【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及微钻加工，尤其涉及一种能够对前工序加工后的微钻进行自动检测、计数、装盒的装置。
技术介绍
1、目前，微钻加工通常采用电阻焊接机、无心磨床、台阶磨床进行加工处理。通常微钻加工后需要将其从加工台转送出去，然后再加工新的微钻，循环往复。
2、现有的转运方式有人工方式和插盘方式。其中，人工方式首先需要人工检查并筛选断针等不良产品，然后从工作台拿取良品的微钻并进行排列整料后装盒。此过程中还需要人工进行计数，当到达数量后，再将料盒搬运至运输车上进行运送。人工方式的效率低下，影响整体加工效率。而插盘方式则是将物料夹持、插入料盘，然后对物料进行输送。这种方式能够实现半机械化，但是设备的结构繁杂，需要反复取出物料，操作繁琐，各工序之间的流转输送效率低。
3、因此，有必要提供一种能够对各工序加工后的半成品微钻进行断针检测筛选、自动装盒以及计数的检测计数装盒装置，以替代繁琐的人工作业，实现自动化作业。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种能够对各工序加工后的半成品微钻进行断针检测筛选、自动装盒以及计数的检测计数装盒装置。
2、为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：提供一种检测计数装盒装置，其包括依次设置的检测机构以及整料排列机构；其中，所述检测机构包括检测器及设于所述检测器一端的第一推动组件、第二推动组件，所述检测器用于检测物料是否为良品，所述第一推动组件、所述第二推动组件均可沿第一方向伸缩以分别推动良品及不良品的物料；所述整料排列机构包括限
3、较佳地，所述限位组件包括限位底板、限位顶板，所述限位底板的一端对接所述第一推动组件或所述第二推动组件，所述限位底板的另一端设有开孔，所述限位顶板设于所述限位底板的上方并与所述限位底板相间隔，所述第三推动组件将良品的物料逐一推入所述限位底板与所述限位顶板之间依次排列，所述第四推动组件推动整排的物料使其通过所述开孔落入料盒内。
4、较佳地，所述限位底板上设有沿所述第一方向延伸的线槽，所述线槽用于接收所述第一推动组件或所述第二推动组件逐一推入的良品的物料，所述第三推动组件将所述线槽内的物料逐一推入所述限位底板与所述限位顶板之间。通过线槽的设置，精准的实现若干物料的依次排列。
5、较佳地，所述线槽的底部设有感应器，通过所述感应器感应物料并计数，由此确保每排排列的物料数量准确。
6、较佳地，所述限位底板的至少一端还设有导向块，所述导向块沿所述第二方向延伸，用于对整排物料的移动进行导向，使整排物料依次排列并装入料盒内。
7、较佳地，所述第三推动组件包括第一推板以及连接于所述第一推板的两驱动器，两所述驱动器中的至少一者运行以驱动所述第一推板沿所述第二方向伸缩而推动物料，从而使奇数层和偶数层的物料错位排列，从而保障物料整齐间隔的层叠在料盒内。
8、较佳地，所述第四推动组件包括第二推板及连接于第二推板的驱动器，所述驱动器驱动所述第二推板沿所述第一方向伸出以推动整排的物料移动并使其通过所述开孔落入料盒内。
9、在本专利技术的较佳实施方式中，所述检测计数装盒装置还包括装盒叠层机构，所述装盒叠层机构包括升降组件及驱动组件；其中，所述升降组件设于所述限位组件的下方并可沿竖直方向升降，所述升降组件用于支撑料盒的底板；所述驱动组件连接于所述升降组件并用于驱动所述升降组件升降，从而带动料盒的底板逐层下降以实现物料的层叠装盒，由此使维持固定的装料高度，并且该装料高度始终维持较小，从而使整排的物料被推入料盒后仍能整齐的排列于料盒内，并且实现奇数层和偶数层的物料的错位排列，保障物料整齐间隔的层叠在料盒内。
