车辆异动检测方法技术

本发明专利技术公开了一种车辆异动检测方法

【技术实现步骤摘要】
车辆异动检测方法、系统、车辆及存储介质


[0001]本专利技术属于车辆领域，具体而言，涉及一种车辆异动检测方法
、
系统
、
车辆及存储介质
。

技术介绍

[0002]车辆异动检测技术是一种通过传感器和算法来判断车辆是否存在异常运动的技术
。
它在驾驶员行为监测和车辆健康监测方面具有重要的应用价值
。
[0003]目前存在的车辆异动检测方法中，通过加速度传感器监测加速度值进而判断车辆是否异动
。
然而，由于上述方法的判断过程中基于的数据单一，会导致检测异动的准确率低
。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种车辆异动检测方法
、
系统
、
车辆及存储介质，以至少解决判断车辆是否发生异动的过程中，基于的数据单一，会导致检测异动的准确率低的技术问题
。
[0005]根据本专利技术实施例的第一个方面，提供了一种车辆异动检测方法，包括：在第一预设时间段内，获取车辆的传感器数据，其中，传感器数据至少包括加速度传感器数据和角度传感器数据；利用预设相似度算法，将传感器数据和预设异动场景标定数据进行相似度匹配，确定匹配结果，其中，匹配结果用于表征传感器数据和预设异动场景标定数据之间的偏差；响应于匹配结果小于预设偏差阈值，输出车辆异动提示信号
。
[0006]可选的，预设异动场景标定数据中包括预设异动场景对应的加速度理想曲线和角度理想曲线；利用预设相似度算法，将传感器数据和预设异动场景标定数据进行相似度匹配，确定匹配结果包括：根据加速度传感器数据，构建加速度变化曲线；根据角度传感器数据，构建角度变化曲线；利用预设相似度算法，将加速度变化曲线与加速度理想曲线进行相似度匹配，得到第一子匹配结果；利用预设相似度算法，将角度变化曲线与角度理想曲线进行相似度匹配，得到第二子匹配结果；根据第一子匹配结果和第二子匹配结果，确定匹配结果
。
[0007]可选的，利用预设相似度算法，将传感器数据和预设异动场景标定数据进行相似度匹配，确定匹配结果包括：对传感器数据和预设异动场景标定数据进行数据处理得到目标传感器数据和目标预设异动场景标定数据，其中，数据处理包括归一化处理和
/
或限值处理；利用预设相似度算法，将目标传感器数据和目标预设异动场景标定数据进行相似度匹配，确定匹配结果
。
[0008]可选的，预设异动场景标定数据的标定过程包括：在第二预设时间段内，获取模拟数据，其中，模拟数据用于表征车辆在模拟异动场景下的传感器数据；对模拟数据进行滤波处理得到预设异动场景标定数据
。
[0009]可选的，车辆异动检测方法还包括：根据角度传感器数据，确定车辆在第一预设时
间段内的角度变化量；将角度变化量与预设角度变化量阈值进行对比得到对比结果；响应于对比结果表明角度变化量大于预设角度变化量阈值，输出车辆异动提示信号
。
[0010]可选的，预设相似度算法为动态时间规整算法
。
[0011]可选的，预设异动场景标定数据中包括多种异动场景，每种异动场景对应有场景标定数据；利用预设相似度算法，将传感器数据和预设异动场景标定数据进行相似度匹配，确定匹配结果包括：利用预设相似度算法，将传感器数据与每种异动场景对应的场景标定数据进行相似度匹配，得到多个第三子匹配结果，其中，多个第三子匹配结果与多种异动场景一一对应；确定多个第三子匹配结果中的最小值作为匹配结果
。
[0012]根据本专利技术实施例的第二方面，还提供一种车辆异动检测系统，包括：
[0013]获取模块，用于在第一预设时间段内，获取车辆的传感器数据，其中，传感器数据至少包括加速度传感器数据和角度传感器数据；匹配模块，用于利用预设相似度算法，将传感器数据和预设异动场景标定数据进行相似度匹配，确定匹配结果，其中，匹配结果用于表征传感器数据和预设异动场景标定数据之间的偏差；输出模块，用于响应于匹配结果小于预设偏差阈值，输出车辆异动提示信号
。
[0014]可选的，预设异动场景标定数据中包括预设异动场景对应的加速度理想曲线和角度理想曲线；匹配模块还用于：根据加速度传感器数据，构建加速度变化曲线；根据角度传感器数据，构建角度变化曲线；利用预设相似度算法，将加速度变化曲线与加速度理想曲线进行相似度匹配，得到第一子匹配结果；利用预设相似度算法，将角度变化曲线与角度理想曲线进行相似度匹配，得到第二子匹配结果；根据第一子匹配结果和第二子匹配结果，确定匹配结果
。
[0015]可选的，匹配模块还用于：对传感器数据和预设异动场景标定数据进行数据处理得到目标传感器数据和目标预设异动场景标定数据，其中，数据处理包括归一化处理和
