无心磨床上下料联动控制系统及无心磨床技术方案

本发明专利技术公开了一种无心磨床上下料联动控制系统，包括上料机构、下料机构、故障监控机构和控制机构，上料机构包括推料气缸和推料传感器，推料气缸在第一位置和初始位置之间往复移动并将初始位置处的物料推动到第一位置，推料传感器检测推料气缸的行程位置并输出位置检测信号；故障监控机构在磨床故障时输出故障信号；控制机构在收到故障信号时依据行程检测信号判断推料气缸是否处于初始位姿，若是则控制推料气缸停止，若否则控制推料气缸继续往复移动直至推料气缸复位到初始位置时控制推料气缸停止动作。本发明专利技术还公开了一种无心磨床。与现有技术相比，本发明专利技术防止故障发生并修复后上料机构处卡料，并确保无心磨床上下料的连续性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
无心磨床上下料联动控制系统及无心磨床


[0001]本专利技术涉及一种磨削加工时的上下料，尤其涉及无心磨床上下料联动控制系统及无心磨床。

技术介绍

[0002]目前，无心磨床是一种不需要采用工件的轴心定位而进行磨削的磨床，适于磨削细长圆柱形工件，特别适合PCB微型钻头柄部外圆的精磨，无心磨精磨设备的下料机构都是采用V型滑槽机构，产品从无心磨床出料时利用无心磨床导轮的磨削推力和自重惯性滑落在接料盘内，前期需要人工接料，后期逐步出现了自动上料机构和出料机构以及插盘机构，但入料和出料一直存在联动差异，出料堵塞和卡料时入料动作依然在进行造成更多的产品报废和故障损坏。
[0003]例如，参考中国专利CN109940468A，公开了一种无心磨床系统，包括进料单元和磨床，其进料单元包括料斗、设置在料斗一侧的辅助推料气缸、设置在辅助推料气缸的动力输出端的辅助顶针、设置在料斗另外一侧的辅助导向管、设置在料斗出口正下方的接料槽；所述的接料槽、辅助顶针、辅助导向管在同一直线上；所述的辅助导向管连接至磨床。该方案中，推料气缸需要将料斗下方接料槽处的物料推到料斗外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无心磨床上下料联动控制系统，其特征在于：包括：上料机构，包括推料气缸和推料传感器，所述推料气缸在第一位置和初始位置之间往复移动，并将初始位置处的物料推料到第一位置，所述推料传感器检测所述推料气缸的行程位置并输出位置检测信号；下料机构，将磨削完成的物料从所述磨削位输送出去；故障监控机构，在所述磨床故障时输出故障信号，所述故障信号包括在所述下料机构故障时输出的出料异常紧急停止信号；控制机构，实时接收所述故障信号和推料到位信号，在收到所述故障信号时依据所述行程检测信号判断所述推料气缸的行程位置，在所述推料气缸复位到初始位置时控制所述推料气缸停止动作，在所述推料气缸未复位到初始位置时控制所述推料气缸继续往复移动，直至所述推料气缸复位到初始位置时控制所述推料气缸停止动作。2.如权利要求1所述的无心磨床上下料联动控制系统，其特征在于：所述控制机构在收到所述故障信号后依据所述行程检测信号判断所述推料气缸的行程位置，判断所述推料气缸是否处于从初始位置到第一位置的推料行程或者推料到位，若否则等待所述推料气缸复位到位后控制所述推料气缸停止动作，若是则等待所述推料气缸移动至第一位置后控制所述推料气缸复位，并等待所述推料气缸复位到位后控制所述推料气缸复位停止。3.如权利要求2所述的无心磨床上下料联动控制系统，其特征在于：所述控制机构在收到所述故障信号时，在所述推料气缸处于从第一位置到初始位置的复位行程时等待并在收到所述复位到位信号时控制所述推料气缸停止工作；在所述推料气缸处于复位到位时控制所述推料气缸停止工作；在所述推料气缸处于从初始位置到第一位置的推料行程时等待所述推料到位信号并在收到所述推料到位信号时控制所述推料气缸复位并在收到所述复位到位信号时控制所述推料气缸停止工作；在所述推料气缸处于推料到位时控制所述推料气缸复位并在收到所述复位到位信号时控制所述推料气缸停止工作。4.如权利要求2所述的无心磨床上下料联动控制系统，其特征在于：所述行程检测信号包括推料到位信号，所述推料传感器包括第一推料传感器，所述第一推料传感器在所述推料气缸推料到位时输出推料到位信号，所述控制机构依据所述推料到位信号的获取时间与当前时间之间的时间间隔判断所述推料气缸的行程位置；或者，所述行程检测信号包括复位到位信号，所述推料传感器包括第二推料传感器，所述第二推料传感器在所述推料气缸复位到位时输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：王杰平，王俊锋，王馨，王康康，张丽，邓文品，
申请(专利权)人：南阳鼎泰高科有限公司，
类型：发明
国别省市：