一种固晶机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种固晶机械臂，包括摆臂座和摆臂,所述摆臂通过安装组件活动连接在所述摆臂座内，所述安装组件包括和所述摆臂座固定连接的弹簧座，所述弹簧座上安装有压力调节组件，所述压力调节组件远离所述摆臂设置。将摆臂通过安装组件安装在摆臂座内，安装组件的压力调节组件远离摆臂设置可以减小运动惯量，提高固晶精度。提高固晶精度。提高固晶精度。

【技术实现步骤摘要】
一种固晶机械臂


[0001]本技术涉及固晶机
，尤其涉及一种固晶机械臂。

技术介绍

[0002]固晶机是LED后道封装生产线中的关键设备，其固晶过程是：点胶机构先在支架的固晶工位点胶，顶针对准芯片中心，顶针将蓝膜上的芯片顶起，然后由固晶机械臂将LED芯片从晶环蓝膜上取出，再将其转移到已点好胶的固晶工位上，完成固晶。
[0003]固晶机械臂将芯片焊接到产品上，需要高速摆动，现有的的固晶机械臂结构复杂，运动惯性大，长时间使用后固晶精度降低。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种固晶机械臂，用于提高固晶精度。
[0005]鉴于此目的，本技术实施例提供一种固晶机械臂，包括摆臂座和摆臂,所述摆臂通过安装组件活动连接在所述摆臂座内，所述安装组件包括和所述摆臂座固定连接的弹簧座，所述弹簧座上安装有压力调节组件，所述压力调节组件远离所述摆臂设置。
[0006]进一步的，所述弹簧座上设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔靠近所述摆臂设置，所述第二安装孔远离所述摆臂设置；所述第二安装孔内安装有所述压力调节组件。
[0007]进一步的，所述压力调节组件包括弹簧、压力调节螺杆和若干调节螺母；所述弹簧嵌设在所述第二安装孔内，在所述弹簧内从下往上插设有所述压力调节螺杆，所述压力调节螺杆的端部从所述弹簧内伸出并和若干所述调节螺母螺纹固定。
[0008]进一步的，所述第一安装孔从下往上插设有调节插销，所述调节插销和设置在所述摆臂上的接触头件相抵接。r/>[0009]进一步的，所述弹簧座通过两个侧安装孔安装在所述摆臂座上。
[0010]进一步的，所述摆臂座包括一中空结构的安装腔，所述摆臂包括后段的安装部、中段的三角锥形的摆动部以及前段的和所述摆动部前端固定连接吸嘴，所述安装部向所述安装腔内延伸且不触及所述摆臂座的内壁。
[0011]进一步的，所述安装部上设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第一安装孔相对齐，所述第二通孔和所述第二安装孔相对齐，所述压力调节螺杆从下往上所述第二通孔和所述第二安装孔中穿出，所述调节插销从下往上从所述第一通孔和所述第一安装孔中穿出。
[0012]进一步的，所述摆臂的形状为三角锥形。
[0013]进一步的，所述摆臂的前端设置有吸嘴固定部，所述吸嘴固定部形成向内包裹的圆环形，所述吸嘴固定部向内包裹形成的裂缝不居中。
[0014]进一步的，所述摆臂座的前端固定有七孔弹片，所述七孔弹片和所述摆臂的所述
安装部固定连接；所述摆臂座的靠近所述安装部的底部通过固定板固定连接。
[0015]本技术的有益效果：本技术实施例提供一种固晶机械臂，包括摆臂座和摆臂,所述摆臂通过安装组件活动连接在所述摆臂座内，所述安装组件包括和所述摆臂座固定连接的弹簧座，所述弹簧座上安装有压力调节组件，所述压力调节组件远离所述摆臂设置。将摆臂通过安装组件安装在摆臂座内，安装组件的压力调节组件远离摆臂设置可以减小运动惯量，提高固晶精度。
[0016]另外，本技术还具备以下优点：摆臂的三角锥形，风阻小，质量轻，惯量小；吸嘴固定部处是向内包裹的，减少了摆臂的长度；固定吸嘴的缝隙不居中，增加主体零件强度，不影响固定强度。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0018]图1为本技术实施例提供的一种固晶机械臂的爆炸图；
[0019]图2为本技术实施例提供的一种固晶机械臂的整体结构图。
