一种半自动桶身组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及马桶部件的生产领域，公开了一种半自动桶身组装设备，包括固定架及设置在固定架上的桶身输送单元、长杆组装单元、盖板组装单元，所述桶身输送单元输送桶身依次经过长杆组装单元、盖板组装单元；所述桶身输送单元包括桶身依次经过的桶身主滑道、桶身定位机构、桶身移料机构和下料输送线，所述桶身主滑道下方设有桶身拔叉搬运机构，本实用新型专利技术通过各个机构的配合，实现了桶身的自动组装，有效的提高了桶身的组装效率。效的提高了桶身的组装效率。效的提高了桶身的组装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动桶身组装设备


[0001]本技术涉及马桶部件的生产领域，特别是一种半自动桶身组装设备。

技术介绍

[0002]市面上常见冲洗水箱的排水装置采用的是机械开启结构，即直接按压式排水结构，这种结构一般由按压驱动装置和内置于马桶内的机械桶身组成，如附图1，机械桶身一般包括桶身、长杆和盖板组件，安装时，长杆由上至下装入桶身内容，之后盖板组件安装于桶身底部，现有的桶身组装方法一般是通过人工进行组装，效率低，耗时间，且产能不高，而现有的机械组装设备无法满足桶身组装的要求。

技术实现思路

[0003]为此，需要提供一种半自动桶身组装设备，解决现有桶身组装费时费力，产能不高的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种半自动桶身组装设备，包括固定架及设置在固定架上的桶身输送单元、长杆组装单元、盖板组装单元，所述桶身输送单元输送桶身依次经过长杆组装单元、盖板组装单元；
[0005]所述桶身输送单元包括桶身依次经过的桶身主滑道、桶身定位机构、桶身移料机构和下料输送线，所述桶身主滑道下方设有桶身拔叉搬运机构；
[0006]所述长杆组装单元包括长杆进料机构和长杆上料机构，所述长杆进料机构用于将长杆输送至桶身主滑道的侧边，所述长杆上料机构用于将长杆插入位于桶身主滑道上的桶身内；
[0007]所述盖板组装单元包括下盖板进料机构、盖板主滑道、盖板拔叉搬运机构、平盖板上料模块，所述盖板主滑道连接下盖板进料机构和下料输送线，平盖板上料模块用于将平盖板输送至盖板主滑道上，平盖板与下盖板组成盖板组件，所述盖板拔叉搬运机构用于搬运盖板主滑道上的下盖板和盖板组件。
[0008]进一步，所述桶身主滑道包括两个相对设置的桶身滑轨，两个桶身滑轨之间具有桶身输送通道，
[0009]所述桶身拔叉搬运机构包括拔叉固定板、上压气缸、移动气缸、搬运板和两个搬运叉，所述拔叉固定板上固定有搬运滑轨，所述搬运滑轨上滑动设有搬运滑块，所述上压气缸固定搬运滑块上，所述搬运板固定在上压气缸的输出轴上，两个搬运叉分别竖直固定在搬运板的两端，所述搬运滑块与移动气缸的输出轴固定。
[0010]进一步，桶身输送单元还包括有桶身压合机构，所述桶身压合机构包括压合支撑架、压合气缸和压合板，所述压合支撑架横跨桶身主滑道，所述压合气缸固定在压合支撑架上，所述压合气缸的输出轴竖直向下朝向桶身主滑道，所述压合板固定在压合气缸的输出轴上。
[0011]桶身压合机构用于压合桶身和搬运叉，使得桶身进行固定，避免后续长杆上料插
入时，桶身发生歪斜现象。
[0012]进一步，所述桶身定位机构设于桶身主滑道的末端，所述桶身定位机构包括旋转固定座、定位支撑座、定位气缸和定位移动夹爪，所述旋转固定座位于桶身主滑道末端和定位支撑座之间，所述定位气缸固定在定位支撑座上，所述定位气缸的输出轴朝向桶身主滑道，所述定位移动夹爪固定在定位气缸的输出轴上，所述旋转固定座上固定有旋转固定夹爪。
