一种PVC管的自组装设备制造技术

本发明专利技术涉及卫浴产品生产技术领域，公开了一种PVC管的自组装设备，一种PVC管的自组装设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设有进料机构、封套组装机构、喇叭口组装机构、内芯组装机构、内扩机构、试气机构、出料机构和搬运机构，所述搬运机构用于将PVC管从进料机构依次输送经过封套组装机构、喇叭口组装机构、内芯组装机构、内扩机构、试气机构、出料机构，所述内扩机构用于下压内扩PVC管的端部，所述试气机构用于PVC管的试气，本发明专利技术能够高效率的完成PVC管的组装，有利于提高工厂的生产效益。有利于提高工厂的生产效益。有利于提高工厂的生产效益。

【技术实现步骤摘要】
一种PVC管的自组装设备


[0001]本专利技术涉及卫浴产品生产
，特别是一种PVC管的自组装设备。

技术介绍

[0002]软胶管是用于输送气体、液体、浆状或粒状物料的一类管状橡胶制品。由内外胶层和骨架层组成，骨架层的材料可用棉纤维、各种合成纤维、碳纤维或石棉、钢丝等。
[0003]在软胶管加工生产过程中，需要将封套、喇叭口、内芯进行组装和装配(如附图22)，现有的装置(如本申请人在先申请专利CN201922094866.4)难以对封套、喇叭口、内芯的组装步骤进行全自动的机器作业，同时在内芯安装之后，现有技术需要另外一台内扩机器，对设备进行内扩，机器之间的兼容性比较差，无法实现全自动生产，影响生产效率且设备成本更高。

