【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水龙头阀芯组装设备，特别是涉及一种水龙头阀芯自动组装机。
技术介绍
1、现有的水龙头阀芯组装设备大多如公开号为cn110814747a名称为阀芯自动组装机的中国专利申请中公开的结构。其公开的阀芯自动组装机包括设置于工作台上的传料装置以及与传料装置配合连接的阀杆上料装置、第一密封圈组装装置、阀座上料装置、插入装置、第二密封圈组装装置、止回卡环插接装置、第一陶瓷片组装装置、校正装置、第二陶瓷片组装装置和胶塞组装装置；第一密封圈与阀杆组装一体，第二密封圈与阀座组装一体；止回卡环插接装置将阀杆和阀座组装一体，第一陶瓷片和第二陶瓷片分别由第一陶瓷片组装装置、第二陶瓷片组装装置依次组装进入阀座内，胶塞组装装置将胶塞装入阀座内，所述胶塞对第二陶瓷片进行压紧固定，校正装置对阀座位置进行校正。该阀芯自动组装机具有结构设计合理、效率高且成本低等特点。通过上述结构，该专利技术实现了阀芯的自动组装，该阀芯组装设备通过设置多个转盘以及以供零件的流转，整个组装机占用空间大。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种水龙头阀芯自动组装机，包括设运料装置；所述运料装置沿运料方向依次设有阀杆壳组装机构、阀座组装机构、异形圈组装机构、上陶瓷片组装机构、阀杆组装机构、阀杆翻转机构、第一下料机构；
2、第一下料机构设于移载机构一端；所述移载机构另一端设有穿插机构、垫圈组装装置、外壳体组装装置、第一o圈组装装置、第二o圈组装机构和第二下料机构；
3、所述阀座组装机构与运
4、所述运料装置沿运料方向设有若干工位；所述工位上至少设有阀杆壳固定孔和阀座固定孔；
5、所述阀杆壳组装机构抓取阀杆壳放置于所述阀杆壳固定孔内；所述阀座组装机构将阀座底部与胶垫组装装置中的胶垫组装后放置于阀座固定孔内；
6、所述异形圈组装机构、上陶瓷片组装机构分别将异形圈、上陶瓷片与阀座组装一体；阀杆组装机构将下陶瓷片上料装置中的下陶瓷片与阀杆组装一体后插入阀杆壳内；
7、所述阀杆翻转机构将阀杆上下翻转，并与阀座卡合形成第一半成品阀芯；所述第一下料机构将第一半成品阀芯翻转并转移至移载机构上；
8、所述移载机构将第一半成品阀芯转移至穿插机构；所述穿插机构将第一半成品阀芯依次与垫圈组装装置、外壳体组装装置、第一o圈组装装置进行垫圈、外壳体、第一o圈组装形成第二半成品阀芯；
9、所述第二o圈组装机构将第二半成品阀芯与第二o圈组装形成成品阀芯；所述第二下料机构将成品阀芯移出。
10、优选的，所述阀杆翻转机构包括第一翻转夹爪和第四压杆；所述第四压杆设于阀座固定孔上方；所述第一翻转夹爪可夹取阀杆壳固定孔内的阀杆壳，并将阀杆壳翻转至阀座固定孔与阀座卡合；所述第四压杆将阀杆压向所述阀座。
11、优选的，所述第一下料机构包括第二翻转夹爪；所述第二翻转夹爪夹取第一半成品阀芯，将第一半成品阀芯从阀座固定孔上翻转至移载机构上，并使第一半成品阀芯上下翻转。
12、优选的，所述穿插机构抓取移载机构上的第一半成品阀芯依次插入下方的垫圈组装装置、外壳体组装装置、第一o圈组装装置进行垫圈、外壳体、第一o圈组装形成第二半成品阀芯，并将第二半成品阀芯放回移载机构上；
13、所述第二o圈组装机构抓取第二o圈与移载机构上的第二半成品阀芯组装形成成品阀芯。
14、优选的，所述阀杆壳组装机构、阀座组装机构、异形圈组装机构、阀杆组装机构均设有至少设有移料夹爪、旋转夹爪、压杆、吸附装置中的至少两种。
15、优选的，所述阀杆壳组装机构包括可升降的第一夹爪和第二夹爪；第二夹爪可水平旋转；第一夹爪用于将阀杆壳从阀杆壳上料装置夹至工位上的阀杆壳固定孔内；当第一夹爪将阀杆壳夹至阀杆壳固定孔内时，第二夹爪调整阀杆壳的位置；