10、较佳地，所述升降组件包括支柱底板以及连接于其上的支柱，所述支柱用于支撑料盒的底板，所述支柱底板连接所述驱动组件，所述驱动组件运行以通过所述支柱底板、所述支柱驱动料盒的底板升降。
11、在本专利技术的较佳实施方式中，所述检测计数装盒装置还包括料盒进盒机构，所述料盒进盒机构包括盒仓、定位切换组件以及换位组件；其中，所述盒仓设于所述限位组件的远离所述检测机构的一侧并用于存储空的料盒；所述定位切换组件安装于所述盒仓并用于对所述盒仓内的料盒进行定位并能逐一释放料盒；所述换位组件设于所述盒仓的下方，并可沿所述第一方向于所述盒仓下方的第一位置、所述限位组件下方的第二位置之间往复移动，通过所述换位组件的往复移动，以将空的料盒逐一移送至所述限位组件下方的物料接收位置，并将满料的料盒逐一移送至所述第一位置以出盒；由此实现空盒的自动进盒、满盒的自动出盒，进一步提高装盒的自动化程度，进而提高自动装盒的效率。
12、较佳地，所述换位组件包括料盒固定仓及换位驱动器，所述料盒固定仓的顶部及底部贯穿地开设通孔，所述换位驱动器与所述料盒固定仓连接以驱动其沿所述第一方向往复移动，所述料盒固定仓移动至所述第一位置时，可使满料的料盒通过其底部自动释放，并使空的料盒通过其顶部落入其内部，由此实现空盒与满盒的自动切换；当所述料盒固定仓移动至所述第二位置时，可将空的料盒移送至物料接收位置。
13、较佳地，所述换位组件还包括料盒托板，所述料盒托板固定于所述料盒固定仓的侧部，当所述料盒固定仓移动至所述第二位置时，所述料盒托板位于所述第一位置并用于接收空的料盒，当所述料盒固定仓移动至所述第一位置时，推动所述料盒托板穿出所述盒仓并可接收脱离所述料盒托板的空的料盒。
14、较佳地，所述定位切换组件包括沿竖方向间隔地设于所述盒仓的第一定位件、第二定位件，通过所述第一定位件、所述第二定位件的交替运行，逐一释放所述盒仓内最底层的料盒并定位其余料盒，实现料盒的自动进盒，减少作业员频繁换盒，方便作业。
15、较佳地，本专利技术中的检测计数装盒装置还包括料盒出盒机构，所述料盒出盒机构包括接盒组件，所述接盒组件设于所述限位组件的侧部，所述接盒组件包括升降驱动器及与之连接的升降托板，所述升降驱动器驱动所述升降托板升降，以接收并下移满料的料盒，由此实现料盒的自动送出，提高自动装盒的整体作业效率。
16、较佳地，所述料盒出盒机构还包括出盒组件，所述出盒组件包括存放平台、出盒托架及出盒驱动器，所述存放平台设于所述升降托板的一侧并与所述升降托板的最低位置齐平，所述出盒驱动器连接所述出盒托架并驱动其伸缩，所述出盒托架伸出后可作用于所述升降托板上的料盒，所述出盒驱动器驱动所述出盒托架缩回以将所述升降托板上满料的料盒拉至所述存放平台，实现满盒的料盒出盒到暂存区存放，并且可暂存若干数量的料盒，由此进一步减少作业员频繁拿取，方便作业。
17、与现有技术相比，由于本专利技术的检测计数装盒装置通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种检测计数装盒装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的检测计数装盒装置，其特征在于，所述限位组件包括限位底板、限位顶板，所述限位底板的一端对接所述第一推动组件或所述第二推动组件，所述限位底板的另一端设有开孔，所述限位顶板设于所述限位底板的上方并与所述限位底板相间隔，所述第三推动组件将良品的物料逐一推入所述限位底板与所述限位顶板之间依次排列，所述第四推动组件推动整排的物料使其通过所述开孔落入料盒内。
