一种片状物料边缘毛刺检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种片状物料边缘毛刺检测设备，包括基座、检测台、固定装置、视觉检测装置、翻边驱动装置和检测驱动装置；检测台设置在基座上，并用于放置片状物料；固定装置用于将片状物料固定在检测台上；视觉检测装置设置在基座上，并位于检测台宽度方向上的一侧，且用于获取检测台上片状物料靠近视觉检测装置的长边边缘外观图像；检测台可旋转设置；翻边驱动装置用于驱动检测台旋转以切换检测台上片状物料靠近视觉检测装置的长边；检测台或视觉检测装置的其中一者可沿检测台的长度方向运动；检测驱动装置用于驱动视觉检测装置或检测台沿检测台的长度方向运动；本实用新型专利技术能提高视觉检测装置的利用率。能提高视觉检测装置的利用率。能提高视觉检测装置的利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种片状物料边缘毛刺检测设备


[0001]本技术涉及检测设备，尤其涉及一种片状物料边缘毛刺检测设备。

技术介绍

[0002]目前，物料在切边后容易产生毛刺，影响物料品质，比如，极片在切边产生毛刺后，若毛刺长度超标会扎破隔离膜导致电池正负极短路，降低锂电池的良品率；因此，现有采用视觉检测装置对片状物料进行毛刺检测，如申请为201711418611.8(申请名称为一种片状物料毛刺视觉检测装置)的现有文献，其采用第一视觉检测机构和第二视觉检测机构分别获取片状物料两边边缘外观图像以实现毛刺检测，单侧的视觉检测机构利用率低。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种片状物料边缘毛刺检测设备，其能提高视觉检测装置的利用率。
[0004]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0005]一种片状物料边缘毛刺检测设备，包括：
[0006]基座；
[0007]检测台，设置在所述基座上，并用于放置片状物料；
[0008]固定装置，用于将片状物料固定在所述检测台上；
[0009]视觉检测装置，设置在所述基座上，并位于所述检测台宽度方向上的一侧，且用于获取所述检测台上片状物料靠近所述视觉检测装置的长边边缘外观图像；
[0010]翻边驱动装置；所述检测台可旋转设置；所述翻边驱动装置用于驱动所述检测台旋转以切换所述检测台上片状物料靠近所述视觉检测装置的长边；
[0011]检测驱动装置；所述检测台或所述视觉检测装置的其中一者可沿所述检测台的长度方向运动；所述检测驱动装置用于驱动所述视觉检测装置或所述检测台沿所述检测台的长度方向运动。
[0012]进一步地，所述固定装置包括开设在所述检测台上的多个吸附孔。
[0013]进一步地，所述检测台包括锁定装置和两块检测托板；两块所述检测托板可彼此靠近或远离，并配合用于分别对应片状物料宽度方向上的相对两侧；各所述检测托板上均设置有所述吸附孔；所述锁定装置用于将各所述检测托板均固定在所述基座上。
[0014]进一步地，还包括离合驱动装置，所述检测台或所述视觉检测装置的其中一者还可沿所述检测台的宽度方向运动；所述离合驱动装置用于驱动可运动的所述检测台或所述视觉检测装置沿所述检测台的宽度方向运动。
[0015]进一步地，还包括纠偏装置，所述纠偏装置包括纠偏板和纠偏驱动装置，所述纠偏板位于所述检测台宽度方向上的一侧，并平行于所述检测台的延伸方向；所述纠偏板还可沿所述检测台宽度方向运动地设置在所述基座上，并用于与所述检测台上片状物料一边相抵；所述纠偏驱动装置用于驱动所述纠偏板运动。
[0016]进一步地，所述视觉检测装置包括第一视觉检测组件，所述第一视觉检测组件包括第一相机、第一光源组件和反射棱镜；所述第一相机竖向设置；所述第一光源组件用于朝横向向所述片状物料发射光线；所述反射棱镜用于将片状物料横向反射的光线反射至所述第一相机。
[0017]进一步地，所述视觉检测装置还包括第二视觉检测组件，所述第二视觉检测组件包括第二相机和第二光源组件；所述第二相机朝下设置；所述第二光源组件位于所述第二相机下方，且所述第二光源组件的出光方向朝上。
[0018]进一步地，所述视觉检测装置还包括外壳；所述第一视觉检测组件和所述第二视觉检测组件均设置在所述外壳内。
[0019]进一步地，所述外壳的正面凹陷形成有内陷于所述外壳内部的U型检测通道，所述U型检测通道能够供片状物料穿过；所述U型检测通道的上壁开设有拍摄口，所述U型检测通道的下壁开设有出光口；所述第二光源组件位于所述出光口下方，且所述第二光源组件的出光方向朝向所述出光口；所述第二相机位于所述拍摄口上方，并朝向所述拍摄口。
[0020]进一步地，所述U型检测通道对应所述外壳的背面的内壁开设有检测口；所述第一光源组件的出光方向朝向所述检测口；所述反射棱镜具有反射面，所述反射面朝向所述检测口和所述第一相机。