16、阀座组装机构包括可单独升降的第三夹爪和第四夹爪；第四夹爪可水平旋转；第四夹爪用于从阀座上料装置上夹取阀座至胶垫上料装置组装胶垫；当第四夹爪返回至阀座上料装置上夹取阀座时，第三夹爪夹取组装好胶垫的阀座至工位上的阀座固定孔内；
17、异形圈组装机构包括可单独升降的异形圈转移夹爪和第一压杆；异形圈转移夹爪用于从异形圈上料装置夹取异形圈至工位上与阀座上的异形圈安装槽组装；当异形圈转移夹爪再次从异形圈上料装置夹取异形圈时，第一压杆将工位上的异形圈压向异形圈安装槽，将异形圈卡合在异形圈安装槽内；
18、阀杆组装机构包括可升降的第五夹爪和第一吸附装置；第一吸附装置用于吸附下陶瓷片至阀杆上料装置与阀杆组装；第五夹爪用于将组装有下陶瓷片的阀杆夹取至工位上与阀杆壳组装。
19、优选的，所述阀杆壳组装机构、阀座组装机构、异形圈组装机构、阀杆组装机构、垫圈组装装置、外壳体组装装置、第一o圈组装装置、第二o圈组装机构、胶垫组装装置的上料端均设有零件到位传感器。
20、优选的，所述阀杆组装机构一侧、穿插机构下方均设有涂油装置。
21、优选的，穿插机构下方的涂油装置为第二涂油装置；所述移载机构一侧依次设有第二涂油装置、外壳体组装装置；垫圈组装装置、第一o圈组装装置分别设于所述外壳体组装装置两侧。
22、优选的，还包括预压机构；所述预压机构包括可升降的第二压杆和第三压杆；所述第二压杆用于对阀杆壳内组装的阀杆和下陶瓷片的进行预压；第三压杆用于对组装有胶垫、异形圈和上陶瓷片的阀座进行预压。
23、本专利技术提出的一种水龙头阀芯自动组装机，通过在运料机构上设置阀杆壳固定孔和阀座固定孔，以及在前段设置的阀杆壳组装机构、胶垫组装装置、阀座组装机构、异形圈组装机构、下陶瓷片上料装置、上陶瓷片组装机构、阀杆组装机构、阀杆翻转机构、第一下料机构，后段设置的穿插机构、垫圈组装装置、外壳体组装装置、第一o圈组装装置、第二o圈组装机构和第二下料机构；实现了先将阀座与胶垫、异形圈、上陶瓷片组装，阀杆壳与阀杆、下陶瓷片组装，再将组装有上述零件的阀杆壳与阀座扣合形成第一半成品阀芯；然后进行胶圈、外壳体、第二o圈和第一o圈的组装形成成品阀芯，组装速度效率高；并且，前段、后段各个机构的位置排列紧凑，能够减小整个组装机的占用空间，减小生产车间空间占用。
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1.一种水龙头阀芯自动组装机，其特征在于：包括设运料装置(110)；所述运料装置(110)沿运料方向依次设有阀杆壳组装机构(120)、阀座组装机构(130)、异形圈组装机构(140)、上陶瓷片组装机构(150)、阀杆组装机构(160)、阀杆翻转机构(180)、第一下料机构(190)；
2.根据权利要求1所述的水龙头阀芯自动组装机，其特征在于：所述阀杆翻转机构(180)包括第一翻转夹爪(181)和第四压杆(186)；所述第四压杆(186)设于阀座固定孔(1112)上方；所述第一翻转夹爪(181)可夹取阀杆壳固定孔(1111)内的阀杆壳(G70)，并将阀杆壳(G70)翻转至阀座固定孔(1112)与阀座(G20)卡合；所述第四压杆(186)将阀杆(G60)压向所述阀座(G20)。
3.根据权利要求2所述的水龙头阀芯自动组装机，其特征在于：所述第一下料机构(190)包括第二翻转夹爪(191)；所述第二翻转夹爪(191)夹取第一半成品阀芯，将第一半成品阀芯从阀座固定孔(1112)上翻转至移载机构(200)上，并使第一半成品阀芯上下翻转。
4.根据权利要求
5.根据权利要求1-4任一项所述的水龙头阀芯自动组装机，其特征在于：所述阀杆壳组装机构(120)、阀座组装机构(130)、异形圈组装机构(140)、阀杆组装机构(160)均设有至少设有移料夹爪、旋转夹爪、压杆、吸附装置中的至少两种。
