【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，尤其涉及用于自动驾驶车辆的仿生自适应巡航控制方法及系统。
技术介绍
1、自动驾驶技术的发展极大地推动了现代交通系统的革新，其中，自动巡航控制系统（acc）是自动驾驶技术的核心组成之一。该系统使车辆能够在无需驾驶员干预的情况下，自动调整车速，保持与前车的安全距离。
2、目前，大多数自动巡航控制系统依赖于比例-积分-微分（pid）控制策略。pid控制器通过调整控制增益来响应前车速度的变化，从而维持车辆之间的预设安全距离。然而，这种方法通常需要离线调整增益参数，这限制了系统在面对实时交通条件变化时的适应性。此外，还有一些系统采用基于模型的控制策略，如反馈线性化或模型预测控制。这些方法在理论上可以提供更准确的控制效果，但它们依赖于精确的车辆动力学模型，而这些模型往往难以准确获得或在所有驾驶条件下都有效。
3、这些传统控制方法的局限性在于：1、对模型的依赖性：需要详细的车辆动力学模型，而这些模型在实际应用中往往难以准确建立，特别是在多变的道路和交通条件下。2、参数调整不灵活：pid控制器和基于模型的...
【技术保护点】
1.用于自动驾驶车辆的仿生自适应巡航控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的仿生自适应巡航控制方法，其特征在于：
3.如权利要求2所述的用于自动驾驶车辆的仿生自适应巡航控制方法，其特征在于：
4.如权利要求2所述的用于自动驾驶车辆的仿生自适应巡航控制方法，其特征在于：
5.用于自动驾驶车辆的仿生自适应巡航控制系统，其特征在于，包括：
6.如权利要求5所述的用于自动驾驶车辆的仿生自适应巡航控制系统，其特征在于：
7.如权利要求6所述的用于自动驾驶车辆的仿生自适应巡航控制...
【技术特征摘要】
1.用于自动驾驶车辆的仿生自适应巡航控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的仿生自适应巡航控制方法，其特征在于：
3.如权利要求2所述的用于自动驾驶车辆的仿生自适应巡航控制方法，其特征在于：
4.如权利要求2所述的用于自动驾驶车辆的仿生自适应巡航控制方法，其特征在于：
5.用于自动驾驶车辆的仿生自适应巡航控制系统，其特征在于，包括：
6.如权利...
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