[0013]定位移动夹爪将长杆安装后的桶身夹至旋转固定座，旋转固定座上旋转一定的角度，保证后续盖板组件精准的定位安装。
[0014]进一步，所述长杆进料机构包括长杆进料振动盘和长杆输送通道，所述长杆输送通道由长杆进料振动盘延伸至桶身主滑道的侧边；
[0015]所述长杆上料机构包括支撑立柱、上料水平滑轨、上料水平气缸、上料竖直滑轨、上料竖直气缸和长杆上料夹爪，所述上料水平滑轨固定在支撑立柱的顶部，所述上料水平滑轨位于长杆输送通道和桶身主滑道的上方，所述上料竖直滑轨滑动设置在上料水平滑轨上，所述上料竖直滑轨与上料水平气缸的输出轴相固定，所述上料竖直滑轨上滑动设有上料滑块，所述上料滑块与上料竖直气缸的输出轴相固定，所述长杆上料夹爪固定在上料滑块上。
[0016]进一步，所述长杆输送通道的末端设有顶出组件，所述顶出组件包括U型板、顶出固定板和顶出气缸，所述U型板的开口与长杆输送通道的末端相固定并形成上下相通的顶出通道，所述顶出固定板与U型板相固定，所述顶出气缸与顶出固定板相固定，所述顶出气缸位于顶出通道的下方，所述顶出气缸的输出轴上固定有顶出块。
[0017]顶出组件的顶出块能够将位于顶出通道上的长杆顶出一定的距离，方便长杆上料夹爪抓取长杆零件，有利于系统的顺利进行。
[0018]进一步，所述桶身移料机构包括移料龙门架、移料水平气缸、移料竖直滑轨、移料竖直气缸和移料滑动架，所述移料龙门架横跨在桶身定位机构和下料输送线的上方，所述移料龙门架上固定有移料水平滑轨，所述移料竖直滑轨滑动设置在移料水平滑轨上，所述移料竖直滑轨与移料水平气缸的输出轴相固定，所述移料滑动架滑动设置在移料竖直滑轨上，移料滑动架与移料竖直气缸的输出轴相固定，所述移料滑动架上固定有移料夹爪。
[0019]进一步，所述移料滑动架包括移料固定板，所述移料固定板为倒L型，所述移料固定板的顶端固定有竖直设置的移料固定杆，所述移料夹爪水平固定在移料固定板的底端。
[0020]移料滑动架上移料固定杆和移料夹爪共同固定桶身，有效的防止桶身在移料过程中发生晃动的情况。
[0021]进一步，所述下盖板进料机构包括下盖板进料振动盘和下盖板输送通道，所述下盖板输送通道由下盖板进料振动盘延伸至盖板主滑道的一端，所述平盖板上料模块和盖板拔叉搬运机构分别位于盖板主滑道的两侧，所述平盖板上料模块包括平盖板输送机构和平盖板上料机构，所述平盖板输送机构位于盖板主滑道的侧边，所述平盖板上料机构位于平盖板输送机构和盖板主滑道之间，所述平盖板上料机构输送平盖板至盖板主滑道上并与下盖板组装成盖板组件。
[0022]进一步，所述盖板主滑道包括两个相对设置的盖板滑轨，两个盖板滑轨上设有盖板凹槽，所述盖板滑轨上设有遮盖盖板凹槽的遮挡板，所述遮挡板的长度小于盖板滑轨。
[0023]进一步，两个所述盖板滑轨之间具有贯穿通道，所述盖板主滑道的起始端的下方设有阻挡气缸，所述阻挡气缸的输出轴上固定有阻挡板，阻挡气缸驱动阻挡板上下穿过贯穿通道，所述盖板主滑道的末端的下方设有顶起气缸，所述顶起气缸的输出轴上固定有顶起杆，所述顶起气缸驱动顶起杆上下穿过贯穿通道。
[0024]盖板凹槽和遮挡板的设计，使得下盖板和平盖板能够顺利的进行安装，同时使得，阻挡气缸能够限制下盖板逐个进入到盖板主滑道内，当盖板组件被搬运至盖板主滑道末端时，桶身移料机构带动桶身下移，此时顶起杆顶起将盖板组件与桶身进行卡合。
[0025]进一步，所述盖板拔叉搬运机构包括盖板拔叉滑轨、盖板拔叉气缸、盖板搬运滑轨、盖板搬运气缸、盖板搬运固定板，所述盖板搬运滑轨滑动设置在盖板拔叉滑轨上，所述盖板搬运滑轨与盖板拔叉气缸的输出轴固定，所述盖板搬运固定板滑动设置在盖板搬运滑轨上，所述盖板搬运固定板与盖板搬运气缸的输出轴相固定，所述盖板搬运固定板的两端上分别固定有下盖板夹爪和盖板组件夹爪。