技术实现思路

[0004]为此，需要提供一种PVC管的自组装设备，解决现有PVC管无法进行全自动封套、喇叭口、内芯组装，组装设备和内扩设备兼容性差的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种PVC管的自组装设备，包括机架，所述机架上设有进料机构、封套组装机构、喇叭口组装机构、内芯组装机构、内扩机构、试气机构、出料机构和搬运机构，
[0006]所述搬运机构用于将PVC管从进料机构依次输送经过封套组装机构、喇叭口组装机构、内芯组装机构、内扩机构、试气机构、出料机构，所述进料机构用于输送PVC管至搬运机构的起始端；所述封套组装机构、喇叭口组装机构和内芯组装机构分别用于在PVC管上组装封套、喇叭口和内芯，所述内扩机构用于下压内扩PVC管的端部，所述试气机构用于PVC管的试气。
[0007]进一步，所述喇叭口组装机构包括喇叭口安装机器人、喇叭口夹持模块和喇叭口输送模块，所述喇叭口夹持模块包括两个相对设置的喇叭口组装夹具，两个喇叭口组装夹具分别位于搬运机构的两侧；
[0008]所述喇叭口输送模块包括喇叭口输送支撑架、喇叭口输送升降架、喇叭口输送滑动轨道、升降架驱动气缸，所述喇叭口输送升降架上设置有多个喇叭口放置盘，所述喇叭口输送滑动轨道固定在喇叭口输送支撑架上，所述喇叭口输送升降架和喇叭口输送滑动轨道相接排列，所述升降架驱动气缸的输出轴与喇叭口输送升降架的底部相接，所述喇叭口输送支撑架固定有放置盘推拉气缸，所述放置盘推拉气缸的输出轴上固定有放置盘拉动夹爪，所述放置盘拉动夹爪用于夹取喇叭口放置盘,所述喇叭口安装机器人用于将喇叭口输送模块上的喇叭口夹持安装到PVC管上。
[0009]进一步，所述喇叭口放置盘靠近喇叭口输送滑动轨道的一侧凸出固定有拉动块，所述拉动块的两端为尖角结构，所述放置盘拉动夹爪设有与尖角结构形状相适应的凹槽。拉动块的形状设置有利于放置盘拉动夹爪稳定的抓取喇叭口放置盘，防止喇叭口放置盘被
拉动时，位置发生偏移。
[0010]进一步，所述喇叭口输送升降架包括两个相对设置的升降板，所述升降板的内侧面设有容纳喇叭口放置盘侧边的凹槽，所述升降板的底部与升降架驱动气缸的输出轴连接。方便喇叭口放置盘的逐个放置。
[0011]进一步，所述喇叭口安装机器人包括机器人支撑架、旋转固定座、旋转连接杆、升降机头和喇叭口夹取组件，所述旋转固定座固定在机器人支撑架上，所述旋转连接杆两端分别旋转连接旋转固定座和升降机头，所述喇叭口夹取组件固定在升降机头的输出轴上，升降机头位于喇叭口输送滑动轨道的上方；
[0012]喇叭口夹取组件包括夹取连接杆和两个喇叭口夹爪，所述夹取连接杆的中部与升降机头的输出轴固定，两个喇叭口夹爪分别固定在夹取连接杆下表面的两端，所述喇叭口夹爪的中部固定有延伸杆，所述延伸杆的直径小于PVC管直径，所述延伸杆的长度大于喇叭口的长度。
[0013]喇叭口组装时，延伸管穿过喇叭口伸入到PVC管内部，对PVC管的端部起到支撑的作用，防止喇叭口与PVC管端部安装时，PVC管端部向内部凹陷，影响产品的质量。
[0014]进一步，所述内芯组装机构包括内芯输送模块、内芯组装模块和内芯夹持模块，所述内芯夹持模块用于夹持PVC管，所述内芯输送模块包括内芯振动盘和内芯输送轨道，所述内芯输送轨道由内芯振动盘延伸至内芯组装模块的下方，所述内芯输送轨道的出料口设有转移组件，所述转移组件包括转移滑轨、水平滑动块和顶出气缸，所述水平滑动块位于内芯组装模块的下方，所述水平滑动块上设有朝向内芯输送轨道开口设置的转移凹槽，所述顶出气缸位于转移凹槽内部，所述内芯组装模块用于将转移组件上的内芯转移安装至PVC上。
[0015]当内芯输送至内芯输送轨道的出料口时，水平滑动块滑动至转移凹槽与出料口相同，内芯进入转移凹槽，水平滑动块滑动回复原来的位置，之后顶出气缸将内芯顶出，方便内芯组装机构内芯组装模块取用内芯，转移组件的设置方便内芯的逐个取用。
[0016]进一步，所述内芯夹持模块包括两个相对设置的内芯夹具，两个内芯夹具分别位于搬运滑轨的两侧，所述内芯组装模块包括内芯夹持立架、固定在内芯夹持立架上的内芯水平滑轨，滑动设置在内芯水平滑轨上的内芯竖直滑轨、滑动设置在内芯竖直滑轨上的内芯夹爪，所述内芯夹爪上固定有两个相对设置的夹取片，所述夹取片用于伸入内芯的内部并撑开内芯。
[0017]由于本专利技术中，PVC管上的端部上已经套设了喇叭口，如果直接夹取内芯，组装时，内芯组装模块无法将内芯伸入的安装到喇叭口内，使用夹取片进入内芯支撑取用内芯的方式，使得内芯的安装更加的稳固。
