一种龙头倍速链组装线设备制造技术

本发明专利技术涉及自动组装设备技术领域，公开一种龙头倍速链组装线设备，包括输送机构及输送机构依次经过的本体阀芯组装单元、锁芯试气单元、面板组装单元、螺母旋钮安装单元和锁紧输出单元：所述本体阀芯组装单元包括第一支撑架、本体组装机构和阀芯组装机构；锁芯试气单元包括第二支撑架、锁芯机构和试气机构，面板组装单元包括第三支撑架、面板组装机器人和面板输送模块，螺母旋钮安装单元包括第四支撑架、螺母安装机构和旋钮安装机构，锁紧输出单元包括第五支撑架、螺丝锁紧机构和下料机构，本发明专利技术的自动化程度和组装效率高，减少了劳动量，能够使产品质量稳定，有效提高了产品合格率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种龙头倍速链组装线设备


[0001]本专利技术涉及自动组装设备
，特别是一种龙头倍速链组装线设备。

技术介绍

[0002]龙头组装件一般包括有本体、阀芯、面板、螺母、旋钮等零件，现有的龙头组装过程一般为人工组装，人工成本高、员工作业不安全，且人工组装难以保证组装龙头的良品率，生产效率低下。

技术实现思路

[0003]为此，需要提供一种龙头倍速链组装线设备，解决现有龙头组装设备人工组装不安全，良品率低和生产效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种龙头倍速链组装线设备，包括输送机构及输送机构依次经过的本体阀芯组装单元、锁芯试气单元、面板组装单元、螺母旋钮安装单元和锁紧输出单元：
[0005]所述输送机构用于输送龙头组装件，所述输送机构为倍速链输送线，
[0006]所述本体阀芯组装单元包括第一支撑架和固定在第一支撑架上的本体组装机构和阀芯组装机构，所述本体组装机构和阀芯组装机构用于依次向输送机构上的龙头组装件安装本体和阀芯；
[0007]所述锁芯试气单元包括第二支撑架及固定在第二支撑架上的锁芯机构和试气机构，所述锁芯机构和试气机构用于依次对输送机构上的龙头组装件进行锁紧阀芯和试气；
[0008]所述面板组装单元包括第三支撑架、面板组装机器人和面板输送模块，面板组装机器人和面板输送模块固定在第三支撑架上，所述面板组装机器人用于抓取面板输送模块上的面板组装到输送机构的龙头组装件上；
[0009]所述螺母旋钮安装单元包括第四支撑架及固定在第四支撑架上的螺母安装机构和旋钮安装机构，所述螺母安装机构和旋钮安装机构用于依次向输送机构上的龙头组装件安装螺母和旋钮；
[0010]所述锁紧输出单元包括第五支撑架及固定在第五支撑架上的螺丝锁紧机构和下料机构，所述螺丝锁紧机构用于锁紧输送机构上的龙头组装件，所述下料机构用于输出锁紧输送机构上的龙头组装件。
[0011]上述技术方案具有以下有益效果：
[0012]本专利技术中，通过设置本体阀芯组装单元、面板组装单元、螺母旋钮安装单元和锁紧输出单元能够自动完成各个部件的上料安装过程，锁芯试气单元能够对阀芯进行安全锁紧，并通过试气机构保证组装后龙头的气密性，提高产品的良品率，本专利技术的自动化程度和组装效率高，减少了劳动量，能够使产品质量稳定，有效提高了产品合格率。
附图说明
[0013]图1为具体实施方式所述龙头倍速链组装线设备的结构图。
[0014]图2为具体实施方式所述龙头倍速链组装线设备的内部结构图。
[0015]图3为具体实施方式所述本体阀芯组装单元的结构图。
[0016]图4为具体实施方式所述本体阀芯组装单元的结构图。
[0017]图5为具体实施方式所述本体组装机构的结构图。
[0018]图6为具体实施方式所述阀芯组装机构的结构图。
[0019]图7为具体实施方式所述定位机构的结构图。
[0020]图8为具体实施方式所述锁芯试气单元的结构图。
[0021]图9为具体实施方式所述锁芯机构的结构图。
[0022]图10为具体实施方式所述试气机构的结构图。
[0023]图11为具体实施方式所述试气模块的结构图。
