一种铸铁管内部自动清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铸铁管内部自动清理装置，包括铸铁管两端限位结构

【技术实现步骤摘要】
一种铸铁管内部自动清理装置


[0001]本技术属于铸铁管清洁设备
，具体是指一种铸铁管内部自动清理装置
。

技术介绍

[0002]铸铁管是一种常见的管道材料，由铸铁制成
。
铸铁管具有高强度
、
耐腐蚀
、
耐高温等优点，广泛用于供水
、
排水
、
煤气和暖气等领域
。
[0003]在长时间的使用过程中，铸铁管的内部会附着固液混合物，在一段时间后，混合物凝固在铸铁管内壁上，造成铸铁管内部流通的直径缩小，还会造成更多的混合物吸附在已经固化的杂质上，因此铸铁管在一段时间后需要更换，更换后的铸铁管内部必须清洁
。
[0004]运输用的铸铁管，体积大
、
质量重
、
长短不一，人力搬运铸铁管较为困难，因此降低人工搬运铸铁管的工作难度，保证铸铁管清洁过程中的稳定性是本申请需要解决的技术问题
。

技术实现思路

[0005]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种铸铁管内部自动清理装置，通过可以拼接的导轨实现了对不同长度铸铁管内壁打磨的设计效果，以能够调节打磨直径的打磨设备实现对不同内径铸铁管的内壁清洁效果，通过方便组合的两端限位结构，在不用搬运铸铁管的情况下实现对铸铁管两端限位并固定的设计要求
。
[0006]本技术采取的技术方案如下：本技术提供的一种铸铁管内部自动清理装置，包括铸铁管两端限位结构
、
拼接式清洁限位导轨和可调节内壁清洁装置，所述拼接式清洁限位导轨与铸铁管两端限位结构卡合连接，所述可调节内壁清洁装置卡合滑动在拼接式清洁限位导轨上；
[0007]所述铸铁管两端限位结构包括尾端三角限位装置和前端限位旋转结构，所述前端限位旋转结构在地面上移动，所述尾端三角限位装置与前端限位旋转结构设置在同一水平高度上
。
[0008]进一步地，所述前端限位旋转结构包括前端限位立板
、
前端增阻贴合板
、
角度调节箱
、
锥齿轮一
、
锥齿轮二和伺服电机，所述前端限位立板立于地上，所述前端增阻贴合板设于前端限位立板的一侧，所述角度调节箱与前端限位立板的另一侧相连，所述伺服电机固定在角度调节箱的侧壁上，所述锥齿轮二与伺服电机的转子连接，所述锥齿轮一与锥齿轮二啮合连接，所述锥齿轮一卡合转动设置在角度调节箱上
。
[0009]作为优选地，所述前端增阻贴合板的中心设有贯穿的通孔，所述锥齿轮一的中心设有通孔，且锥齿轮一的通孔与前端增阻贴合板的通孔设在同一个水平高度
。
[0010]进一步地，所述尾端三角限位装置包括尾端限位立板
、
尾端增阻贴合板
、
旋转卡环
、
尾端限位气缸和尾端限位夹板，所述尾端限位立板设置在地面上，所述尾端增阻贴合板固定在尾端限位立板的侧壁上，所述旋转卡环卡合转动设置在尾端增阻贴合板的中心，所
述尾端限位气缸固定在旋转卡环的内壁上，所述尾端限位夹板设置在尾端限位气缸上
。
[0011]优选地，所述尾端增阻贴合板与前端增阻贴合板上分别设有增加阻力的齿形凸起
。
[0012]进一步地，所述拼接式清洁限位导轨包括清洁限位导轨
、
上端限位齿条
、
底部限位卡槽和连接卡合凸块，所述清洁限位导轨与尾端限位夹板按压接触连接，所述上端限位齿条设置在清洁限位导轨的一侧上，所述底部限位卡槽设置在清洁限位导轨的另一侧上，所述连接卡合凸块固定在清洁限位导轨上，并与另一组的清洁限位导轨内的凹槽相互卡合，实现多组清洁限位导轨相互连接并固定
。
[0013]作为优选地，所述连接卡合凸块设置为三角形
。
[0014]进一步地，所述可调节内壁清洁装置包括外圈翻转打磨清洁装置和内圈限位旋转调节装置，所述内圈限位旋转调节装置与拼接式清洁限位导轨相连，所述外圈翻转打磨清洁装置与内圈限位旋转调节装置嵌套连接；
[0015]所述内圈限位旋转调节装置包括内圈清洁卡环
、
底端限位支架和上端移动啮合齿轮，所述内圈清洁卡环卡合在清洁限位导轨的外壁上，所述底端限位支架固定在内圈清洁卡环的内壁的一侧上，所述上端移动啮合齿轮卡合转动设置在内圈清洁卡环的另一侧的内壁上，所述底端限位支架与底部限位卡槽卡合连接，所述上端移动啮合齿轮与上端限位齿条啮合连接
。
[0016]进一步地，所述外圈翻转打磨清洁装置包括外圈清洁限位环
、
外圈贴壁清洁板和清洁调节气缸，所述外圈清洁限位环与内圈清洁卡环卡合转动连接，所述外圈贴壁清洁板卡合转动固定在外圈清洁限位环的外壁上，所述清洁调节气缸固定在外圈清洁限位环的外壁上且与外圈贴壁清洁板铰接
。