[0026]下盖板夹爪用于抓取下盖板至组装位置，盖板组件夹爪用于抓取组装好的盖板组件至盖板主滑道的末端。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半自动桶身组装设备，其特征在于，包括固定架及设置在固定架上的桶身输送单元、长杆组装单元、盖板组装单元，所述桶身输送单元输送桶身依次经过长杆组装单元、盖板组装单元；所述桶身输送单元包括桶身依次经过的桶身主滑道、桶身定位机构、桶身移料机构和下料输送线，所述桶身主滑道下方设有桶身拔叉搬运机构；所述长杆组装单元包括长杆进料机构和长杆上料机构，所述长杆进料机构用于将长杆输送至桶身主滑道的侧边，所述长杆上料机构用于将长杆插入位于桶身主滑道上的桶身内；所述盖板组装单元包括下盖板进料机构、盖板主滑道、盖板拔叉搬运机构、平盖板上料模块，所述盖板主滑道连接下盖板进料机构和下料输送线，平盖板上料模块用于将平盖板输送至盖板主滑道上，平盖板与下盖板组成盖板组件，所述盖板拔叉搬运机构用于搬运盖板主滑道上的下盖板和盖板组件。2.如权利要求1所述的半自动桶身组装设备，其特征在于，所述桶身主滑道包括两个相对设置的桶身滑轨，两个桶身滑轨之间具有桶身输送通道，所述桶身拔叉搬运机构包括拔叉固定板、上压气缸、移动气缸、搬运板和两个搬运叉，所述拔叉固定板上固定有搬运滑轨，所述搬运滑轨上滑动设有搬运滑块，所述上压气缸固定搬运滑块上，所述搬运板固定在上压气缸的输出轴上，两个搬运叉分别竖直固定在搬运板的两端，所述搬运滑块与移动气缸的输出轴固定；桶身输送单元还包括有桶身压合机构，所述桶身压合机构包括压合支撑架、压合气缸和压合板，所述压合支撑架横跨桶身主滑道，所述压合气缸固定在压合支撑架上，所述压合气缸的输出轴竖直向下朝向桶身主滑道，所述压合板固定在压合气缸的输出轴上。3.如权利要求1所述的半自动桶身组装设备，其特征在于，所述桶身定位机构设于桶身主滑道的末端，所述桶身定位机构包括旋转固定座、定位支撑座、定位气缸和定位移动夹爪，所述旋转固定座位于桶身主滑道末端和定位支撑座之间，所述定位气缸固定在定位支撑座上，所述定位气缸的输出轴朝向桶身主滑道，所述定位移动夹爪固定在定位气缸的输出轴上，所述旋转固定座上固定有旋转固定夹爪。4.如权利要求1所述的半自动桶身组装设备，其特征在于，所述长杆进料机构包括长杆进料振动盘和长杆输送通道，所述长杆输送通道由长杆进料振动盘延伸至桶身主滑道的侧边；所述长杆上料机构包括支撑立柱、上料水平滑轨、上料水平气缸、上料竖直滑轨、上料竖直气缸和长杆上料夹爪，所述上料水平滑轨固定在支撑立柱的顶部，所述上料水平滑轨位于长杆输送通道和桶身主滑道的上方，所述上料竖直滑轨滑动设置在上料水平滑轨上，所述上料竖直滑轨与上料水平气缸的输出轴相固定，所述上料竖直滑轨上滑动设有上料滑块，所述上料滑块与上料竖直气缸的输出轴相固定，所述长杆上料夹爪固定在上料滑块上。5.如权利要求4所述的半自动桶身组装设备，其特征在于，所述长杆输送通道的末端设有顶出组件，所述顶出组件包括U型板、顶出固定板和顶出气缸，所述U型板的开口与长杆输送通道的末端相固定并形成上下相通的顶出通道，所述顶出固定板与U型板相固定，所述顶出气缸与顶出固定板相固定，所述顶出气缸位于顶出通道的下方，所述顶出气缸的输出轴上固定有顶出块。
6.如权利要求1所述的半自动桶身组装设备，其特征在于，所述桶身移料机构包括移料龙门架、移料水平气缸、移料竖直滑轨、移料竖直气缸和移料滑动架，所述移料龙门架横跨在桶身定...

【专利技术属性】
技术研发人员：高海良，曹东贤，夏昌华，
申请(专利权)人：厦门中馨毅自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：