[0024]图12为具体实施方式所述试气模块的结构图。
[0025]图13为具体实施方式所述面板组装单元的结构图。
[0026]图14为具体实施方式所述面板定位组件的结构图。
[0027]图15为具体实施方式所述面板夹取装置的结构图。
[0028]图16为具体实施方式所述螺母旋钮安装单元的结构图。
[0029]图17为具体实施方式所述螺母安装机构的结构图。
[0030]图18为具体实施方式所述锁紧输出单元的结构图。
[0031]图19为具体实施方式所述螺丝锁紧机构的结构图。
[0032]图20为具体实施方式所述下料机构的结构图。
[0033]附图标记说明：
[0034]1、输送机构；
[0035]2、本体阀芯组装单元；21、第一支撑架；22、本体组装机构；221、本体上料机器；2211、机器人支撑架；2212、旋转固定座；2213、旋转连接杆；2214、升降机头；2215、本体夹取组件；222、本体装料盘；223、旋转台；224、旋转电机；23、阀芯组装机构；231、阀芯安装机器人；232、阀芯输送模块；2321、阀芯输送支撑架；2322、阀芯输送升降架；2323、阀芯输送滑动轨道；2324、升降架驱动气缸；2325、滑动槽；2326、阀芯放置盘；2327、推拉气缸；2328、拉动夹爪；
[0036]3、锁芯试气单元；31、锁芯机构；311、锁芯支撑立杆；312、锁芯升降板；313、锁芯固定板；314、锁芯升降电机；315、锁芯机头；316、锁芯安装板；3161、固定凸台；3162、机头固定板；3163、锁芯调节板；3164、锁芯调节螺栓；3165、调节孔；32、试气机构；321、试气机器人；322、试气模块；3221、试气底板；3222、试气支撑架；3223、试气支撑板；3224、试气下压气缸；3225、上压气缸；3226、试气上压座；3227、下压头；3228、试气凹槽；3229、试气夹持模块；323、试气管路；33、第二支撑架；
[0037]4、面板组装单元；41、面板组装机器人；42、面板输送模块；43、第三支撑架；44、面板定位组件；441、定位支撑杆；442、定位板；443、定位锥头；45、面板夹取装置；451、面板夹取固定板；452、面板夹爪；453、面板定位杆；454、定位缓冲套；
[0038]5、螺母旋钮安装单元；51、螺母安装机构；511、螺母输送模块；5111、螺母振动盘；
5112、螺母输送通道；5113、顶出气缸；512、；52、旋钮安装机构；521、螺母上料支撑架；522、上料纵向滑轨；523、纵向驱动器；524、上料横向滑轨；525、横向驱动器；526、上料竖直滑轨；527、竖直驱动器；528、螺母夹具；53、第四支撑架；
[0039]6、锁紧输出单元；61、螺丝锁紧机构；611、螺丝槽；612、锁紧机器人；613、锁紧机头；6131、锁紧固定板；6132、锁紧竖直滑轨；6133、竖直滑块；6134、滑动气缸；6135、螺丝锁紧头；6136、锁紧固定夹具；62、下料机构；621、下料支撑架；622、下料横向滑轨；623、下料固定架；624、下料输送带；625、下料夹具；626、；627、下料竖直滑轨；63、第五支撑架；
[0040]7、定位机构；71、定位固定板；72、定位升降板；73、定位夹爪；74、定位升降气缸；75、定位柱；76、定位圆锥头；77、定位水平柱；78、定位夹槽；79、定位升降杆；
具体实施方式
[0041]为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
