本发明专利技术公开了一种无心磨床上下料联动控制系统，包括上料机构、下料机构、故障监控机构和控制机构，上料机构包括推料气缸和推料传感器，推料气缸在第一位置和初始位置之间往复移动并将初始位置处的物料推动到第一位置，推料传感器检测推料气缸的行程位置并输出位置检测信号；故障监控机构在磨床故障时输出故障信号；控制机构在收到故障信号时依据行程检测信号判断推料气缸是否处于初始位姿，若是则控制推料气缸停止，若否则控制推料气缸继续往复移动直至推料气缸复位到初始位置时控制推料气缸停止动作。本发明专利技术还公开了一种无心磨床。与现有技术相比，本发明专利技术防止故障发生并修复后上料机构处卡料，并确保无心磨床上下料的连续性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
无心磨床上下料联动控制系统及无心磨床
[0001]本专利技术涉及一种磨削加工时的上下料，尤其涉及无心磨床上下料联动控制系统及无心磨床。
技术介绍
[0002]目前，无心磨床是一种不需要采用工件的轴心定位而进行磨削的磨床，适于磨削细长圆柱形工件，特别适合PCB微型钻头柄部外圆的精磨，无心磨精磨设备的下料机构都是采用V型滑槽机构，产品从无心磨床出料时利用无心磨床导轮的磨削推力和自重惯性滑落在接料盘内，前期需要人工接料，后期逐步出现了自动上料机构和出料机构以及插盘机构，但入料和出料一直存在联动差异，出料堵塞和卡料时入料动作依然在进行造成更多的产品报废和故障损坏。
[0003]例如，参考中国专利CN109940468A，公开了一种无心磨床系统，包括进料单元和磨床，其进料单元包括料斗、设置在料斗一侧的辅助推料气缸、设置在辅助推料气缸的动力输出端的辅助顶针、设置在料斗另外一侧的辅助导向管、设置在料斗出口正下方的接料槽；所述的接料槽、辅助顶针、辅助导向管在同一直线上；所述的辅助导向管连接至磨床。该方案中，推料气缸需要将料斗下方接料槽处的物料推到料斗外的辅助导向管中，并随着推料气缸的推动逐渐进入磨床，而在磨床故障时，现有的无线磨床系统往往直接控制进料单元停止工作，如果推料气缸处于推料状态，直接停止会使得料斗内依然会有物料掉落到料斗下方，当故障接触重新工作时，比如再次料斗正下方接料槽处物料的堵塞，现有技术人员往往需要将料斗从接料槽上拆下来进行清除，从而造成更多的产品报废和故障损坏。
[0004]因此如何实现入出料联动降低报废率、提高生产效率，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种无心磨床上下料联动控制系统及无心磨床，防止故障发生并修复后，上料机构处卡料，并确保无心磨床上下料的连续性。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术公开了一种无心磨床上下料联动控制系统，包括上料机构、下料机构、故障监控机构和控制机构，所述上料机构包括推料气缸和推料传感器，所述推料气缸在第一位置和初始位置之间往复移动，并将初始位置处的物料推料到第一位置，所述推料传感器检测所述推料气缸的行程位置并输出位置检测信号；所述下料机构将磨削完成的物料从所述磨削位输送出去；所述故障监控机构在所述磨床故障时输出故障信号，所述故障信号包括在所述下料机构故障时输出的出料异常紧急停止信号；所述控制机构实时接收所述故障信号和推料到位信号，在收到所述故障信号时依据所述行程检测信号判断所述推料气缸的行程位置，在所述推料气缸复位到初始位置时控制所述推料气缸停止动作，在所述推料气缸未复位到初始位置时控制所述推料气缸继续往复移动，直至所述推料气缸复位到初始位置时控制所述推料气缸停止动作。
[0007]与现有技术相比，本专利技术将下料机构的故障信号与上料机构的上料动作联动起来，在出现下料异常时，控制上料机构复位停止，确保系统上下料的连动。再者，本专利技术在磨床故障并进行紧急停止时，并不直接立即控制推料气缸停止动作也不直接向推料气缸下达复位停止命令，而是等待推料气缸推料到位并退回复位后再控制推料气缸停止动作，防止故障发生时直接停止整个系统运行，使得物料卡死在入料处的问题，同时也确保整个设备在异常修复后，整个系统上下料的连贯性。
[0008]较佳地，所述控制机构在收到所述故障信号后依据所述行程检测信号判断所述推料气缸的行程位置，判断所述推料气缸是否处于从初始位置到第一位置的推料行程或者推料到位，若否则等待所述推料气缸复位到位后控制所述推料气缸停止动作，若是则等待所述推料气缸移动至第一位置后控制所述推料气缸复位，并等待所述推料气缸复位到位后控制所述推料气缸复位停止。
[0009]具体地，所述控制机构在收到所述故障信号时，在所述推料气缸处于从第一位置到初始位置的复位行程时等待并在收到所述复位到位信号时控制所述推料气缸停止工作；在所述推料气缸处于复位到位时控制所述推料气缸停止工作；在所述推料气缸处于从初始位置到第一位置的推料行程时等待所述推料到位信号并在收到所述推料到位信号时控制所述推料气缸复位并在收到所述复位到位信号时控制所述推料气缸停止工作；在所述推料气缸处于推料到位时控制所述推料气缸复位并在收到所述复位到位信号时控制所述推料气缸停止工作。
[0010]具体地，所述行程检测信号包括推料到位信号，所述推料传感器包括第一推料传感器，所述第一推料传感器在所述推料气缸推料到位时输出推料到位信号，所述控制机构依据所述推料到位信号的获取时间与当前时间之间的时间间隔判断所述推料气缸的行程位置。
