基于机器视觉的分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物料分拣领域，且公开了基于机器视觉的分拣装置，包括收集箱和框架，所述框架的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有驱动杆，所述驱动杆的外壁固定连接有驱动轮，所述驱动轮的外壁固定连接有传送带，所述框架的顶部固定连接有第二固定架

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的分拣装置


[0001]本技术涉及物料分拣领域，具体为基于机器视觉的分拣装置
。

技术介绍

[0002]在产品质量检测中，需要使用分拣装置对物料进行分拣，对被测物体的表面缺陷，大多采用人工目视检验法，其准确性和稳定性均难以保证，而且对于微小物体
(
如小钢球
)
的检测人工肉眼基本上难以胜任；传统的测量方法是利用卡尺或千分尺在被测工件上进行多次测量后取平均值，但这种测量方法不仅测试速度慢，生产效率低，且测量不准确
。
[0003]针对现有技术存在以下问题：
[0004]1、
现有技术中的分拣装置的分拣效果并不好，对被测物体的表面缺陷，大多采用人工目视检验法，从而在对物料进行分拣时，需要耗费大量的人力，增加了人们的工作压力，没有满足人们的工作需求，降低了分拣装置的工作效率，给人们的工作带来了不便；
[0005]2、
现有技术中的分拣装置并不便于进行扶正，从而在使用分拣装置对物料进行分拣时，无法有效的方便人们对物料进行扶正，从而方便人们进行查看检测，降低了检测的效率，增加了人们的工作压力，没有满足人们的工作需求，降低了分拣装置的工作效率，给人们的工作带来了不便
。

技术实现思路

[0006]（一）解决的技术问题
[0007]针对现有技术的不足，本技术提供了基于机器视觉的分拣装置，具备分拣效果好等优点，解决了上述
技术介绍
中的问题
。
[0008]（二）技术方案
[0009]为实现上述分拣效果好的目的，本技术提供如下技术方案：基于机器视觉的分拣装置，包括收集箱和框架，所述框架的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有驱动杆，所述驱动杆的外壁固定连接有驱动轮，所述驱动轮的外壁固定连接有传送带，所述框架的顶部固定连接有第二固定架，所述第二固定架的内顶壁固定连接有图像采集机构
。
[0010]所述框架的一侧固定连接有斜板，所述斜板的底部固定连接有转向电机，所述转向电机的输出轴通过联轴器固定连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有挡板，使该分拣装置能够有效的进行物料分拣，从而在对物料进行分拣时，能够避免采用人工视觉法，浪费人力，满足了人们的工作需求，提高了人们的工作效率，给人们的工作带来了便利
。
[0011]优选的，所述转杆的一端贯穿斜板，且挡板通过转杆与斜板活动连接，通过转杆贯穿斜板，从而方便带动挡板进行转动
。
[0012]优选的，所述框架的顶部固定连接有第一固定架，所述第一固定架的一侧固定连接有导向电机，所述导向电机的输出轴通过联轴器固定连接有反转螺杆，所述反转螺杆的外壁活动连接有螺管，所述螺管的外壁固定连接有夹板，使该分拣装置能够便于对物料进
行扶正，从而在使用该分拣装置对物料进行基于机器视觉的分拣时，能够方便人们对物料进行扶正，避免物料歪斜，影响检测的效率，满足了人们的工作需求，提高了人们的工作效率，给人们的工作带来了便利
。
[0013]优选的，所述螺管的形状大小与反转螺杆的形状大小均相互匹配，且螺管通过反转螺杆与第一固定架活动连接，通过反转螺杆转动从而方便带动螺管进行活动
。
[0014]优选的，所述传送带的形状大小与框架的形状大小均相互匹配，且传送带通过驱动轮与框架活动连接，通过驱动轮转动方便带动传送带进行活动，从而方便对物料进行传送
。
[0015]优选的，所述驱动杆的一端贯穿框架，且驱动轮通过驱动杆与框架活动连接，通过驱动杆贯穿框架方便带动驱动轮进行转动
。
[0016]优选的，所述驱动杆通过驱动电机与第一固定架活动连接，且夹板通过螺管与第一固定架活动连接，通过螺管带动夹板进行活动，从而方便对物料进行扶正
。
[0017]（三）有益效果
[0018]与现有技术相比，本技术提供了基于机器视觉的分拣装置，具备以下有益效果：
[0019]1、
该基于机器视觉的分拣装置，通过收集箱
、
框架
、
驱动电机
、
驱动杆
、
驱动轮
、
传送带
、
第二固定架
、
图像采集机构
、
斜板
、
转向电机
、
转杆和挡板，使该分拣装置能够有效的进行物料分拣，从而在对物料进行分拣时，能够避免采用人工视觉法，浪费人力，满足了人们的工作需求，提高了人们的工作效率，给人们的工作带来了便利
。
[0020]2、
该基于机器视觉的分拣装置，通过框架
、
第一固定架
、
导向电机
、
反转螺杆
、
螺管和夹板，使该分拣装置能够便于对物料进行扶正，从而在使用该分拣装置对物料进行基于机器视觉的分拣时，能够方便人们对物料进行扶正，避免物料歪斜，影响检测的效率，满足了人们的工作需求，提高了人们的工作效率，给人们的工作带来了便利
。
附图说明
[0021]图1为本技术剖视图；
[0022]图2为本技术正视图；
[0023]图3为本技术第一固定架结构示意图；
[0024]图4为本技术斜板侧视图；
[0025]图5为本技术框架侧剖图
。
[0026]图中：
1、
收集箱；
2、
框架；
3、
驱动电机；
4、
驱动杆；
5、
驱动轮；
6、
传送带；
7、
第一固定架；
8、
导向电机；
9、
反转螺杆；
10、
螺管；
11、
夹板；
12、
第二固定架；
13、
图像采集机构；
14、
斜板；
15、
转向电机；
16、
转杆；
17、
挡板
。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
实施例1
[0028]本技术所提供的基于机器视觉的分拣装置的较佳实施例如图1至图5所示：基于机器视觉的分拣装置，包括收集箱1和框架2，框架2的一侧固定连接有驱动电机3，驱动电机3的输出轴通过联轴器固定连接有驱动杆4，驱动杆4的外壁固定连接有驱动轮5，驱动轮5的外壁固定连接有传送带6，框架2的顶部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
基于机器视觉的分拣装置，包括收集箱（1）和框架（2），其特征在于：所述框架（2）的一侧固定连接有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出轴通过联轴器固定连接有驱动杆（4），所述驱动杆（4）的外壁固定连接有驱动轮（5），所述驱动轮（5）的外壁固定连接有传送带（6），所述框架（2）的顶部固定连接有第二固定架（
12
），所述第二固定架（
12
）的内顶壁固定连接有图像采集机构（
13
）；所述框架（2）的一侧固定连接有斜板（
14
），所述斜板（
14
）的底部固定连接有转向电机（
15
），所述转向电机（
15
）的输出轴通过联轴器固定连接有转杆（
16
），所述转杆（
16
）的一端固定连接有挡板（
17
）
。2.
根据权利要求1所述的基于机器视觉的分拣装置，其特征在于：所述转杆（
16
）的一端贯穿斜板（
14
），且挡板（
17
）通过转杆（
16
）与斜板（
14
）活动连接
。3.
根据权利要求1所述的基于机器视觉的分拣装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆扬，刘志民，
申请(专利权)人：苏州矩准图像科技有限公司，
类型：新型
国别省市：