[0042]请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙头倍速链组装线设备，其特征在于，包括输送机构及输送机构依次经过的本体阀芯组装单元、锁芯试气单元、面板组装单元、螺母旋钮安装单元和锁紧输出单元：所述输送机构用于输送龙头组装件，所述输送机构为倍速链输送线，所述本体阀芯组装单元包括第一支撑架和固定在第一支撑架上的本体组装机构和阀芯组装机构，所述本体组装机构和阀芯组装机构用于依次向输送机构上的龙头组装件安装本体和阀芯；所述锁芯试气单元包括第二支撑架及固定在第二支撑架上的锁芯机构和试气机构，所述锁芯机构和试气机构用于依次对输送机构上的龙头组装件进行锁紧阀芯和试气；所述面板组装单元包括第三支撑架、面板组装机器人和面板输送模块，面板组装机器人和面板输送模块固定在第三支撑架上，所述面板组装机器人用于抓取面板输送模块上的面板组装到输送机构的龙头组装件上；所述螺母旋钮安装单元包括第四支撑架及固定在第四支撑架上的螺母安装机构和旋钮安装机构，所述螺母安装机构和旋钮安装机构用于依次向输送机构上的龙头组装件安装螺母和旋钮；所述锁紧输出单元包括第五支撑架及固定在第五支撑架上的螺丝锁紧机构和下料机构，所述螺丝锁紧机构用于锁紧输送机构上的龙头组装件，所述下料机构用于输出锁紧输送机构上的龙头组装件。2.如权利要求1所述的龙头倍速链组装线设备，其特征在于，所述第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架、第五支撑架上均设有定位机构，定位机构位于输送结构的下方，所述龙头组装件上设有组装孔和两个定位孔，所述定位机构包括定位固定板、定位升降板、定位夹爪和定位升降气缸，所述定位固定板固定在第一支撑架上，所述定位升降气缸固定在定位固定板上，所述定位升降板固定在定位升降气缸的输出轴上，所述定位夹爪固定在定位升降板上，所述定位夹爪位置与组装孔相对应，所述定位固定板上对角线固定有两个定位柱，所述定位柱的位置与定位孔相对应，所述定位柱的顶端固定有定位圆锥头；所述定位固定板上另一对角线固定有定位水平柱，所述定位固定板的底面固定有定位升降杆，所述定位固定板的底面固定有定位套筒，所述定位套筒位置与定位升降杆相对应，所述定位升降杆活动穿过定位固定板和定位套筒。3.如权利要求1所述的龙头倍速链组装线设备，其特征在于，所述本体组装机构包括本体上料机器人、本体装料盘、旋转台和旋转电机，所述本体装料盘固定在旋转台上，所述旋转台设置在第一支撑架上，所述旋转电机固定在第一支撑架的底面，所述旋转电机与旋转台驱动连接，所述本体装料盘和输送机构位于本体上料机器人的作业半径内，所述本体上料机器人用于将本体装料盘上的本体夹持安装到输送机构的龙头组装件上。4.如权利要求1所述的龙头倍速链组装线设备，其特征在于，所述阀芯组装机构包括阀芯安装机器人和阀芯输送模块；所述阀芯输送模块包括阀芯输送支撑架、阀芯输送升降架、阀芯输送滑动轨道和升降架驱动气缸，所述阀芯输送支撑架固定在第一支撑架上，所述阀芯输送升降架上设置多层滑动槽，所述滑动槽上设有阀芯放置盘，所述阀芯输送滑动轨道固定在阀芯输送支撑架上，所述阀芯输送升降架和阀芯输送滑动轨道相接排列，所述升降架驱动气缸的输出轴与阀芯
输送升降架的底部相接，所述阀芯输送支撑架的底部设有推拉气缸，所述推拉气缸的输出轴上固定有拉动夹爪，所述拉动夹爪用于夹取阀芯放置盘。5.如权利要求1所述的龙头倍速链组装线设备，其特征在于，所述锁芯机构包括锁芯支撑立杆、锁芯升降板、锁芯固定板、锁芯升降电机和锁芯机头，所述锁芯固定板固定在锁芯支撑立杆的顶部，所述锁芯升降电机固定在锁芯固定板上，所述锁芯升降板上设有锁芯升降孔，所述锁芯升降板通过锁芯升降孔套设锁芯支撑立杆，所述锁芯升降板与锁芯升降电机的输出轴连接，所述锁芯升降板的靠近输送机构的一侧凸出形成锁芯安装板，所述锁芯机头固定在锁芯安装板上，所述输送机构经过锁芯机头的下方，所述第二支撑架上固定有与锁芯机头相对应的定位机构。6.如权利要求5所述的龙头倍速链组装...

【专利技术属性】
技术研发人员：高海良，张瑞杭，夏昌华，
申请(专利权)人：厦门中馨毅自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：