一种内按座自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种内按座自动组装设备，涉及自动安装设备领域，包括第一送料带

【技术实现步骤摘要】
一种内按座自动组装设备


[0001]本技术涉及自动安装设备领域，具体而言，涉及一种内按座自动组装设备
。

技术介绍

[0002]如图1所示的内按座包括外壳
、
弹簧
、
两按键和摆动件，内按座的组装过程中一般包括好几道工序：
1、
将下弹簧套装进两按键，
2、
将摆动件安装在外壳，
3、
将按键装进外壳
。
传统的组装过程中依靠人工的安装效率低，且组装过程中制品周转耗费大量的人力，从而导致人工成本高
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种生产效率高
、
可有效节约生产人力的内按座自动组装设备
。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种内按座自动组装设备，包括底座
、
送料机构和自动安装机构；
[0005]所述送料机构包括设置在所述底座侧边的第一送料带
、
第二送料带
、
第三送料带和第四送料带；所述第一送料带传送外壳靠近所述自动安装机构，所述第二送料带传送两按键靠近所述自动安装机构，所述第三送料带传送摆动件靠近所述自动安装机构，所述第四送料带传送内按座移开所述自动安装机构；
[0006]所述自动安装机构包括拾取安装模块和移动定位模块，所述拾取安装模块包括第一机械手
、
第二机械手和第三机械手，所述第一机械手
、
所述第二机械手分别设置外壳夹爪，所述第三机械手设置摆动件夹爪，所述移动定位模块包括若干个第一拨块和第二拨块，所述第一拨块移动外壳从所述第一机械手下方到靠近所述第三机械手
、
所述第三机械手，所述第二拨块移动内按座从所述第二送料带到所述第四送料带
。
[0007]进一步地，所述第一送料带远离所述底座的一端连接外壳震动盘，所述第二送料带远离所述底座的一端连接按键震动盘，所述第三送料带远离所述底座的一端连接摆动件震动盘
。
[0008]进一步地，所述第一机械手包括第一水平气缸
、
第一下压气缸
、
第一旋转电机
、
第一滑轨和第一支架，所述第一滑轨安装在所述第一支架，所述第一旋转电机转轴连接所述外壳夹爪，所述第一下压气缸的活塞杆连接所述第一旋转电机，所述第一下压气缸可滑动的安装在所述第一滑轨，所述第一水平气缸的活塞杆连接所述第一下压气缸
。
[0009]进一步地，所述第二机械手包括第二水平气缸
、
第二下压气缸
、
第二滑轨和第二支架，所述第二滑轨安装在所述第二支架，所述第二下压气缸的活塞杆连接所述外壳夹爪，所述第二下压气缸可滑动的安装在所述第二滑轨，所述第二水平气缸的活塞杆连接所述第二下压气缸
。
[0010]进一步地，所述第三机械手包括第三水平气缸
、
第三下压气缸
、
第三滑轨和第三支架，所述第三滑轨安装在所述第三支架，所述第三下压气缸的活塞杆连接所述摆动件夹爪，
所述第三下压气缸可滑动的安装在所述第三滑轨，所述第三水平气缸的活塞杆连接所述第三下压气缸
。
[0011]进一步地，所述底座上设置第一支座，所述第一支座上可滑动的安装第一滑板，所述第一支座上垂直于所述第一滑板方向设置第一移动气缸，所述第一移动气缸的活塞杆连接所述第一滑板，所述第一滑板上沿长度方向设置第二移动气缸和第二滑板，所述第二移动气缸的活塞杆连接所述第二滑板，所述第一拨块可滑动的设置在所述第二滑板一侧
。
[0012]进一步地，所述底座上靠近所述第二送料带的一侧设置第二支座，所述第二支座上可滑动的安装第三滑板，所述第二支座上垂直于所述第三滑板方向设置第三移动气缸，所述第三移动气缸的活塞杆连接所述第三滑板，所述第三滑板上设置第四移动气缸和第四滑板，所述第四移动气缸的活塞杆连接所述第四滑板，所述第二拨块可滑动的安装在所述第四滑板一侧