/
或限值处理；利用预设相似度算法，将目标传感器数据和目标预设异动场景标定数据进行相似度匹配，确定匹配结果
。
[0016]可选的，车辆异动检测系统还包括标定模块，标定模块用于：在第二预设时间段内，获取模拟数据，其中，模拟数据用于表征车辆在模拟异动场景下的传感器数据；对模拟数据进行滤波处理得到预设异动场景标定数据
。
[0017]可选的，输出模块还用于：根据角度传感器数据，确定车辆在第一预设时间段内的角度变化量；将角度变化量与预设角度变化量阈值进行对比得到对比结果；响应于对比结果表明角度变化量大于预设角度变化量阈值，输出车辆异动提示信号
。
[0018]可选的，匹配模块采用的预设相似度算法为动态时间规整算法
。
[0019]可选的，预设异动场景标定数据中包括多种异动场景，每种异动场景对应有场景标定数据；匹配模块还用于：利用预设相似度算法，将传感器数据与每种异动场景对应的场景标定数据进行相似度匹配，得到多个第三子匹配结果，其中，多个第三子匹配结果与多种异动场景一一对应；确定多个第三子匹配结果中的最小值作为匹配结果
。
[0020]根据本专利技术实施例的第三方面，还提供了一种车辆，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述第一方面任一实施例中所述的车辆异动检测方法
。
[0021]根据本专利技术实施例的第四方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储
介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述第一方面任一实施例中所述的车辆异动检测方法
。
[0022]在本专利技术实施例中，在第一预设时间段内，获取车辆的传感器数据，其中，传感器数据至少包括加速度传感器数据和角度传感器数据；利用预设相似度算法，将传感器数据和预设异动场景标定数据进行相似度匹配，确定匹配结果，其中，匹配结果用于表征传感器数据和预设异动场景标定数据之间的偏差；响应于匹配结果小于预设偏差阈值，输出车辆异动提示信号
。
本申请通过将加速度传感器数据与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆异动检测方法，其特征在于，包括：在第一预设时间段内，获取车辆的传感器数据，其中，所述传感器数据至少包括加速度传感器数据和角度传感器数据；利用预设相似度算法，将所述传感器数据和预设异动场景标定数据进行相似度匹配，确定匹配结果，其中，所述匹配结果用于表征所述传感器数据和所述预设异动场景标定数据之间的偏差；响应于所述匹配结果小于预设偏差阈值，输出车辆异动提示信号
。2.
根据权利要求1所述的车辆异动检测方法，其特征在于，所述预设异动场景标定数据中包括所述预设异动场景对应的加速度理想曲线和角度理想曲线；所述利用预设相似度算法，将所述传感器数据和预设异动场景标定数据进行相似度匹配，确定匹配结果包括：根据所述加速度传感器数据，构建加速度变化曲线；根据所述角度传感器数据，构建角度变化曲线；利用所述预设相似度算法，将所述加速度变化曲线与所述加速度理想曲线进行相似度匹配，得到第一子匹配结果；利用所述预设相似度算法，将所述角度变化曲线与所述角度理想曲线进行相似度匹配，得到第二子匹配结果；根据所述第一子匹配结果和所述第二子匹配结果，确定所述匹配结果
。3.
根据权利要求1所述的车辆异动检测方法，其特征在于，所述利用预设相似度算法，将所述传感器数据和预设异动场景标定数据进行相似度匹配，确定匹配结果包括：对所述传感器数据和所述预设异动场景标定数据进行数据处理得到目标传感器数据和目标预设异动场景标定数据，其中，所述数据处理包括归一化处理和
/
或限值处理；利用所述预设相似度算法，将所述目标传感器数据和所述目标预设异动场景标定数据进行相似度匹配，确定所述匹配结果
。4.
根据权利要求1所述的车辆异动检测方法，其特征在于，所述预设异动场景标定数据的标定过程包括：在第二预设时间段内，获取模拟数据，其中，所述模拟数据用于表征所述车辆在模拟异动场景下的传感器数据；对所述模拟数据进行滤波处理得到所述预设异动场景标定数据
。5.
根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫哲，张金柱，龚泽林，王硕，刘阳，梁行，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：