【技术实现步骤摘要】
一种气动机器人
[0001]本专利技术涉及机器人
，特别是涉及一种气动机器人。
技术介绍
[0002]随着机械产业的发展，传统机械技术已经难以满足人类需求，而机电一体化逐渐成为机械行业的发展趋势，越来越多的生产厂家开始配置机器人，对于简单的搬运工作，传统采用人工重复操作，易导致人工疲劳，整体效率不高，因此逐渐开始采用机器人替代人工搬运，而目前机器人一般结构较为复杂，机器人的操作不够大众化，需要通过流程化学习才能对机器人进行操作，而且由于结构复杂导致维护不过方便，另外整体价格较高，对于中低端行业来说性价比较低，不便于中低端行业对机器人使用的普及。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种气动机器人。
[0004]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]一种气动机器人，包括底座，所述底座顶部转动连接有气动下臂，所述气动下臂顶端铰接有气动上臂，所述气动上臂前端铰接有气动旋转气缸，所述气动旋转气缸的输出轴固定连接有抓取组件，所述底座后侧设置有用于...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种气动机器人，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)顶部转动连接有气动下臂(2)，所述气动下臂(2)顶端铰接有气动上臂(3)，所述气动上臂(3)前端铰接有气动旋转气缸(4)，所述气动旋转气缸(4)的输出轴固定连接有抓取组件(5)，所述底座(1)后侧设置有用于驱动所述气动下臂(2)转动的旋转驱动组件(6)；所述气动旋转气缸(4)与所述抓取组件(5)连接处为该机器人的第一关节，所述气动上臂(3)与所述气动旋转气缸(4)连接处为该机器人的第二关节，所述气动下臂(2)与所述气动上臂(3)连接处为该机器人的第三关节，所述底座(1)与所述气动下臂(2)的连接处为该机器人的第四关节。2.根据权利要求1所述的一种气动机器人，其特征在于：所述底座(1)内部设置有轴承套筒(101)，所述轴承套筒(101)内安装有定心轴承。3.根据权利要求2所述的一种气动机器人，其特征在于：所述旋转驱动组件(6)包括驱动马达(601)，所述驱动马达(601)固定连接在所述底座(1)后侧，所述驱动马达(601)的输出轴固定连接有主动齿轮(602)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭红振，
申请(专利权)人：深圳市启诚仪器设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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