一种基于机器视觉的桁架式工位机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人领域，且公开了一种基于机器视觉的桁架式工位机器人，括横板，所述横板的内侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外壁活动连接有第一螺管

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的桁架式工位机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，具体为一种基于机器视觉的桁架式工位机器人
。

技术介绍

[0002]桁架机器人是建立在直角坐标系下，由多个关节串联组成的机械臂，其可以用于搬运材料及上下料等场景，为提高桁架机器人的工作效率，可以使用多个桁架臂同时进行上料或下料的搬运
。
[0003]针对现有技术存在以下问题：
[0004]1、
现有技术中的桁架机器人并不便于进行上下料，在使用桁架机器人对材料进行搬运时，只能通过人工视觉进行操作，增加了人们的工作量，从而增加了人们的工作压力，没有满足人们的工作需求，降低了人们的工作效率，给人们的工作带来了不便；
[0005]2、
现有技术中的桁架机器人并不便于进行安装拆卸，从而在使用桁架机器人对材料进行搬运时，无法有效的方便人们对桁架机器人进行安装拆卸，从而增加了人们的工作压力，没有满足人们的工作需求，降低了人们的工作效率，给人们的工作带来了不便
。

技术实现思路

[0006]（一）解决的技术问题
[0007]针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于机器视觉的桁架式工位机器人，以解决上述
技术介绍
中的问题
。
[0008]（二）技术方案
[0009]为实现上述缓冲效果好的目的，本技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉的桁架式工位机器人，包括横板，所述横板的内侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外壁活动连接有第一螺管，所述第一螺管的外壁固定连接有滑杆，所述滑杆的一端固定连接有滑板，所述滑板的一侧活动连接有顶板，所述顶板的内侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆的外壁活动连接有第二螺管
。
[0010]所述第二螺管的外壁固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定安装有升降机构，所述升降机构的一侧活动连接有升降板，所述升降板的一侧固定连接有图像采集机构，所述升降板的一侧固定安装有夹持机构，使该桁架式工位机器人能够便于进行上下料，从而在使用桁架机器人对材料进行搬运时，能够通过机器视觉对材料信息进行采集，避免了人工操作，提高了人们的工作效率，满足了人们的工作需求，给人们的工作带来了便利
。
[0011]优选的，所述横板的顶部开设有滑槽，且滑杆通过滑槽与横板活动连接，通过滑槽方便滑杆进行活动
。
[0012]优选的，所述横板的底部活动支撑柱，所述支撑柱的顶部活动连接有螺栓，所述支撑柱的一侧活动连接有加强板，所述顶板的一侧固定连接有安装板，所述安装板的顶部活动连接有螺丝，使该桁架式工位机器人能够便于进行安装拆卸，从而在使用桁架机器人对
材料进行搬运时，能够有效的方便人们对桁架机器人进行安装拆卸，提高了人们的工作效率，满足了人们的工作需求，给人们的工作带来了便利
。
[0013]优选的，所述支撑柱通过螺栓与横板活动连接，且加强板通过螺栓与支撑柱活动连接，通过螺栓方便对横板和支撑柱进行连接固定
。
[0014]优选的，所述滑板的形状大小与安装板的形状大小均相互匹配，且安装板通过螺丝与滑板活动连接，通过螺丝方便对安装板和滑板进行连接固定
。
[0015]优选的，所述第二螺管的形状大小与顶板的形状大小均相互匹配，且第二螺管通过第二螺杆与顶板活动连接，通过第二螺杆转动，从而方便带动第二螺管进行活动
。
[0016]优选的，所述固定杆的一端贯穿顶板，且升降机构通过固定杆与顶板活动连接，通过固定杆贯穿顶板，从而方便带动升降机构进行活动
。
[0017]（三）有益效果
[0018]与现有技术相比，本技术提供了一种基于机器视觉的桁架式工位机器人，具备以下有益效果：
[0019]1、
该基于机器视觉的桁架式工位机器人，通过横板
、
第一电机
、
第一螺杆
、
第一螺管
、
滑杆
、
滑板
、
顶板
、
第二电机
、
第二螺杆
、
第二螺管
、
固定杆
、
升降机构
、
升降板
、
图像采集机构和夹持机构，使该桁架式工位机器人能够便于进行上下料，从而在使用桁架机器人对材料进行搬运时，能够通过机器视觉对材料信息进行采集，避免了人工操作，提高了人们的工作效率，满足了人们的工作需求，给人们的工作带来了便利
。
[0020]2、
该基于机器视觉的桁架式工位机器人，通过横板
、
支撑柱
、
螺栓
、
加强板
、
滑板
、
安装板和螺丝，使该桁架式工位机器人能够便于进行安装拆卸，从而在使用桁架机器人对材料进行搬运时，能够有效的方便人们对桁架机器人进行安装拆卸，提高了人们的工作效率，满足了人们的工作需求，给人们的工作带来了便利
。
附图说明
[0021]图1为本技术剖视图；
[0022]图2为本技术正视图；
[0023]图3为本技术顶板侧视图；
[0024]图4为本技术顶板剖视图；
[0025]图5为本技术支撑柱侧视图
。
[0026]图中：
1、
横板；
2、
支撑柱；
3、
螺栓；
4、
加强板；
5、
第一电机；
6、
第一螺杆；
7、
第一螺管；
8、
滑杆；
9、
滑板；
10、
顶板；
11、
安装板；
12、
螺丝；
13、
第二电机；
14、
第二螺杆；
15、
第二螺管；
16、
固定杆；
17、
升降机构；
18、
升降板；
19、
图像采集机构；
20、
夹持机构
。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
实施例一
[0028]本技术所提供的基于机器视觉的桁架式工位机器人的较佳实施例如图1至图5所示：一种基于机器视觉的桁架式工位机器人，包括横板1，横板1的内侧壁固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于机器视觉的桁架式工位机器人，包括横板（1），其特征在于：所述横板（1）的内侧壁固定连接有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出轴通过联轴器固定连接有第一螺杆（6），所述第一螺杆（6）的外壁活动连接有第一螺管（7），所述第一螺管（7）的外壁固定连接有滑杆（8），所述滑杆（8）的一端固定连接有滑板（9），所述滑板（9）的一侧活动连接有顶板（
10
），所述顶板（
10
）的内侧壁固定连接有第二电机（
13
），所述第二电机（
13
）的输出轴通过联轴器固定连接有第二螺杆（
14
），所述第二螺杆（
14
）的外壁活动连接有第二螺管（
15
）；所述第二螺管（
15
）的外壁固定连接有固定杆（
16
），所述固定杆（
16
）的一端固定安装有升降机构（
17
），所述升降机构（
17
）的一侧活动连接有升降板（
18
），所述升降板（
18
）的一侧固定连接有图像采集机构（
19
），所述升降板（
18
）的一侧固定安装有夹持机构（
20
）
。2.
根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的桁架式工位机器人，其特征在于：所述横板（1）的顶部开设有滑槽，且滑杆（8）通过滑槽与横板（1）活动连接
。3.
根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的桁架式工位机器人，其特征在于：所述横板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆扬，刘志民，
申请(专利权)人：苏州矩准图像科技有限公司，
类型：新型
国别省市：