6.根据权利要求5所述的水龙头阀芯自动组装机，其特征在于：所述阀杆壳组装机构(120)包括可升降的第一夹爪(121)和第二夹爪(122)；第二夹爪(122)可水平旋转；第一夹爪(121)用于将阀杆壳(G70)从阀杆壳上料装置(126)夹至工位(111)上的阀杆壳固定孔(1111)内；当第一夹爪(121)将阀杆壳(G70)夹至阀杆壳固定孔(1111)内时，第二夹爪(122)调整阀杆壳(G70)的位置；
7.根据权利要求6所述的水龙头阀芯自动组装机，其特征在于：所述阀杆壳组装机构(120)、阀座组装机构(130)、异形圈组装机构(140)、阀杆组装机构(160)、垫圈组装装置(320)、外壳体组装装置(330)、第一O圈组装装置(340)、第二O圈组装机构(350)、胶垫组装装置(1120)的上料端均设有零件到位传感器。
8.根据权利要求7所述的水龙头阀芯自动组装机，其特征在于：所述阀杆组装机构(161)一侧、穿插机构(310)下方均设有涂油装置。
9.根据权利要求8所述的水龙头阀芯自动组装机，其特征在于：穿插机构(310)下方的涂油装置为第二涂油装置(370)；所述移载机构(200)一侧依次设有第二涂油装置(370)、外壳体组装装置(330)；垫圈组装装置(320)、第一O圈组装装置(340)分别设于所述外壳体组装装置(330)两侧。
10.根据权利要求6-5任一项所述的水龙头阀芯自动组装机，其特征在于：还包括预压机构(170)；所述预压机构(170)包括可升降的第二压杆(173)和第三压杆(174)；所述第二压杆(173)用于对阀杆壳(G70)内组装的阀杆(G60)和下陶瓷片(G50)的进行预压；第三压杆(174)用于对组装有胶垫(G10)、异形圈(G30)和上陶瓷片(G40)的阀座(G20)进行预压。
...【技术特征摘要】
1.一种水龙头阀芯自动组装机，其特征在于：包括设运料装置(110)；所述运料装置(110)沿运料方向依次设有阀杆壳组装机构(120)、阀座组装机构(130)、异形圈组装机构(140)、上陶瓷片组装机构(150)、阀杆组装机构(160)、阀杆翻转机构(180)、第一下料机构(190)；
2.根据权利要求1所述的水龙头阀芯自动组装机，其特征在于：所述阀杆翻转机构(180)包括第一翻转夹爪(181)和第四压杆(186)；所述第四压杆(186)设于阀座固定孔(1112)上方；所述第一翻转夹爪(181)可夹取阀杆壳固定孔(1111)内的阀杆壳(g70)，并将阀杆壳(g70)翻转至阀座固定孔(1112)与阀座(g20)卡合；所述第四压杆(186)将阀杆(g60)压向所述阀座(g20)。
3.根据权利要求2所述的水龙头阀芯自动组装机，其特征在于：所述第一下料机构(190)包括第二翻转夹爪(191)；所述第二翻转夹爪(191)夹取第一半成品阀芯，将第一半成品阀芯从阀座固定孔(1112)上翻转至移载机构(200)上，并使第一半成品阀芯上下翻转。
4.根据权利要求3所述的水龙头阀芯自动组装机，其特征在于：所述穿插机构(310)抓取移载机构(200)上的第一半成品阀芯依次插入下方的垫圈组装装置(320)、外壳体组装装置(330)、第一o圈组装装置(340)进行垫圈(g80)、外壳体(g100)、第一o圈(g90)组装形成第二半成品阀芯，并将第二半成品阀芯放回移载机构(200)上；
5.根据权利要求1-4任一项所述的水龙头阀芯自动组装机，其特征在于：所述阀杆壳组装机构(120)、阀座组装机构(130)、异形圈组装机构(140)、阀杆组装机构(160)均设有至少设有移料夹爪、旋转夹爪、压杆、吸附装置中的至少两种。
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【专利技术属性】
技术研发人员：高海良，
申请(专利权)人：厦门中馨毅自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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