3.如权利要求2所述的检测计数装盒装置，其特征在于，所述限位底板上设有沿所述第一方向延伸的线槽，所述线槽用于接收所述第一推动组件或所述第二推动组件逐一推入的良品的物料，所述第三推动组件将所述线槽内的物料逐一推入所述限位底板与所述限位顶板之间。
4.如权利要求1-3任一项所述的检测计数装盒装置，其特征在于，所述第三推动组件包括第一推板以及连接于所述第一推板的两驱动器，两所述驱动器中的至少一者运行以驱动所述第一推板沿所述第二方向伸缩而推动物料，从而使奇数层和偶数层的物料错位排列。
5.如权利要求1所述的检测计数装盒装置，其特征在
6.如权利要求1所述的检测计数装盒装置，其特征在于，还包括料盒进盒机构，所述料盒进盒机构包括：
7.如权利要求6所述的检测计数装盒装置，其特征在于，所述换位组件包括料盒固定仓及换位驱动器，所述料盒固定仓的顶部及底部贯穿地开设通孔，所述换位驱动器与所述料盒固定仓连接以驱动其沿所述第一方向往复移动，所述料盒固定仓移动至所述第一位置时，可使满料的料盒通过其底部自动释放，并使空的料盒通过其顶部落入其内部，所述料盒固定仓移动至所述第二位置时，可将空的料盒移送至物料接收位置。
8.如权利要求7所述的检测计数装盒装置，其特征在于，所述换位组件还包括料盒托板，所述料盒托板固定于所述料盒固定仓的侧部，当所述料盒固定仓移动至所述第二位置时，所述料盒托板位于所述第一位置并用于接收空的料盒，当所述料盒固定仓移动至所述第一位置时，推动所述料盒托板穿出所述盒仓并可接收脱离所述料盒托板的空的料盒。
9.如权利要求6-8任一项所述的检测计数装盒装置，其特征在于，所述定位切换组件包括沿竖方向间隔地设于所述盒仓的第一定位件、第二定位件，通过所述第一定位件、所述第二定位件的交替运行，逐一释放所述盒仓内最底层的料盒并定位其余料盒。
10.如权利要求1、5或6所述的检测计数装盒装置，其特征在于，还包括料盒出盒机构，所述料盒出盒机构包括：
...【技术特征摘要】
1.一种检测计数装盒装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的检测计数装盒装置，其特征在于，所述限位组件包括限位底板、限位顶板，所述限位底板的一端对接所述第一推动组件或所述第二推动组件，所述限位底板的另一端设有开孔，所述限位顶板设于所述限位底板的上方并与所述限位底板相间隔，所述第三推动组件将良品的物料逐一推入所述限位底板与所述限位顶板之间依次排列，所述第四推动组件推动整排的物料使其通过所述开孔落入料盒内。
3.如权利要求2所述的检测计数装盒装置，其特征在于，所述限位底板上设有沿所述第一方向延伸的线槽，所述线槽用于接收所述第一推动组件或所述第二推动组件逐一推入的良品的物料，所述第三推动组件将所述线槽内的物料逐一推入所述限位底板与所述限位顶板之间。
4.如权利要求1-3任一项所述的检测计数装盒装置，其特征在于，所述第三推动组件包括第一推板以及连接于所述第一推板的两驱动器，两所述驱动器中的至少一者运行以驱动所述第一推板沿所述第二方向伸缩而推动物料，从而使奇数层和偶数层的物料错位排列。
5.如权利要求1所述的检测计数装盒装置，其特征在于，还包括装盒叠层机构，所述装盒叠层机构包括：
6.如权利要求1所述的检测计数装盒装置，其特征在于，还...
【专利技术属性】
技术研发人员：王康康，王俊锋，王馨，张丽，李红周，付强，王杰平，
申请(专利权)人：南阳鼎泰高科有限公司，
类型：发明
国别省市：
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