一种用于竹材分选的智能控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于竹材分选的智能控制方法及装置，属于智能控制领域，其中方法包括：启动拨竹杆将物料台上的第一竹材拨至检测组件；第一竹材在检测组件的第一检测位进行图像识别分类，得到第一分类结果；根据第一分类结果，若第一竹材为材用类竹材，旋转载料台将第一竹材移动至检测组件的第二检测位；在第二检测位上对第一竹材进行多特征采集，得到第一竹材特征信息；分选组件基于第一竹材特征信息对第一竹材进行分选分析，并由分选组件中的推竹板根据分析结果将第一竹材推至第一储料槽

【技术实现步骤摘要】
一种用于竹材分选的智能控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及智能控制领域，具体涉及一种用于竹材分选的智能控制方法及装置
。

技术介绍

[0002]竹子作为一种可持续生态材料，在多领域有着广泛应用
。
现有竹材分拣主要依赖传统人工分拣，分拣效率低下；也有采用机械分拣设备，但仅根据竹材的粗略特征如大小
、
颜色等进行简单分拣，无法识别不同品种差异，无法对不同用途竹材进行有效分离，导致竹材分拣识别不精确，影响后续加工利用
。

技术实现思路

[0003]本申请通过提供了一种用于竹材分选的智能控制方法及装置，旨在解决现有技术中竹材分拣识别不精确，分拣效率低下的技术问题
。
[0004]鉴于上述问题，本申请提供了一种用于竹材分选的智能控制方法及装置
。
[0005]本申请公开的第一个方面，提供了一种用于竹材分选的智能控制方法，该方法包括：启动拨竹杆将物料台上的第一竹材拨至检测组件，第一竹材为经过传送带传送至物料台的任意一个待分选的竹材，传送带
、
物料台与拨竹杆构成传送组件；第一竹材在检测组件的第一检测位进行图像识别分类，得到第一分类结果；根据第一分类结果，若第一竹材为材用类竹材，旋转载料台将第一竹材移动至检测组件的第二检测位；在第二检测位上对第一竹材进行多特征采集，得到第一竹材特征信息，第一检测位
、
载料台与第二检测位构成检测组件；分选组件基于第一竹材特征信息对第一竹材进行分选分析，并由分选组件中的推竹板根据分析结果将第一竹材推至第一储料槽
。
[0006]本申请公开的另一个方面，提供了一种用于竹材分选的智能控制装置，该装置包括：第一竹材传送模块，用于启动拨竹杆将物料台上的第一竹材拨至检测组件，第一竹材为经过传送带传送至物料台的任意一个待分选的竹材，传送带
、
物料台与拨竹杆构成传送组件；图像识别分类模块，用于第一竹材在检测组件的第一检测位进行图像识别分类，得到第一分类结果；分类结果判断模块，用于根据第一分类结果，若第一竹材为材用类竹材，旋转载料台将第一竹材移动至检测组件的第二检测位；多特征采集模块，用于在第二检测位上对第一竹材进行多特征采集，得到第一竹材特征信息，第一检测位
、
载料台与第二检测位构成检测组件；竹材分选分析模块，用于分选组件基于第一竹材特征信息对第一竹材进行分选分析，并由分选组件中的推竹板根据分析结果将第一竹材推至第一储料槽
。
[0007]本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0008]由于采用了启动拨竹杆，将传送带上的竹材拨至检测组件，以传送待分拣竹材；通过检测组件的第一检测位，对竹材进行图像识别分类，得到第一分类结果，实现对竹材的初步分类；通过检测组件的第二检测位，对竹材进行多特征采集获取得到第一竹材特征信息；分选组件基于第一竹材特征信息分析确定竹材类别，推竹板将竹材推入相应储料槽完成分拣的技术方案，解决了现有技术中竹材分拣识别不精确，分拣效率低下的技术问题，达到了
提高竹材分拣精确度和效率的技术效果
。
[0009]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的
、
特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式
。
附图说明
[0010]图1为本申请实施例提供了一种用于竹材分选的智能控制方法的一种流程示意图；
[0011]图2为本申请实施例提供了一种用于竹材分选的智能控制方法中第一竹材特征信息的一种流程示意图；
[0012]图3为本申请实施例提供了一种用于竹材分选的智能控制装置的一种结构示意图
。
[0013]附图标记说明：第一竹材传送模块
11
，图像识别分类模块
12
，分类结果判断模块
13
，多特征采集模块
14
，竹材分选分析模块
15。
具体实施方式
[0014]本申请提供的技术方案总体思路如下：
[0015]本申请实施例提供了一种用于竹材分选的智能控制方法及装置，通过传送组件
、
检测组件和分选组件的配合实现对竹材的自动化
、
智能化分拣控制
。
首先利用图像识别进行竹材的基础分类筛选，初步确定竹材类型；然后对材用类竹材进行多特征采集，获取更丰富的特征信息；最后，根据检测特征精确判断竹材类别并进行分类分拣