[0011]具体地，所述行程检测信号包括复位到位信号，所述推料传感器包括第二推料传感器，所述第二推料传感器在所述推料气缸复位到位时输出复位到位信号，所述控制机构依据所述复位到位信号的获取时间与当前时间之间的时间间隔判断所述推料气缸的行程位置。
[0012]具体地，所述推料传感器包括第一推料传感器和第二推料传感器，所述第一推料传感器在所述推料气缸推料到位时输出推料到位信号，所述第二推料传感器在所述推料气缸复位到位时输出复位到位信号，所述控制机构实时接收所述推料到位信号和复位到位信号，并依据所述推料到位信号和复位到位信号到达的先后顺序判断所述推料气缸的行程位置。
[0013]较佳地，所述故障信号还包括在所述上料机构故障时输出的上料异常紧急停止信号和在磨削紧急故障时输出的磨削异常紧急停止信号中的一个或多个。
[0014]较佳地，所述控制机构依据所述故障信号开始判断所述推料到位信号的获取时间与当前时间的时间间隔是否大于预警时长，在所述时间间隔大于所述预警时长时控制所述上料机构停止动作。
[0015]较佳地，所述上料机构还包括分料斗和物料导槽，所述物料导槽上设有供所述物料导向输送的输送通道，所述分料斗的出口设于所述物料导槽上，并将物料分开并依次输送至所述物料导槽上，所述推料气缸设于所述物料导槽前端，所述推料气缸的推杆可伸入
所述输送通道并将所述输送通道的物料沿所述输送通道从前向后推进预设行程，以使所述物料依次输送至磨削位中，所述控制机构在收到所述故障信号即时控制所述分料斗停止动作。
[0016]具体地，所述分料斗包括可加载若干加工物料的上料料斗、侧面气缸和侧面拨料块，所述侧面拨料块绕第一转轴转动安装于所述上料料斗的侧面并伸入所述上料料斗内，所述侧面气缸带动所述侧面拨料块绕所述第一转轴转动，以拨动所述上料料斗内的物料，使得所述物料沿所述上料料斗依次从所述上料料斗的出口输出。
[0017]较佳地，所述故障监控机构和控制机构加载于所述下料机构中，所述控制机构还依据所述输出故障信号控制所述下料机构停止动作。通过同一个机构同时控制下料机构和上料机构的推料气缸停止动作，进一步确保上下料机构之间的连贯性。
[0018]本专利技术还公开了一种联动上下料的无心磨床，包括上下料联动控制系统和砂轮机构，所述砂轮机构在磨削位对物料进行磨削，所述上下料联动控制系统为如上所述的无心磨床上下料联动控制系统。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无心磨床上下料联动控制系统，其特征在于：包括：上料机构，包括推料气缸和推料传感器，所述推料气缸在第一位置和初始位置之间往复移动，并将初始位置处的物料推料到第一位置，所述推料传感器检测所述推料气缸的行程位置并输出位置检测信号；下料机构，将磨削完成的物料从所述磨削位输送出去；故障监控机构，在所述磨床故障时输出故障信号，所述故障信号包括在所述下料机构故障时输出的出料异常紧急停止信号；控制机构，实时接收所述故障信号和推料到位信号，在收到所述故障信号时依据所述行程检测信号判断所述推料气缸的行程位置，在所述推料气缸复位到初始位置时控制所述推料气缸停止动作，在所述推料气缸未复位到初始位置时控制所述推料气缸继续往复移动，直至所述推料气缸复位到初始位置时控制所述推料气缸停止动作。2.如权利要求1所述的无心磨床上下料联动控制系统，其特征在于：所述控制机构在收到所述故障信号后依据所述行程检测信号判断所述推料气缸的行程位置，判断所述推料气缸是否处于从初始位置到第一位置的推料行程或者推料到位，若否则等待所述推料气缸复位到位后控制所述推料气缸停止动作，若是则等待所述推料气缸移动至第一位置后控制所述推料气缸复位，并等待所述推料气缸复位到位后控制所述推料气缸复位停止。3.如权利要求2所述的无心磨床上下料联动控制系统，其特征在于：所述控制机构在收到所述故障信号时，在所述推料气缸处于从第一位置到初始位置的复位行程时等待并在收到所述复位到位信号时控制所述推料气缸停止工作；在所述推料气缸处于复位到位时控制所述推料气缸停止工作；在所述推料气缸处于从初始位置到第一位置的推料行程时等待所述推料到位信号并在收到所述推料到位信号时控制所述推料气缸复位并在收到所述复位到位信号时控制所述推料气缸停止工作；在所述推料气缸处于推料到位时控制所述推料气缸复位并在收到所述复位到位信号时控制所述推料气缸停止工作。4.如权利要求2所述的无心磨床上下料联动控制系统，其特征在于：所述行程检测信号包括推料到位信号，所述推料传感器包括第一推料传感器，所述第一推料传感器在所述推料气缸推料到位时输出推料到位信号，所述控制机构依据所述推料到位信号的获取时间与当前时间之间的时间间隔判断所述推料气缸的行程位置；或者，所述行程检测信号包括复位到位信号，所述推料传感器包括第二推料传感器，所述第二推料传感器在所述推料气缸复位到位时输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：王杰平，王俊锋，王馨，王康康，张丽，邓文品，
申请(专利权)人：南阳鼎泰高科有限公司，
类型：发明
国别省市：
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