[0018]进一步，所述内扩机构包括内扩下压模块和内扩夹取模块，所述内扩下压模块包括内扩支撑架、内扩转盘、偏心转动气缸，内扩下压气缸和内扩下压杆，所述，所述内扩转盘设置在内扩支撑架上，所述内扩下压杆的顶端与内扩转盘连接和内扩下压气缸连接，所述偏心转动气缸的输出轴与内扩转盘偏心连接，所述内扩下压杆的底端设有内扩凸台，所述内扩下压杆的杆身上设有限位凸台，
[0019]所述内扩夹取模块包括内扩升降板和第一升降气缸，所述内扩升降板位于内扩下压模块的下方，所述第一升降气缸与内扩升降板的中部连接，所述内扩升降板的两端设有第二升降气缸，所述第二升降气缸上设有内扩夹爪。
[0020]进一步，所述试气机构包括试气抓料模块和充气模块，所述试气抓料模块包括往返输送带、设置在往返输送带上的往返输料板、固定在往返输料板上的往返滑轨和滑动设置在往返滑轨上的试气夹爪，所述试气夹爪用于抓取经过内扩机构的下压内扩之后的PVC管，
[0021]所述充气模块位于往返输送带的侧边，所述充气模块包括充气支撑架、充气头和气压感应头，所述充气支撑架固定有两组充气夹取装置，每组充气夹取装置包括充气上夹爪和充气下夹爪，所述充气支撑架上固定有两个充气下压气缸，所述充气头和气压感应头分别设置在两个充气下压气缸的输出轴上。
[0022]进一步，所述内扩机构和试气机构之间设有定高机构，所述定高机构包括定高支撑板，所述定高支撑板的上表面和下表面分别固定有上支撑台和下支撑台，所述上支撑台的两端均设有凸出的定高板和定高上夹爪，所述下支撑台上设有定高气缸，所述定高气缸上设有定高上升板，所述定高上升板的两端固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PVC管的自组装设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设有进料机构、封套组装机构、喇叭口组装机构、内芯组装机构、内扩机构、试气机构、出料机构和搬运机构，所述搬运机构用于将PVC管从进料机构依次输送经过封套组装机构、喇叭口组装机构、内芯组装机构、内扩机构、试气机构、出料机构，所述进料机构用于输送PVC管至搬运机构的起始端；所述封套组装机构、喇叭口组装机构和内芯组装机构分别用于在PVC管上组装封套、喇叭口和内芯，所述内扩机构用于下压内扩PVC管的端部，所述试气机构用于PVC管的试气。2.如权利要求1所述的PVC管的自组装设备，其特征在于，所述喇叭口组装机构包括喇叭口安装机器人、喇叭口夹持模块和喇叭口输送模块，所述喇叭口夹持模块包括两个相对设置的喇叭口组装夹具，两个喇叭口组装夹具分别位于搬运机构的两侧；所述喇叭口输送模块包括喇叭口输送支撑架、喇叭口输送升降架、喇叭口输送滑动轨道、升降架驱动气缸，所述喇叭口输送升降架上设置有多个喇叭口放置盘，所述喇叭口输送滑动轨道固定在喇叭口输送支撑架上，所述喇叭口输送升降架和喇叭口输送滑动轨道相接排列，所述升降架驱动气缸的输出轴与喇叭口输送升降架的底部相接，所述喇叭口输送支撑架固定有放置盘推拉气缸，所述放置盘推拉气缸的输出轴上固定有放置盘拉动夹爪，所述放置盘拉动夹爪用于夹取喇叭口放置盘,所述喇叭口安装机器人用于将喇叭口输送模块上的喇叭口夹持安装到PVC管上。3.如权利要求2所述的PVC管的自组装设备，其特征在于，所述喇叭口放置盘靠近喇叭口输送滑动轨道的一侧凸出固定有拉动块，所述拉动块的两端为尖角结构，所述放置盘拉动夹爪设有与尖角结构形状相适应的凹槽。4.如权利要求2所述的PVC管的自组装设备，其特征在于，所述喇叭口输送升降架包括两个相对设置的升降板，所述升降板的内侧面设有容纳喇叭口放置盘侧边的凹槽，所述升降板的底部与升降架驱动气缸的输出轴连接。5.如权利要求2所述的PVC管的自组装设备，其特征在于，所述喇叭口安装机器人包括机器人支撑架、旋转固定座、旋转连接杆、升降机头和喇叭口夹取组件，所述旋转固定座固定在机器人支撑架上，所述旋转连接杆两端分别旋转连接旋转固定座和升降机头，所述喇叭口夹取组件固定在升降机头的输出轴上，升降机头位于喇叭口输送滑动轨道的上方；喇叭口夹取组件包括夹取连接杆和两个喇叭口夹爪，所述夹取连接杆的中部与升降机头的输出轴固定，两个喇叭口夹爪分别固定在夹取连接杆下表面的两端，所述喇叭口夹爪的中部固定有延伸杆，所述延伸杆的直径小于PVC管直径，所述延伸杆的长度大于喇叭口的长度。6.如权利要求1所述的PVC管的自组装设备，其特征在于，所述内芯组装机构包括内芯输送模块、内芯组装模块和内芯夹持模块，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高海良，曹东贤，夏昌华，
申请(专利权)人：厦门中馨毅自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：