夹头更换机构制造技术

提供夹头更换机构，能够以简单的结构在短时间内进行使用夹头拾取芯片部件的拾取工具的夹头更换

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】夹头更换机构


[0001]本专利技术涉及更换使用夹头来拾取芯片部件的拾取工具的夹头的夹头更换机构
。

技术介绍

[0002]在将半导体芯片等芯片部件提供给如焊接机
、
贴片机那样的安装装置时，有从粘合于切割带的状态拾取并供给的方式
。
在该供给方式中，从切割带上的多个芯片部件逐个拾取芯片部件
。
[0003]即，从如图
17
的
(a)
所示那样使针
11
和夹头
21
与粘合于切割带
S
的多个芯片部件
C
中的作为拾取对象的芯片部件
C
对位的状态起，如图
17
的
(b)
那样针
11
从切割带
S
侧顶起芯片部件
C
，如图
17
的
(c)
那样在芯片部件
C
紧贴于夹头
21
的状态下夹头
21
吸附芯片部件
C
，由此如图
17
的
(d)
那样使用夹头
21
拾取粘合于切割带
S
的芯片部件
C(
专利文献
1)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开
2017
‑
130499
>号公报
[0007]专利文献2：日本特开
2018
‑
206843
号公报

技术实现思路

[0008]专利技术所要解决的课题
[0009]半导体芯片等芯片部件的变薄化不断发展，若使用与芯片部件的尺寸不符的夹头，则芯片部件破损，或拾取错误频发
。
[0010]另一方面，在一个基板上安装多个尺寸的芯片部件的事例也在增加，需要频繁地更换夹头
。
[0011]但是，由于以往的夹头更换是通过手工作业进行的，因此更换夹头所需的时间和工时会对生产率产生不良影响
。
[0012]针对这样的状况，提出了各种夹头更换机构
(
例如专利文献
2)。
但是，在这样的事例中，大多需要复杂的结构
、
动作
。
[0013]本专利技术是鉴于以上的课题而完成的，提供能够以简单的结构在短时间内进行使用夹头拾取芯片部件的拾取工具的夹头更换的夹头更换机构
。
[0014]用于解决课题的手段
[0015]为了解决上述课题，技术方案1所记载的专利技术是一种夹头更换机构，其更换使用夹头吸附而拾取芯片部件的拾取工具的所述夹头，其中，所述夹头更换机构具有：附件，其在下表面保持夹头；附件保持件，其配置于所述拾取工具的下部，保持所述附件的上部；以及附件收纳部，其将所述附件卡定于引导件而收纳所述附件，所述附件保持件具有利用磁力保持所述附件的功能，所述附件在卡定于所述引导件的状态下相对于所述附件保持件装卸
。
[0016]技术方案2所记载的专利技术是一种夹头更换机构，其更换使用夹头吸附而拾取芯片
部件的拾取工具的所述夹头，其中，所述夹头更换机构具有：附件，其在下表面保持夹头；附件保持件，其配置于所述拾取工具的下部，保持所述附件的上部；以及附件收纳部，其能够收纳所述附件，能够使所述附件沿着引导件滑动，所述附件保持件具有利用磁力保持所述附件的功能，使所述附件相对于所述附件收纳部的所述引导件向与所述滑动方向不同的方向移动而装卸所述附件
。
[0017]技术方案3所述的专利技术根据技术方案1或2所述的夹头更换机构，其中，所述附件保持件保持所述附件的磁力具有在拾取芯片部件时所述附件保持件不会脱离的强度，另一方面，通过在所述引导件限制所述附件的上下方向的移动的强度下使所述拾取工具上升，能够使所述附件从所述附件脱离
。
[0018]技术方案4所述的专利技术根据技术方案1至3中任一项所述的夹头更换机构，在所述附件收纳部设置有抑制所述附件的位置偏移的滑动防止单元
。
[0019]技术方案5所述的专利技术根据技术方案4所述的夹头更换机构，在所述引导件设置与所述附件的侧面接触的弹性体，作为所述滑动防止单元
。
[0020]技术方案6所述的专利技术根据技术方案4所述的夹头更换机构，其中，使用磁铁作为所述滑动防止单元
。
[0021]技术方案7所述的专利技术根据技术方案4所述的夹头更换机构，其中，在所述引导件的上表面设置槽作为所述滑动防止单元
。
[0022]专利技术效果
[0023]根据本专利技术，能够以简单的结构在短时间内进行使用夹头拾取芯片部件的拾取工具的夹头更换
。
附图说明
[0024]图1是本专利技术的实施方式的夹头更换机构的概略图
。
[0025]图2是对本专利技术的实施方式的附件进行说明的四面图，
(a)
是俯视图，
(b)
是主视图，
(c)
是侧视图，
(d)
是仰视图
。
[0026]图3是对本专利技术的实施方式的附件收纳部的配置例进行说明的图
。
[0027]图4是说明本专利技术的实施方式的夹头更换机构的动作的图，是说明调整附件和引导件的高度的状态的侧视图
。
[0028]图5是说明在本专利技术的实施方式的夹头更换机构中将附件收纳于附件收纳部的动作的俯视图，
(a)
表示进行引导件与附件的宽度方向对位的状态，
(b)
表示使附件沿着引导件滑动的状态，
(c)
表示将附件配置于规定的收纳位置的状态
。
[0029]图6是说明通过本专利技术的实施方式的夹头更换机构的动作将配置于附件收纳部的附件从拾取工具脱离的过程的主视图，
(a)
表示能够使附件沿着引导件滑动的状态，
(b)
表示附件向上方的移动被限制的状态，
(c)
表示在附件向上方的移动被限制的状态下使拾取工具进一步上升的状态，
(d)
表示从拾取工具脱离附件的状态
。
[0030]图7是用于说明附件与引导件的尺寸的大小关系的主视图
。
[0031]图8是表示在本专利技术的实施方式的夹头更换机构中开始附件取出动作的状态的俯视图
。
[0032]图9是说明在本专利技术的实施方式的夹头更换机构中使附件收纳部的附件成为能够
滑动的状态的动作的主视图，
(a)
表示在附件之上配置有拾取工具的状态，
(b)
表示使拾取工具下降以保持附件的状态，
(c)
表示拾取工具保持附件的状态，
(d)
表示调整拾取工具的高度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种夹头更换机构，其更换使用夹头吸附而拾取芯片部件的拾取工具的所述夹头，其中，所述夹头更换机构具有：附件，其在下表面保持夹头；附件保持件，其配置于所述拾取工具的下部，保持所述附件的上部；以及附件收纳部，其将所述附件卡定于引导件而收纳所述附件，所述附件保持件具有利用磁力保持所述附件的功能，所述附件在卡定于所述引导件的状态下相对于所述附件保持件装卸
。2.
一种夹头更换机构，其更换使用夹头吸附而拾取芯片部件的拾取工具的所述夹头，其中，所述夹头更换机构具有：附件，其在下表面保持夹头；附件保持件，其配置于所述拾取工具的下部，保持所述附件的上部；以及附件收纳部，其能够收纳所述附件，能够使所述附件沿着引导件滑动，所述附件保持件具有利用磁力保持所述附件的功能，使所述附件相对于所述附件收纳部的所述引导件向与所述滑动方向不同的方向移动而装卸所述附件
...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中宽人，滨川健史，河村知范，
申请(专利权)人：东丽工程株式会社，
类型：发明
国别省市：