[0017]作为优选地，所述外圈清洁限位环的内壁上设有固定的环形齿条，所述内圈清洁卡环的外壁上设有卡合转动的小型齿轮，小型齿轮通电令环形齿条带着外圈清洁限位环旋转
。
[0018]进一步地，所述角度调节箱上设有便于清洁限位导轨插入的前后贯穿的通孔，所述锥齿轮一中间的通孔的形状与清洁限位导轨的横截面形状相同，所述伺服电机可以沿着角度调节箱卡合安装
。
[0019]本方案提供的一种铸铁管内部自动清理装置，其有益效果如下：
[0020]（1）通过方便组合的清洁限位导轨和便于移动的前端限位立板和尾端限位立板，实现对不同长度铸铁管的两端限位固定功能，并使得打磨设备沿着拼接式清洁限位导轨移动的同时打磨铸铁管的内壁；
[0021]（2）利用内外嵌套的内圈清洁卡环和外圈清洁限位环，在齿轮和环形齿条的驱动下，以可以通过气缸实现角度调节的打磨板结构为基础，实现对大口径铸铁管的内壁进行贴壁打磨的设计效果；
[0022]（3）在锥齿轮中心处设置便于导轨卡合的孔洞，便于实现对清洁限位导轨的拆装工作，且能够驱动清洁限位导轨进行旋转检测其是否定位准确
。
附图说明
[0023]图1为本技术提供的一种铸铁管内部自动清理装置的俯视结构示意图；
[0024]图2为本技术提供的一种铸铁管内部自动清理装置的左视图；
[0025]图3为铸铁管两端限位结构与拼接式清洁限位导轨的连接结构示意图；
[0026]图4为可调节内壁清洁装置的剖视图；
[0027]图5为前端限位旋转结构的主视结构示意图；
[0028]图6为尾端三角限位装置的主视图
。
[0029]其中，
1、
铸铁管两端限位结构，
2、
拼接式清洁限位导轨，
3、
可调节内壁清洁装置，
4、
尾端三角限位装置，
5、
前端限位旋转结构，
6、
前端限位立板，...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种铸铁管内部自动清理装置，其特征在于：包括铸铁管两端限位结构（1）
、
拼接式清洁限位导轨（2）和可调节内壁清洁装置（3），所述拼接式清洁限位导轨（2）与铸铁管两端限位结构（1）卡合连接，所述可调节内壁清洁装置（3）卡合滑动在拼接式清洁限位导轨（2）上；所述铸铁管两端限位结构（1）包括尾端三角限位装置（4）和前端限位旋转结构（5），所述前端限位旋转结构（5）在地面上移动，所述尾端三角限位装置（4）与前端限位旋转结构（5）设置在同一水平高度上
。2.
根据权利要求1所述的一种铸铁管内部自动清理装置，其特征在于：所述前端限位旋转结构（5）包括前端限位立板（6）
、
前端增阻贴合板（7）
、
角度调节箱（8）
、
锥齿轮一（9）
、
锥齿轮二（
10
）和伺服电机（
11
），所述前端限位立板（6）立于地上，所述前端增阻贴合板（7）设于前端限位立板（6）的一侧，所述角度调节箱（8）与前端限位立板（6）的另一侧相连，所述伺服电机（
11
）固定在角度调节箱（8）的侧壁上，所述锥齿轮二（
10
）与伺服电机（
11
）的转子连接，所述锥齿轮一（9）与锥齿轮二（
10
）啮合连接，所述锥齿轮一（9）卡合转动设置在角度调节箱（8）上
。3.
根据权利要求2所述的一种铸铁管内部自动清理装置，其特征在于：所述前端增阻贴合板（7）的中心设有贯穿的通孔，所述锥齿轮一（9）的中心设有通孔，且锥齿轮一（9）的通孔与前端增阻贴合板（7）的通孔设在同一个水平高度
。4.
根据权利要求3所述的一种铸铁管内部自动清理装置，其特征在于：所述尾端三角限位装置（4）包括尾端限位立板（
12
）
、
尾端增阻贴合板（
13
）
、
旋转卡环（
14
）
、
尾端限位气缸（
15
）和尾端限位夹板（
16
），所述尾端限位立板（
12
）设置在地面上，所述尾端增阻贴合板（
13
）固定在尾端限位立板（
12
）的侧壁上，所述旋转卡环（
14
）卡合转动设置在尾端增阻贴合板（
13
）的中心，所述尾端限位气缸（
15
）固定在旋转卡环（
14
）的内壁上，所述尾端限位夹板（
16
）设置在尾端限位气缸（
15
）上
。5.
根据权利要求4所述的一种铸铁管内部自动清理装置，其特征在于：所述尾端增阻贴合板（
13
）与前端增阻贴合板（7）上分别设有齿形凸起
。6.
根据权利要求5所述的一种铸铁管内部自动清理装置，其特征在于：所述拼接式清洁限位导轨（2）包括清洁限位导轨（
17
）
、
上端限位齿条（
18
）
、
底部限位卡槽（
19
）和连接卡合凸块...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志国，王胤，张湛，
申请(专利权)人：绛县恒通铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：