。
[0016]通过基础识别与精确检测相结合，既充分利用了图像识别的快速性，又发挥了多特征采集的精确性，实现对竹材快速而精准的分拣控制
。
整个过程实现自动化
、
智能化，大幅提高竹材分拣效率
。
[0017]在介绍了本申请基本原理后，下面将结合说明书附图来具体介绍本申请的各种非限制性的实施方式
。
[0018]实施例一
[0019]如图1所示，本申请实施例提供了一种用于竹材分选的智能控制方法，该方法应用于一种用于竹材分选的智能控制装置，该装置包括传送组件
、
检测组件
、
分选组件
。
[0020]具体而言，本申请实施例为一种用于竹材分选的智能控制方法，该方法应用于一种用于竹材分选的智能控制装置
。
竹材分选智能控制装置包括传送组件
、
检测组件
、
分选组件
。
[0021]其中，传送组件用于将竹材顺序传送至检测组件进行检测，传送组件由传送带
、
物料台和拨竹杆构成，传送带将竹材传送至物料台，物料台用于暂存竹材，拨竹杆用于将物料台上的竹材拨送至检测组件
。
[0022]检测组件用于对传送组件传送过来的竹材进行检测与信息采集，检测组件包括第一检测位
、
载料台和第二检测位，第一检测位用于对竹材进行图像识别分类，载料台用于将需要精确检测的竹材转移至第二检测位，第二检测位用于对竹材进行多特征检测与信息采集
。
[0023]分选组件用于根据检测组件的检测结果，将竹材分选至对应的储料槽中，分选组件包括分选分析单元与推竹板，分选分析单元用于分析检测信息并根据分析结果控制推竹板的工作，推竹板用于将分选完成的竹材推送至对应的储料槽中
。
[0024]智能控制方法包括：
[0025]启动拨竹杆将物料台上的第一竹材拨至所述检测组件，所述第一竹材为经过传送带传送至所述物料台的任意一个待分选的竹材，所述传送带
、
所述物料台与所述拨竹杆构成所述传送组件；
[0026]在本申请实施例中，传送带将多个待分选竹材顺序传送至物料台进行暂存，然后传送组件控制拨竹杆启动，拨竹杆为一电机驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于竹材分选的智能控制方法，其特征在于，所述方法应用于一种用于竹材分选的智能控制装置，所述装置包括传送组件
、
检测组件
、
分选组件，所述方法包括：启动拨竹杆将物料台上的第一竹材拨至所述检测组件，所述第一竹材为经过传送带传送至所述物料台的任意一个待分选的竹材，所述传送带
、
所述物料台与所述拨竹杆构成所述传送组件；所述第一竹材在所述检测组件的第一检测位进行图像识别分类，得到第一分类结果；根据所述第一分类结果，若所述第一竹材为材用类竹材，旋转载料台将所述第一竹材移动至所述检测组件的第二检测位；在所述第二检测位上对所述第一竹材进行多特征采集，得到第一竹材特征信息，所述第一检测位
、
所述载料台与所述第二检测位构成所述检测组件；所述分选组件基于所述第一竹材特征信息对所述第一竹材进行分选分析，并由所述分选组件中的推竹板根据分析结果将所述第一竹材推至第一储料槽
。2.
根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述第一检测位布设有
CCD
图像传感器，所述得到第一分类结果，还包括：通过所述
CCD
图像传感器采集得到所述第一竹材的第一竹材图像；基于局部二值算法原理对所述第一竹材图像进行转换，得到第一图像二值码；将所述第一图像二值码在预设图像二值码数据库中遍历，得到第一遍历结果；根据所述第一遍历结果，若预设图像二值码数据库中存在一图像二值码与所述第一图像二值码相同，则对所述第一竹材进行笋用类竹材的标记；基于所述笋用类竹材的标记，启动所述分选组件中的所述推竹板将所述第一竹材推至笋用储料槽
。3.
根据权利要求2所述方法，其特征在于，在所述将所述第一图像二值码在预设图像二值码数据库中遍历之前，包括：基于大数据组建笋用竹种集合，所述笋用竹种集合包括多种笋用竹类型；获取所述多种笋用竹类型中第一笋用竹类型的第一笋用竹图像；通过局部二值转换得到所述第一笋用竹图像的第一笋用竹图像二值码；将所述第一笋用竹图像二值码存储至所述预设图像二值码数据库
。4.
根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述第二检测位布设有激光直径检测仪和超声波测厚仪，所述在所述第二检测位上对所述第一竹材进行多特征采集，得到第一竹材特征信息，包括：通过所述激光直径检测仪对所述第一竹材进行直径检测，得到第一竹材直径值；通过所述超声波测厚仪对所述第一竹材进行壁厚检测，得到第一竹材壁厚值；所述第一竹材直径值与第一竹材壁厚值共同组成所述第一竹材...

【专利技术属性】
技术研发人员：董敦义，刘再银，王海平，邱瑜炯，王燕，王琴，吕衡，靳晓东，吴雪玲，
申请(专利权)人：安吉聚泰机械有限公司，
类型：发明
国别省市：