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本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、处理器、电子设备和车辆。其中，该方法包括：在车辆的行驶过程中，获取车辆的实际横向状态数据，以及实际横向状态数据对应的设定横向状态数据；调用车辆的模糊控制模型，基于实际横向状态数据，确定车辆的模糊稳定阈值...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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