[0020]图中：1、摆臂座；10、安装腔；2、摆臂；20、安装部；21、摆动部；22、吸嘴；201、第一通孔；202、第二通孔；220、吸嘴固定部；3、安装组件；30、弹簧座；301、第一安装孔；302、第二安装孔；31、压力调节组件；310、弹簧；311、压力调节螺杆；312、调节螺母；32、调节插销；33、接触头件；4、七孔弹片；5、固定板。
具体实施方式
[0021]本技术实施例提供一种固晶机械臂，用于提高固晶精度。
[0022]为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0024]实施例：
[0025]请参考图1，图1为本技术实施例提供的一种固晶机械臂的爆炸图，如图1所示，一种固晶机械臂，包括摆臂座1和摆臂2,所述摆臂2通过安装组件3活动连接在所述摆臂座1内，所述安装组件3包括和所述摆臂座1固定连接的弹簧座30，所述弹簧座30上安装有压力调节组件31，所述压力调节组件31远离所述摆臂2设置。
[0026]在具体的实施例中，将摆臂2通过安装组件3安装在摆臂座1内，安装组件3的压力调节组件31远离摆臂2设置可以减小运动惯量，提高固晶精度。
[0027]进一步的，所述弹簧座30上设有第一安装孔301和第二安装孔302，所述第一安装孔301靠近所述摆臂2设置，所述第二安装孔302远离所述摆臂2设置；所述第二安装孔302内
安装有所述压力调节组件31。
[0028]在具体的实施例中，通过将压力调节组件31安装在远离所述摆臂2的第二安装孔302内，使其结构稳定。
[0029]进一步的，所述压力调节组件31包括弹簧310、压力调节螺杆311和若干调节螺母312；所述弹簧310嵌设在所述第二安装孔302内，在所述弹簧310内从下往上插设有所述压力调节螺杆311，所述压力调节螺杆311的端部从所述弹簧310内伸出并和若干所述调节螺母312螺纹固定。
[0030]在具体的实施例中，通过从下往上插设所述压力调节螺杆311，并在压力调节螺杆311的端部通过调节螺母312锁紧，使得压力调节螺杆311不容易损坏。
[0031]进一步的，所述第一安装孔301从下往上插设有调节插销32，所述调节插销32和设置在所述摆臂2上的接触头件33相抵接。
[0032]在具体的实施例中，调节插销32和安装在摆臂2的接触头肩33抵接，高频转动时协助调节摆臂2的摆动稳定性。
[0033]进一步的，所述弹簧座30通过两个侧安装孔303安装在所述摆臂座1上。
[0034]在具体的实施例中，弹簧座30的两个侧翼上设置有侧安装孔303，通过螺丝进行锁紧在摆臂座1上。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固晶机械臂，其特征在于，包括摆臂座(1)和摆臂(2),所述摆臂(2)通过安装组件(3)活动连接在所述摆臂座(1)内，所述安装组件(3)包括和所述摆臂座(1)固定连接的弹簧座(30)，所述弹簧座(30)上安装有压力调节组件(31)，所述压力调节组件(31)远离所述摆臂(2)设置；所述摆臂(2)的形状为三角锥形；所述摆臂(2)的前端设置有吸嘴固定部(220)，所述吸嘴固定部(220)形成向内包裹的圆环形，所述吸嘴固定部(220)向内包裹形成的裂缝不居中；所述摆臂座(1)的前端固定有七孔弹片(4)，所述七孔弹片(4)和所述摆臂(2)的安装部(20)固定连接；所述摆臂座(1)的靠近所述安装部(20)的底部通过固定板(5)固定连接。2.根据权利要求1所述的固晶机械臂，其特征在于，所述弹簧座(30)上设有第一安装孔(301)和第二安装孔(302)，所述第一安装孔(301)靠近所述摆臂(2)设置，所述第二安装孔(302)远离所述摆臂(2)设置；所述第二安装孔(302)内安装有所述压力调节组件(31)。3.根据权利要求2所述的固晶机械臂，其特征在于，所述压力调节组件(31)包括弹簧(310)、压力调节螺杆(311)和若干调节螺母(312)；所述弹簧(310)嵌设在所述第二安装孔(302)内，在所述弹簧(310)内从下往上...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱国良，张晓伟，王军建，
申请(专利权)人：东莞市凯格精机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：