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本实用新型公开了一种固晶机械臂，包括摆臂座和摆臂,所述摆臂通过安装组件活动连接在所述摆臂座内，所述安装组件包括和所述摆臂座固定连接的弹簧座，所述弹簧座上安装有压力调节组件，所述压力调节组件远离所述摆臂设置。将摆臂通过安装组件安装在摆臂座内，...
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