本发明专利技术公开的一种浮动轮系结构，涉及一种机械传动装置，包括齿轮轴ａ（３）、齿轮轴ｂ（４）、齿轮轴ｃ（５）；安装在连板ａ（１）上的相互啮合的齿轮轴ａ（３）、齿轮轴ｂ（４）组成传动系统Ｉ，安装在连板ｂ（２）上的相互啮合的齿轮轴ｂ（４）、齿轮轴ｃ（５）组成传动系统ＩＩ；传动系统Ｉ的连板ａ（１）和传动系统ＩＩ的连板ｂ（２）均以齿轮轴ｂ（４）为转轴形成不同的夹角，齿轮轴ａ（３）和齿轮轴ｃ（５）实现不同的中心距；该浮动轮系结构采用齿轮设计、结构简单，加工成本低，传动平稳，且实现了输入端和输出端较大的位置变化。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械传动装置，特别是涉及一种浮动轮系。
技术介绍
目前用于机械传动的轮系按照通行的教科书的分类方法共分为三类定轴轮系、 周转轮系、以及由定轴轮系和周转轮系组合而成的复合轮系。此三种轮系尽管结构各异，但 在传动方面有一共同的特点——运动的输入端和输出端的相对位置是不变的。在机械传动 中经常遇到输入端与输出端相对位置是变化的情况，在现有技术中，主要采用万向联轴器 或类似技术解决，目前还没有采用轮系的解决方案。由于轮系在传动运动方面具有结构紧 凑的特点，有必要研究一种能够在输入端和输出端有相对位置变化的情况下传递运动的轮 系结构。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、能够实现运动输入端和输出端 有相对位置变化的情况下传动的浮动轮系。 为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下所述的技术方案 —种浮动轮系结构，包括齿轮轴a、齿轮轴b、齿轮轴c ;安装在连板a上的相互啮 合的齿轮轴a、齿轮轴b组成传动系统I，安装在连板b上的相互啮合的齿轮轴b、齿轮轴c 组成传动系统II ;传动系统I的连板a和传动系统II的连板b均以齿轮轴b为转轴形成 不同的夹角，齿轮轴a和齿轮轴c实现不同的中心距。 所述的浮动轮系结构，所述齿轮轴a通过套装在相应轴段上的轴承安装在连板a 一组轴承孔上、所述齿轮轴b通过套装在相应轴段上的轴承安装在连板a另一组轴承孔上， 两轴上齿轮相啮合组成传动系统I，且连板a两组轴承孔的中心距等于齿轮轴a与齿轮轴b 的啮合中心距。 所述的浮动轮系结构，所述齿轮轴b通过套装在相应轴段上的轴承安装在连板b 一组轴承孔上，所述齿轮轴c通过套装在相应轴段上的轴承安装在连板b另一组轴承孔上， 两轴上齿轮相啮合组成传动系统II，且连板b两组轴承孔的中心距等于齿轮轴c与齿轮轴 b的啮合中心距。 所述的浮动轮系，所述齿轮轴a、齿轮轴c的轴端加工有键槽。 由于采用如上所述的技术方案，本专利技术具有如下优越性 1)、传动系统采用齿轮结构、结构简单，加工成本低，传动平稳。 2)、连板a和连板b以齿轮轴b为转轴形成不同的夹角，允许齿轮轴a和齿轮轴c实现不同的中心距，即实现了输入端和输出端较大的位置变化，与能实现类似功能的万向联轴器相比，其轴向尺寸较小，减小了设备占据的空间。附图说明 图l是本专利技术的侧视图； 图2是图1的A-A剖视图； 图中1-连板a ;2-连板b ;3-齿轮轴a ;4_齿轮轴b ;5_齿轮轴C ;6_轴承；7_端 盖；8_透盖；9_卡簧。具体实施例方式以下结合附图对本专利技术进一步解释，需说明的是，本专利技术并不局限于下述实施例，公开本专利技术的目的旨在保护本专利技术范围内的一切变化和改进。 图2中，齿轮轴a3、齿轮轴b4与齿轮轴c5均是中间为齿轮，两端为阶梯轴的对称 结构，具体设置为齿轮轴a3两端对称分布两个轴承位，齿轮轴b4两端对称分布四个轴承 位，齿轮轴c5两端对称分布两个轴承位。轴承8分别套设在齿轮轴a3、齿轮轴b4与齿轮轴 c5的轴承位上后，采用用卡簧9定位轴承内圈实现轴承在齿轮轴上的定位。 将齿轮轴a3安装在连板al的一组轴承孔上，将齿轮轴b4安装在连板al的另一 组轴承孔上，齿轮轴a3、齿轮轴b4上齿轮相啮合，且连板al两组轴承孔的中心距等于齿轮 轴a3与齿轮轴b4的啮合中心距。 将齿轮轴b4安装在连板b2的一组轴承孔上，将齿轮轴c5安装在连板b2的另一 组轴承孔上，齿轮轴b4、齿轮轴c5上齿轮相啮合，且连板b2两组轴承孔的中心距等于齿轮 轴b4与齿轮轴c5的啮合中心距。 