。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术一种内按座自动组装设备包括底座
、
送料机构和自动安装机构；送料机构包括第一送料带
、
第二送料带
、
第三送料带和第四送料带；自动安装机构包括拾取安装模块和移动定位模块，拾取安装模块包括第一机械手
、
第二机械手和第三机械手，第一机械手
、
第三机械手分别设置外壳夹爪，第二机械手设置摆动件夹爪，移动定位模块包括若干个第一拨块和第二拨块，第一拨块移动外壳从所述第一机械手下方到所述第二机械手下方，第二拨块移动内按座从第二送料带到第四送料带
。
通过第一送料带将外壳传送至第一机械手并拾取到第一拨块；第三送料带将摆动件传送至第二机械手并拾取安装在外壳；第二送料带将按键传送，第三机械手拾取装有摆动件的壳体安装在按键，最后经第二拨块将组装完成的内按座移动到第四送料带
。
实现自动化生产，消除了现场制品周转所需的人力，有效节约了生产及物流人力，其生产效率得到有效提升，有效降低了成本
、
提升了效益
。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图
。
[0016]图1是本技术内按座的分解图；
[0017]图2是本技术内按座自动组装设备的示意图；
[0018]图3是本技术内按座自动组装设备的另一角度结构示意图；
[0019]图4是本技术内按座自动组装设备的拾取安装模块
、
移动定位模块和送料机构的结构示意图；
[0020]图5是本技术内按座自动组装设备的第一拨块的示意图；
[0021]图6是本技术内按座自动组装设备的第二拨块的示意图
。
[0022]主要元件符号说明
[0023]10、
送料机构；
101、
第一送料带；
1011、
外壳振动盘；
102、
第二送料带；
1021、
按键振动盘；
103、
第三送料带；
1031、
摆动件震动盘；
104、
第四送料带；
[0024]20、
拾取安装模块；
201、
第一机械手；
202、
第二机械手；
203、
第三机械手；
[0025]30、
移动定位模块；
301、
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种内按座自动组装设备，内按座包括外壳
、
弹簧
、
两按键和摆动件，其特征在于，包括底座
、
送料机构和自动安装机构；所述送料机构包括设置在所述底座侧边的第一送料带
、
第二送料带
、
第三送料带和第四送料带；所述第一送料带传送外壳靠近所述自动安装机构，所述第二送料带传送两按键靠近所述自动安装机构，所述第三送料带传送摆动件靠近所述自动安装机构，所述第四送料带传送内按座移开所述自动安装机构；所述自动安装机构包括拾取安装模块和移动定位模块，所述拾取安装模块包括第一机械手
、
第二机械手和第三机械手，所述第一机械手
、
所述第二机械手分别设置外壳夹爪，所述第三机械手设置摆动件夹爪，所述移动定位模块包括若干个第一拨块和第二拨块，所述第一拨块移动外壳从所述第一机械手下方到靠近所述第三机械手和所述第二机械手，所述第二拨块移动内按座从所述第二送料带到所述第四送料带
。2.
根据权利要求1所述的内按座自动组装设备，其特征在于：所述第一送料带远离所述底座的一端连接外壳震动盘，所述第二送料带远离所述底座的一端连接按键震动盘，所述第三送料带远离所述底座的一端连接摆动件震动盘
。3.
根据权利要求1所述的内按座自动组装设备，其特征在于：所述第一机械手包括第一水平气缸
、
第一下压气缸
、
第一旋转电机
、
第一滑轨和第一支架，所述第一滑轨安装在所述第一支架，所述第一旋转电机转轴连接所述外壳夹爪，所述第一下压气缸的活塞杆连接所述第一旋转电机，所述第一下压气缸可滑动的安装在所述第一滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：高海良，
申请(专利权)人：厦门中馨毅自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：