车辆的控制方法、装置、处理器、电子设备和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆的控制方法、装置、处理器、电子设备和车辆。其中，该方法包括：在车辆的行驶过程中，获取车辆的实际横向状态数据，以及实际横向状态数据对应的设定横向状态数据；调用车辆的模糊控制模型，基于实际横向状态数据，确定车辆的模糊稳定阈值，并确定实际横向状态数据和设定横向状态数据二者之间的偏差数据，其中，偏差数据用于表示横向稳定性出现失控的可能性程度；响应于偏差数据大于模糊稳定阈值，确定车辆的控制策略，其中，控制策略用于对出现失控的横向稳定性进行调整；响应于控制策略对应的控制指令，对车辆的横向稳定性进行控制。本发明专利技术解决了车辆的控制准确性低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、装置、处理器、电子设备和车辆。

技术介绍

1、目前，在车辆制动过程中，车辆的轮胎与地面接触的附着力会产生侧向力和纵向力的耦合特性。此外，还存在轮胎垂直荷载的转移以及不同路面附着系数等因素，导致了制动系统具有强非线性特性。这些因素使得车辆的前后轮在制动时可能无法同时抱死，从而导致车辆侧滑、侧翻等不稳定工况，危机行车安全。因此，仍存在车辆的控制准确性低的技术问题。

2、针对上述车辆的控制准确性低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本专利技术实施例提供了一种车辆的控制方法、装置、处理器、电子设备和车辆，以至少解决车辆的控制准确性低的技术问题。

2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆的控制方法。该方法可以包括：在车辆的行驶过程中，获取车辆的实际横向状态数据，以及实际横向状态数据对应的设定横向状态数据，其中，实际横向状态数据用于表示车辆在行驶过程中的横向稳定性；调用车辆的模糊控制模型，基于实际横向状态数据，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实际横向状态数据包括质心侧偏角和横摆角速度，所述设定横向状态数据包括质心侧偏角设定值和横摆角速度设定值，其中，确定所述实际横向状态数据和所述设定横向状态数据二者之间的偏差数据，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述模糊稳定阈值包括横摆角速度误差阈值，其中，调用所述车辆的模糊控制模型，基于所述横摆角速度，确定所述横摆角速度误差阈值，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述模糊稳定性阈值包括质心偏侧角误差阈值，其中，调用所述车辆的模糊控制...

【技术特征摘要】

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实际横向状态数据包括质心侧偏角和横摆角速度，所述设定横向状态数据包括质心侧偏角设定值和横摆角速度设定值，其中，确定所述实际横向状态数据和所述设定横向状态数据二者之间的偏差数据，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述模糊稳定阈值包括横摆角速度误差阈值，其中，调用所述车辆的模糊控制模型，基于所述横摆角速度，确定所述横摆角速度误差阈值，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述模糊稳定性阈值包括质心偏侧角误差阈值，其中，调用所述车辆的模糊控制模型，基于所述质心侧偏角，确定所述质心侧偏角误差阈值，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，调用所述车辆的模糊控制模型，基于所述实际横向状态数据，确定所述车辆的模糊稳定阈值，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，响应于所述偏差数据大于所述模糊稳定阈值，确定所述车辆的控制策略，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，响应于所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙雪原，魏玉博，李军，杨雪珠，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：