下载一种气动机器人的技术资料

文档序号:38209320

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本发明公开了一种气动机器人,包括底座,所述底座顶部转动连接有气动下臂,所述气动下臂顶端铰接有气动上臂,所述气动上臂前端铰接有气动旋转气缸,所述气动旋转气缸的输出轴固定连接有抓取组件,所述底座后侧设置有用于驱动所述气动下臂转动的旋转驱动组件。...
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