一种管类医疗器械产品的内壁自动打磨设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种管类医疗器械产品的内壁自动打磨设备，其创新点在于：包括工作台，所述工作台上设有：上料机构，所述上料机构的一端是上料位，另一端是下料位，且上料机构用来对管类产品从上料位向下料位的方向进行推进，限位机构，所述限位机构用来对检测到的管类产品进行限位，夹持机构，所述夹持机构用来夹持由限位机构限位的管类产品，旋转移动打磨机构，所述旋转移动打磨机构用来对由夹持机构夹持的管类产品实施管内壁的打磨，下料模组，所述下料模组收集由所述旋转移动打磨机构完成打磨的管类产品

【技术实现步骤摘要】
一种管类医疗器械产品的内壁自动打磨设备


[0001]本技术涉及一种打磨设备，具体涉及一种管类医疗器械产品的内壁自动打磨设备
。

技术介绍

[0002]现有的管类医疗器械产品，其管孔是使用深孔机钻孔加工而成，孔壁由于切削过程的一些震动及其他原因，使得产品内壁的粗糙度较高，此时需要使用直径稍大于管内径的碳硅球刷旋转打磨管内壁
。
现有的加工方案是采取钳工手动打磨方式
。
[0003]现有的钳工手动打磨方式的具体操作过程是，将管类产品夹持在台虎钳上，再将碳硅球刷固定在手枪钻上，手动将旋转的碳硅球刷插入管类零件中缓速移动，
30
秒后将球刷退出并完成打磨作业
。
这种手动打磨方式的缺陷在于，第一，不仅耗费人工，使得费时费力，且装夹在台虎钳上的力矩也不能控制，那是因为过紧会导致产品变形，同时，在打磨过程球刷无法匀速移动，就会直接导致打磨的质量不等，第二，钳工需使用较大的臂力来对抗打磨的反作用力，无法持续性工作，同时钳工不能将轴心与球刷对准，导致球刷过度磨损，因此打磨
60
件左右的管类产品，就需更换球刷来保证产品的打磨质量
。
因此，急需设计一种能够对管类产品实现自动打磨的管类医疗器械产品的内壁自动打磨设备，不仅能够大大提高工件的打磨效率，而且能够保证打磨质量
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是：提供一种不仅省时省力，提高产品的打磨效率，而且能够保证打磨质量的管类医疗器械产品的内壁自动打磨设备
。
[0005]为了达到上述目的，本技术的技术方案是：一种管类医疗器械产品的内壁自动打磨设备，其创新点在于：包括工作台，所述工作台上设有：
[0006]上料机构，所述上料机构的一端是上料位，另一端是下料位，且上料机构用来对管类产品从上料位向下料位的方向进行推进，
[0007]限位机构，所述限位机构用来对检测到的管类产品进行限位，
[0008]夹持机构，所述夹持机构用来夹持由限位机构限位的管类产品，
[0009]旋转移动打磨机构，所述旋转移动打磨机构用来对由夹持机构夹持的管类产品实施管内壁的打磨，
[0010]下料模组，所述下料模组收集由所述旋转移动打磨机构完成打磨的管类产品
。
[0011]在上述技术方案中，所述上料机构包括上料气缸
、
推送板
、
推送块
、
导向过渡架和导向过渡块，所述工作台上设有导向过渡架，所述上料气缸固定在导向过渡架上，且上料气缸的顶杆上装有推送板，所述推送板上设有多个分开布置的推送块，所述导向过渡架上设有多个分开布置的导向过渡块，相邻的两个推送块之间设有一个导向过渡块，驱动所述上料气缸动作，通过所述推送板带动推送块同步上升，并将落在推送块上的管类产品向邻近的导向过渡块推送，如此反复运动，使管类产品依次步序前进
。
[0012]在上述技术方案中，所述导向过渡架包括导向过渡底座和导向过渡块安装板，所述导向过渡底座上设有两块平行布置的导向过渡块安装板，且若干个导向过渡块设置在两块导向过渡块安装板之间，所述上料气缸固定在导向过渡底座上，所述推送板位于两块导向过渡块安装板之间并与其滑动配合
。
[0013]在上述技术方案中，所述导向过渡架还包括上料挡板，所述两块导向过渡块安装板上且沿其长度方向的两侧分别设有多个上料挡板，每个导向过渡块的两端分别与对应的上料挡板可拆卸连接，其中一块导向过渡块安装板上的上料挡板上装有接近传感器
。
[0014]在上述技术方案中，所述限位机构包括一级限位气缸
、
磁铁滑轨
、
一级限位挡板
、
二级限位气缸
、
二级限位挡板和限位机架，所述限位机架设在工作台上，且位于夹持机构的内侧，所述一级限位气缸设在限位机架上，并且一级限位气缸的顶杆上设有磁铁，所述限位机架上还设有磁铁滑轨，所述一级限位挡板上设有的磁吸块固定在磁铁滑轨上，所述二级限位气缸与工作台装配，并且二级限位气缸的顶杆上设有二级限位挡板，当一级限位挡板碰触到管类产品时，所述一级限位气缸动作，所述磁铁与磁吸块吸合，并带动磁吸块沿着磁铁滑轨移动进而使一级限位挡板推着管类产品同步移动，并与二级限位挡板相接触完成管类产品的限位
。
[0015]在上述技术方案中，所述夹持机构包括夹持气缸
、
夹爪
、
对射传感器和立架，所述立架安装在工作台上且靠近上料机构的下料位，所述夹持气缸安装在立架上，所述夹持气缸具有双顶杆，且夹持气缸上的两个顶杆端部分别设有可用来夹持管类产品的夹爪，所述夹爪上设有对射传感器
。
[0016]在上述技术方案中，所述夹持机构还包括连接块，所述夹持气缸上的两个顶杆上分别设有呈上下布置的连接块，且每个连接块上均与夹爪可拆卸连接
