一种电枢在线检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及检测设备技术领域，且公开了一种电枢在线检测设备，包括电枢在线检测设备主体，所述电枢在线检测设备主体的一侧安装有

【技术实现步骤摘要】
一种电枢在线检测设备


[0001]本技术涉及检测设备
，具体为一种电枢在线检测设备
。

技术介绍

[0002]电枢绕组是电机中重要的组成部分，检验其质量和性能对于保证电机工作的正常稳定至关重要，而目前大多采用以下方式对电枢进行检测，观察外观
。
通过肉眼观察电枢绕组的外观，检查其是否有明显的外表损坏或磨损，如绕组松动
、
断裂
、
磨损过度等现象，这些问题都会对电机的工作带来不良影响；使用万用表测试绝缘电阻
。
将万用表的电源接至电枢绕组的两个端子上，以测量绕组的绝缘电阻
。
若绝缘电阻值较低，则可能存在绕组短路或损坏，需要进行维修或更换；测量电枢绕组的电阻
。
使用万用表或特定的测量仪器，测量电枢绕组的电阻
。
根据电阻值的大小，可以初步判断电枢绕组的工作状态是否正常；
[0003]而上述方式，大多效率太低，无法有效解决产品的生产效率问题，同时无法实现检测与挑选输送一体化操作，效率较低，为了解决该技术问题，提出一种电枢在线检测设备
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供如下技术方案：一种电枢在线检测设备，包括电枢在线检测设备主体，所述电枢在线检测设备主体的一侧安装有
NG
皮带位，且
NG
皮带位的右下方设置有丝杠模组，所述丝杠模组的前端连接有一个
Z
轴气缸，且该所述丝杠模组的一侧设置有旋转移栽机构，该旋转移栽机构的右方设有清理毛刷，该清理毛刷安装于毛刷升降机构上，并且该旋转移栽机构的前端设置有旋转结构，该所述旋转结构的前方设有
CCD
工业相机，且
CCD
工业相机的左侧位置连接有一个旋转放料机构，所述
CCD
工业相机的右方位置分别设置有放料位与取料位，放料工位设置于取料位的右侧上方，所述放料工位上设置有产品治具，且该产品治具的下端连接有一个接料机构，而且接料机构的下端位置安装有气爪，所述接料机构的左侧位置设置有移栽机构，该移栽机构的前方设置有三轴移栽机构
。
[0005]优选的，所述
NG
皮带位的一侧安装有取料工位
。
[0006]优选的，所述气爪为一种黄铜材质构件
。
[0007]优选的，所述
CCD
工业相机共设置有六组
。
[0008]优选的，该电枢在线检测设备的长宽高为
1300mm
‑
1000mm
‑
1800mm
，且其台面高度为
800MM。
[0009]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：该电枢在线检测设备，利用光的反射原理及基材对光有不同反射能力的特性形成扫描图像，根据产品检查要求和设备节拍，产品分两次拍摄图像完成检测，可以有效检测电枢是否勾芯片
、
漏碰焊
、
芯片是否损坏，
CCD
工业相机采用高像素
CCD
相机
、FA
镜头，可以保证检查产品精度，稳定性，同时检测与运输同时进行，效率大大提高
。
附图说明
[0010]图1为本技术电枢在线检测设备的整体结构示意图；
[0011]图2为本技术电枢在线检测设备的内部与外部结构拆分示意图；
[0012]图3为本技术电枢在线检测设备的内部结构示意图；
[0013]图4为本技术电枢在线检测设备等轴侧示意图；
[0014]图5为图4中
A
处的放大图；
[0015]图中：
1、NG
皮带位；
2、
旋转移栽机构；
3、
清理毛刷；
4、
放料工位；
5、
旋转放料机构；
6、CCD
工业相机；
7、
取料工位；
8、
移栽机构；
9、
毛刷升降机构；
10、
产品治具；
11、
接料机构；
12、
气爪；
13、
三轴移栽机构；
14、Z
轴气缸；
15、
丝杠模组；
16、
旋转结构；
17、
取料位；
18、
放料位；
19、
电枢在线检测设备主体
。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0017]请参阅图1‑5，基于一种电枢在线检测设备，包括电枢在线检测设备主体
19
，所述电枢在线检测设备主体
19
的一侧安装有
NG
皮带位1，且
NG
皮带位1的右下方设置有丝杠模组
15
，所述丝杠模组
15
的前端连接有一个
Z
轴气缸
14
，且该所述丝杠模组
15
的一侧设置有旋转移栽机构2，该旋转移栽机构2的右方设有清理毛刷3，该清理毛刷3安装于毛刷升降机构9上，并且该旋转移栽机构2的前端设置有旋转结构
16
，该所述旋转结构
16
的前方设有
CCD
工业相机6，且
CCD
工业相机6的左侧位置连接有一个旋转放料机构5，所述
CCD
工业相机6的右方位置分别设置有放料位
18
与取料位
17
，放料工位4设置于取料位
17
的右侧上方，所述放料工位4上设置有产品治具
10
，且该产品治具
10
的下端连接有一个接料机构
11
，而且接料机构
11
的下端位置安装有气爪
12
，所述接料机构
11
的左侧位置设置有移栽机构8，该移栽机构8的前方设置有三轴移栽机构
13。
[0018]其中，
NG
皮带位1的一侧安装有取料工位
7。
[0019]其中，气爪
12
为一种黄铜材质构件
。
[0020]其中，
CCD
工业相机6共设置有六组
。
[0021]其中，该电枢在线检测设备的长宽高为
1300mm
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电枢在线检测设备，包括电枢在线检测设备主体
(19)
，其特征在于，所述电枢在线检测设备主体
(19)
的一侧安装有
NG
皮带位
(1)
，且
NG
皮带位
(1)
的右下方设置有丝杠模组
(15)
，所述丝杠模组
(15)
的前端连接有一个
Z
轴气缸
(14)
，且该所述丝杠模组
(15)
的一侧设置有旋转移栽机构
(2)
，该旋转移栽机构
(2)
的右方设有清理毛刷
(3)
，该清理毛刷
(3)
安装于毛刷升降机构
(9)
上，并且该旋转移栽机构
(2)
的前端设置有旋转结构
(16)
，该所述旋转结构
(16)
的前方设有
CCD
工业相机
(6)
，且
CCD
工业相机
(6)
的左侧位置连接有一个旋转放料机构
(5)
，所述
CCD
工业相机
(6)
的右方位置分别设置有放料位
(18)
与取料位
(17)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭红振，
申请(专利权)人：深圳市启诚仪器设备有限公司，
类型：新型
国别省市：