自动插盘机制造技术

本实用新型专利技术属于微钻加工技术领域，具体涉及一种自动插盘机，包括平行运转机构、连接平行运转机构的推料机构、与推料机构衔接的转向机构、垂直插针机构、轴向移动机构、插针治具、自动换取机构、将插针治具流转的搬运机构、连接上述所述机构的智能控制系统，所述推料机构包括气缸、与气缸连接的推料块，推料块的行程一端与所述平行远转机构相接、另一端与所述转向机构相接。本实用提供的自动插盘机，可替代手动插针作业模式，降低纯手工作业的疲劳度，可提升无心磨单机效率和品质稳定性。可提升无心磨单机效率和品质稳定性。可提升无心磨单机效率和品质稳定性。

【技术实现步骤摘要】
自动插盘机


[0001]本技术属于微钻加工
，具体涉及一种自动插盘机。

技术介绍

[0002]生产PCB钻针柄部在无心磨研磨柄部控制直径、斜度、圆度等参数后须要用500支插针治具进行摆盘流转作业，目前业界均为手动插针作业模式，导致生产效率低，生产综合成本增加。
[0003]我司技术人员通过理论及现场实地分析，进行设计自动插针设备从无心磨床出料依水平运转模式传送至产品转向机构处，转向机构使产品水平转至垂直方向从而插至500支插针治具内。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是：提供一种自动插盘机，可替代手动插针作业模式，降低纯手工作业的疲劳度，可提升无心磨单机效率和品质稳定性。
[0005]为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种自动插盘机，包括平行运转机构、连接平行运转机构的推料机构、与推料机构衔接的转向机构、垂直插针机构、轴向移动机构、插针治具、自动换取机构、将插针治具流转的搬运机构、连接上述所述机构的智能控制系统，所述推料机构包括气缸、与气缸连接的推料块，推料块的行程一端与所述平行远转机构相接、另一端与所述转向机构相接。
[0006]优选的，所述插针治具为钻针料盒，盒内开设有均匀分布的插针孔。
[0007]优选的，所述垂直插针机构包括夹持臂、旋转气缸、导向管，钻针从导向管中进入到所述插针治具中，由夹持臂夹紧松开钻针、旋转气缸控制插入位置。
[0008]优选的，所述轴向移动机构包括X轴马达、Y轴马达，与所述垂直插针机构连接控制移动的位置，便于钻针插入到插针治具中。
[0009]优选的，所述搬运机构包括支撑气缸、连接支撑气缸的机械手、Y轴移动件，所述搬运机构夹持成品将其运输到成品流转传送带上。
[0010]优选的，所述自动换取机构包括连接气缸、夹持件、推送板，气缸推动推送板将插针治具推出，由夹持件夹持另一个插针治具放入原始位置，完成更换插针治具。
[0011]本技术的有益效果是：使用本自动插盘机可替代手动插针作业模式，降低纯手工作业的疲劳度，另可提升无心磨单机效率和品质稳定性，另可打破操作无心磨“一人一机”用工成本大现状降低用工成本50%，以达到提升企业竞争力之目的。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图。
[0013]图中：1、平行运转机构；2、推料机构；3、转向机构；4、垂直插针机构；5、轴向移动机构；6、自动换取机构；7、搬运机构；8、智能控制系统。
具体实施方式
[0014]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的解释说明。
[0015]实施例：如图所示，本技术所述的一种自动插盘机，包括平行运转机构1、连接平行运转机构1的推料机构2、与推料机构2衔接的转向机构3、垂直插针机构4、轴向移动机构5、插针治具、自动换取机构6、将插针治具流转的搬运机构7、连接上述机构的智能控制系统8，推料机构2包括气缸、与气缸连接的推料块，推料块的行程一端与平行远转机构相接、另一端与转向机构3相接。
[0016]插针治具为钻针料盒，盒内开设有均匀分布的插针孔。
[0017]垂直插针机构4包括夹持臂、旋转气缸、导向管，钻针从导向管中进入到插针治具中，由夹持臂夹紧松开钻针、旋转气缸控制插入位置。
[0018]轴向移动机构5包括X轴马达、Y轴马达，与垂直插针机构4连接控制移动的位置，便于钻针插入到插针治具中。
[0019]搬运机构7包括支撑气缸、连接支撑气缸的机械手、Y轴移动件，搬运机构7夹持成品将其运输到成品流转传送带上。
[0020]自动换取机构6包括连接气缸、夹持件、推送板，气缸推动推送板将插针治具推出，由夹持件夹持另一个插针治具放入原始位置，完成更换插针治具。
[0021]具体使用时:平行运转机构1采用品质稳定的中大品牌21K6RGN
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C减速机马达配合3mm宽传送带，将产品运转至推料机构2推料块处；推料机构2采用亚德客品牌MDJ16X30
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10S气缸标准推杆连接加工件推料块，将产品推至产品转向机构3V槽内，待产品转向机构3将产品水平向转至钻针尾端垂直向；垂直插针机构4，是配合SMC品牌CRBW30
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180SZ旋转气缸，由亚德客品牌MDJ16X30
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10S气缸标准推杆连接加工件推料导向管将钻针插至500支插针治具内孔内；轴向移动插针机构，是配合亚德客品牌MDJ16X30
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10S气缸标准推杆连接加工件推料导向管，将500支插针治具“固定位置”用X轴三菱品牌HG
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KN23J
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S100和Y轴三菱品牌HG
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KN23J
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S100伺服马达连接50CM螺杆转变为插针等距离“移动位置”内孔内，以完成500支数量的插针治具，可一次性插针2治具（1000支钻针）；自动换取机构6，是当2盘插针治具成品插满后，用2个亚德客品牌SDA20X10S气缸连接夹持件夹紧插针治具,用2个亚德客品牌MDJ20X20
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20S气缸连接推送板向下推送插针治具，用1个亚德客品牌SDAJ80X20
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20S气缸连接“8字形”推送板向上推送插针治具与MDJ20X20
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20S气缸相呼应呈一个插针治具厚度间隙完成下盘动作；后用Y轴三菱品牌HG
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KN23J
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S100伺服马达连接100CM螺杆，配合亚德客品牌HFT16X60SX双向支撑气缸连接机械手抓取500支空插针治具2个依次放至XY轴向移动插针机构上呈待插针状态，到XY轴原点位置开始插针；截止一个完整的替代人工钻针自动插盘设备械动作完毕。
[0022]本技术提供的自动插盘机可替代手动插针作业模式，降低纯手工作业的疲劳度，另可提升无心磨单机效率和品质稳定性，另可打破操作无心磨“一人一机”用工成本大现状降低用工成本50%，以达到提升企业竞争力之目的。
[0023]以上所述，仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动插盘机，其特征在于：包括平行运转机构（1）、连接平行运转机构（1）的推料机构（2）、与推料机构（2）衔接的转向机构（3）、垂直插针机构（4）、轴向移动机构（5）、插针治具、自动换取机构（6）、将插针治具流转的搬运机构（7）、连接上述所述机构的智能控制系统（8），所述推料机构（2）包括气缸、与气缸连接的推料块，推料块的行程一端与所述平行运转机构相接、另一端与所述转向机构（3）相接。2.根据权利要求1所述的一种自动插盘机，其特征在于：所述插针治具为钻针料盒，盒内开设有均匀分布的插针孔。3.根据权利要求1所述的一种自动插盘机，其特征在于：所述垂直插针机构（4）包括夹持臂、旋转气缸、导向管，钻针从导向管...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓哲，王馨，王俊锋，
申请(专利权)人：南阳鼎泰高科有限公司，
类型：新型
国别省市：