。
[0017]在上述技术方案中，所述旋转移动打磨机构包括打磨电机
、
电缸和内孔打磨件，所述工作台上设有电缸，所述打磨电机安装在电缸上，且打磨电机的旋转轴上设有内孔打磨件
。
[0018]在上述技术方案中，所述旋转移动打磨机构还包括磨屑收集盒，所述磨屑收集盒设在工作台上，且位于内孔打磨件的下方
。
[0019]在上述技术方案中，所述下料模组包括下料仓底座和下料仓，所述下料底座固定在工作台上，所述下料仓安装在下料仓底座上，且下料仓位于上料机构的下料位外侧
。
[0020]本技术所具有的积极效果是：采用本技术的管类医疗器械产品的内壁自动打磨设备后，由于本技术包括工作台，所述工作台上设有：
[0021]上料机构，所述上料机构的一端是上料位，另一端是下料位，且上料机构用来对管类产品从上料位向下料位的方向进行推进，
[0022]限位机构，所述限位机构用来对检测到的管类产品进行限位，
[0023]夹持机构，所述夹持机构用来夹持由限位机构限位的管类产品，
[0024]旋转移动打磨机构，所述旋转移动打磨机构用来对由夹持机构夹持的管类产品实施管内壁的打磨，
[0025]下料模组，所述下料模组收集由所述旋转移动打磨机构完成打磨的管类产品，
[0026]使用时，将管类产品放置在上料机构的上料位，在上料机构的运行下，管类产品从上料位向下料位的方向进行推进，待限位机构检测到管类产品后，对其进行限位，便于后序
的夹持，所述夹持机构夹持由限位机构限位的管类产品，接着所述旋转移动打磨机构自身可通过旋转和移动，可对夹持的管类产品内孔实施符合技术要求的打磨，最后，产品打磨完成后，所述夹持机构松开对产品的夹持后并落入下料模组中，完成管类产品内孔的自动打磨，
[0027]本技术的有益效果是：第一，本技术取代了已有技术中利用钳工手动打磨内孔的技术方案，不仅能够实现自动上下料，而且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种管类医疗器械产品的内壁自动打磨设备，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上设有：上料机构（2），所述上料机构（2）的一端是上料位，另一端是下料位，且上料机构（2）用来对管类产品从上料位向下料位的方向进行推进，限位机构（3），所述限位机构（3）用来对检测到的管类产品进行限位，夹持机构（4），所述夹持机构（4）用来夹持由限位机构（3）限位的管类产品，旋转移动打磨机构（5），所述旋转移动打磨机构（5）用来对由夹持机构（4）夹持的管类产品实施管内壁的打磨，下料模组（6），所述下料模组（6）收集由所述旋转移动打磨机构（5）完成打磨的管类产品
。2.
根据权利要求1所述的管类医疗器械产品的内壁自动打磨设备，其特征在于：所述上料机构（2）包括上料气缸（
21
）
、
推送板（
22
）
、
推送块（
23
）
、
导向过渡架（
24
）和导向过渡块（
25
），所述工作台（1）上设有导向过渡架（
24
），所述上料气缸（
21
）固定在导向过渡架（
24
）上，且上料气缸（
21
）的顶杆上装有推送板（
22
），所述推送板（
22
）上设有多个分开布置的推送块（
23
），所述导向过渡架（
24
）上设有多个分开布置的导向过渡块（
25
），相邻的两个推送块（
23
）之间设有一个导向过渡块（
25
），驱动所述上料气缸（
21
）动作，通过所述推送板（
22
）带动推送块（
23
）同步上升，并将落在推送块（
23
）上的管类产品向邻近的导向过渡块（
25
）推送，如此反复运动，使管类产品依次步序前进
。3.
根据权利要求2所述的管类医疗器械产品的内壁自动打磨设备，其特征在于：所述导向过渡架（
24
）包括导向过渡底座（
241
）和导向过渡块安装板（
242
），所述导向过渡底座（
241
）上设有两块平行布置的导向过渡块安装板（
242
），且若干个导向过渡块（
25
）设置在两块导向过渡块安装板（
242
）之间，所述上料气缸（
21
）固定在导向过渡底座（
241
）上，所述推送板（
22
）位于两块导向过渡块安装板（
242
）之间并与其滑动配合
。4.
根据权利要求3所述的管类医疗器械产品的内壁自动打磨设备，其特征在于：所述导向过渡架（
24
）还包括上料挡板（
243
），所述两块导向过渡块安装板（
242
）上且沿其长度方向的两侧分别设有多个上料挡板（
243
），每个导向过渡块（
25
）的两端分别与对应的上料挡板（
243
）可拆卸连接，其中一块导向过渡块安装板（
242
）上的上料挡板（
243
）上装有接近传感器（
26
）
。5.
根据权利要求1所述的管类医疗器械产品的内壁自动打磨设备，其特征在于：所述限位机构（3）包括一级限位气缸（
31
）
、
磁铁滑轨（
32
）
、
一级限位挡板（
33
）
、
二级限位气缸（
34
）
、
二级限位挡板（
35
）和限位机架（
36

【专利技术属性】
技术研发人员：丁霁云，王斌斌，汤勇，路志华，吴耀文，
申请(专利权)人：美敦力常州医疗器械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：