‑
在选出所述第一组合体制动策略
(18ga)
时，依赖于当前的制动要求
(19)
在如下假定的情况下产生用于使所述牵引车
(1)
刹车的牵引车控制信号
(S1)
和
/
或产生用于使所述至少一个挂车
(2.n)
刹车的挂车控制信号
(S2)
，即，联接有至少一个挂车
(2.n)
并且所联接的至少一个挂车
(2.n)
不具有挂车稳定性调节机构
(39a)
或不具有功能正常的挂车稳定性调节机构，
‑
在选出所述第二组合体制动策略
(18gb)
时，依赖于当前的制动要求
(19)
在如下假定的情况下产生用于使所述牵引车
(1)
刹车的牵引车控制信号
(S1)
和
/
或产生用于使所述至少一个挂车
(2.n)
刹车的挂车控制信号
(S2)
，即，联接有至少一个挂车
(2.n)
并且所联接的
至少一个挂车
(2.n)
具有功能正常的挂车稳定性调节机构
(39a)
，或者
‑
在选出所述牵引车制动策略
(18z)
时，依赖于当前的制动要求
(19)
在如下假定的情况下产生用于使所述牵引车
(1)
刹车的牵引车控制信号
(S1)
，即，没有联接挂车
(2.n)
并且只有所述牵引车
(1)
需要刹车，其中，利用所述牵引车控制信号
(S1)
驱控牵引车
(1)
中的牵引车制动系统
(32)
，并且利用所述挂车控制信号
(S2)
驱控所联接的挂车
(2.n)
中的挂车制动系统
(33)。7.
根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在选出所述第一组合体制动策略
(18ga)
时，用于使所述牵引车
(1)
刹车的牵引车控制信号
(S1)
和
/
或用于使所述至少一个挂车
(2.n)
刹车的挂车控制信号
(S2)
依赖于识别到的挂车
(2.n)
的数量
(N)
地和
/
或依赖于识别到的挂车
(2.n)
的挂车类型
(T.i)
地产生
。8.
根据权利要求7所述的方法，其特征在于，识别到的挂车
(2.n)
的数量
(N)
和
/
或所述挂车类型
(T.i)
依赖于所述车辆传感器
(6)
中的至少一个车辆传感器的传感器信号
(S6)
获知
。9.
根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，挂车
(2.n)
的挂车类型
(T.i)
例如通过相应的挂车
(2.n)
的车轴数量
(AN)
和
/
或相应的挂车
(2.n)
的挂车结构
(AK)
和
/
或相应的挂车
(2.n)
的挂车制动系统类型
(AB)
和
/
或各自的挂车
(2.n)
的挂车重心
(AS)
和
/
或挂车装载状态
(AZ)
来规定
。10.
根据权利要求5至9中任一项所述的方法，其特征在于，就选出所述牵引车制动策略
(18z)
或所述第一组合体制动策略
(18ga)
或所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱利安，
申请(专利权)人：采埃孚商用车系统全球有限公司，
类型：发明
国别省市：