即实现齿轮轴a3的轴承位与齿轮轴b4的内轴承位对应，齿轮轴c5的轴承位与齿 轮轴b4的外轴承位对应。 三个齿轮轴安装到位后，透盖8穿过齿轮轴a3轴段与连板al固联用于定位轴承 6外圈实现轴承6在连板al上的定位；透盖8穿过齿轮轴b4轴段与连板al固联用于定位 轴承6外圈实现轴承6在连板al上的定位；透盖8穿过齿轮轴c5轴段与连板b2固联用于 定位轴承6外圈实现轴承6在连板b2上的定位；端盖7与连板b2固联用于定位轴承6外 圈实现轴承6在连板b2上的定位。 如图1所示，连板al和连板b2均以齿轮轴b4为转轴，可以形成不同的夹角，从而 实现齿轮轴a3和齿轮轴c5中心距变化，但由于连板al和连板b2限制作用，齿轮轴a3和 齿轮轴b4的中心距始终不变，齿轮轴b4和齿轮轴c5的中心距始终不变，不影响传动关系。 当以齿轮轴c5作为运动的输入端，以齿轮轴a3作为运动的输出端，齿轮轴c5总可以通过 中间齿轮轴b4将运动传递到齿轮轴a3。齿轮轴a3和齿轮轴c5的轴端加工键槽，齿轮轴可 以通过联轴器联接运动部件。权利要求一种浮动轮系结构，包括齿轮轴a(3)、齿轮轴b(4)、齿轮轴c(5)；其特征在于安装在连板a(1)上的相互啮合的齿轮轴a(3)、齿轮轴b(4)组成传动系统I，安装在连板b(2)上的相互啮合的齿轮轴b(4)、齿轮轴c(5)组成传动系统II；传动系统I的连板a(1)和传动系统II的连板b(2)均以齿轮轴b(4)为转轴形成不同的夹角，齿轮轴a(3)和齿轮轴c(5)实现不同的中心距。2. 根据权利要求1所述的浮动轮系结构，其特征在于所述齿轮轴a(3)通过套装在相 应轴段上的轴承安装在连板a(l) —组轴承孔上、所述齿轮轴b(4)通过套装在相应轴段上 的轴承安装在连板a(l)另一组轴承孔上，两轴上齿轮相啮合组成传动系统I，且连板a(l) 两组轴承孔的中心距等于齿轮轴a(3)与齿轮轴b(4)的啮合中心距。3. 根据权利要求l所述的浮动轮系结构，其特征在于所述齿轮轴b(4)通过套装在相 应轴段上的轴承安装在连板b(2) —组轴承孔上，所述齿轮轴c(5)通过套装在相应轴段上 的轴承安装在连板b (2)另一组轴承孔上，两轴上齿轮相啮合组成传动系统II，且连板b (2) 两组轴承孔的中心距等于齿轮轴c(5)与齿轮轴b(4)的啮合中心距。4. 根据权利要求1所述的浮动轮系结构，其特征在于所述齿轮轴a(3)、齿轮轴c(5) 的轴端加工有键槽。全文摘要本专利技术公开的一种浮动轮系结构，涉及一种机械传动装置，包括齿轮轴a(3)、齿轮轴b(4)、齿轮轴c(5)；安装在连板a(1)上的相互啮合的齿轮轴a(3)、齿轮轴b(4)组成传动系统I，安装在连板b(2)上的相互啮合的齿轮轴b(4)、齿轮轴c(5)组成传动系统II；传动系统I的连板a(1)和传动系统II的连板b(2)均以齿轮轴b(4)为转轴形成不同的夹角，齿轮轴a(3)和齿轮轴c(5)实现不同的中心距；该浮动轮系结构采用齿轮设计、结构简单，加工成本低，传动平稳，且实现了输入端和输出端较大的位置变化。文档编号F16H1/02GK101788036SQ20101013245公开日2010年7月28日 申请日期2010年3月26日 优先权日2010年3月26日专利技术者张体阳, 段宏波 申请人:中色科技股份有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种浮动轮系结构，包括齿轮轴ａ（３）、齿轮轴ｂ（４）、齿轮轴ｃ（５）；其特征在于：安装在连板ａ（１）上的相互啮合的齿轮轴ａ（３）、齿轮轴ｂ（４）组成传动系统Ⅰ，安装在连板ｂ（２）上的相互啮合的齿轮轴ｂ（４）、齿轮轴ｃ（５）组成传动系统Ⅱ；传动系统Ⅰ的连板ａ（１）和传动系统Ⅱ的连板ｂ（２）均以齿轮轴ｂ（４）为转轴形成不同的夹角，齿轮轴ａ（３）和齿轮轴ｃ（５）实现不同的中心距。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：段宏波，张体阳，
申请(专利权)人：中色科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：41[中国|河南]
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