[0021]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0022]本技术通过固定装置将片状物料固定在检测台上，在视觉检测装置获取检测台上片状物料靠近其的长边边缘外观图像后，配合翻边驱动装置驱动检测台旋转而带动片状物料旋转，继而切换片状物料靠近视觉检测装置的长边，之后视觉检测装置获取片状物料另一长边边缘外观图像，由上，视觉检测装置用于获取片状物料双边边缘外观图像，利用率高。
附图说明
[0023]图1为本技术片状物料边缘毛刺检测设备的结构示意图；
[0024]图2为本技术翻边驱动装置、检测台和纠偏装置的结构示意图；
[0025]图3为本技术视觉检测装置的结构示意图；
[0026]图4为本技术视觉检测装置的内部结构示意图；
[0027]图5为本技术视觉检测装置的结构示意图(除去外壳)。
[0028]图中：10、基座；20、检测台；21、检测托板；22、锁定装置；30、固定装置；31、吸附孔；40、视觉检测装置；41、第一视觉检测组件；411、第一相机；412、第一光源组件；413、反射棱镜；4131、反射面；42、第二视觉检测组件；421、第二相机；422、第二光源组件；43、外壳；431、检测口；432、出光口；433、拍摄口；434、外壳的正面；435、外壳的背面；436、U型检测通道；50、翻边驱动装置；60、检测驱动装置；70、纠偏装置；71、纠偏板；72、纠偏驱动装置；80、离合驱动装置；90、片状物料。
具体实施方式
[0029]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0031]请参看图1至图5，本技术公开了一种片状物料边缘毛刺检测设备，包括基座10、检测台20、固定装置30、视觉检测装置40、翻边驱动装置50和检测驱动装置60；检测台20设置在基座10上，并用于放置片状物料90；固定装置30用于将片状物料90固定在检测台20上；视觉检测装置40设置在基座10上，并位于检测台20宽度方向上的一侧，且用于获取检测台20上片状物料90靠近视觉检测装置40的长边边缘外观图像；检测台20可旋转设置；翻边驱动装置50用于驱动检测台20旋转以切换检测台20上片状物料90靠近视觉检测装置40的长边；检测台20或视觉检测装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种片状物料边缘毛刺检测设备，其特征在于，包括：基座(10)；检测台(20)，设置在所述基座(10)上，并用于放置片状物料(90)；固定装置(30)，用于将片状物料(90)固定在所述检测台(20)上；视觉检测装置(40)，设置在所述基座(10)上，并位于所述检测台(20)宽度方向上的一侧，且用于获取所述检测台(20)上片状物料(90)靠近所述视觉检测装置(40)的长边边缘外观图像；翻边驱动装置(50)；所述检测台(20)可旋转设置；所述翻边驱动装置(50)用于驱动所述检测台(20)旋转以切换所述检测台(20)上片状物料(90)靠近所述视觉检测装置(40)的长边；检测驱动装置(60)；所述检测台(20)或所述视觉检测装置(40)的其中一者可沿所述检测台(20)的长度方向运动；所述检测驱动装置(60)用于驱动所述视觉检测装置(40)或所述检测台(20)沿所述检测台(20)的长度方向运动。2.如权利要求1所述的片状物料边缘毛刺检测设备，其特征在于，所述固定装置(30)包括开设在所述检测台(20)上的多个吸附孔(31)。3.如权利要求2所述的片状物料边缘毛刺检测设备，其特征在于，所述检测台(20)包括锁定装置(22)和两块检测托板(21)；两块所述检测托板(21)可彼此靠近或远离，并配合用于分别对应片状物料(90)宽度方向上的相对两侧；各所述检测托板(21)上均设置有所述吸附孔(31)；所述锁定装置(22)用于将各所述检测托板(21)均固定在所述基座(10)上。4.如权利要求3所述的片状物料边缘毛刺检测设备，其特征在于，还包括离合驱动装置(80)，所述检测台(20)或所述视觉检测装置(40)的其中一者还可沿所述检测台(20)的宽度方向运动；所述离合驱动装置(80)用于驱动可运动的所述检测台(20)或所述视觉检测装置(40)沿所述检测台(20)的宽度方向运动。5.如权利要求1所述的片状物料边缘毛刺检测设备，其特征在于，还包括纠偏装置(70)，所述纠偏装置(70)包括纠偏板(71)和纠偏驱动装置(72)，所述纠偏板(71)位于所述检测台(20)宽度方向上的一侧，并平行于所述检测台(20)的延伸方向；所述纠偏板(71)还可沿所述检测台(20)宽度方向运动地设置在所述基座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，王士对，叶长春，李富平，
申请(专利权)人：超音速人工智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：