本发明专利技术涉及道路病害检测的技术领域，公开了用于三维地质雷达探测的辅助行驶升降装置，包括连接在车体上的架体，架体上设置有升降结构，升降结构包括主动升降导臂和从动升降导臂；主动升降导臂包括传动丝杆和丝杆螺母，丝杆螺母与三维地质雷达固定连接；丝杆螺母上凸设有限制块，限制块与主动升降导臂的限制槽滑动连接；从动升降导臂上设置有升降导杆，升降导杆上滑动连接有滑块，滑块与三维地质雷达固定连接。通过传动丝杆在主动升降导臂内转动，使丝杆螺母进行升、降直线运动，便能够控制三维地质雷达所处位置距离地面的高度，通过调整三维地质雷达距离地面高度的不同，避免车体行驶在一些坡道或坎坷的道路时，三维地质雷达受到碰撞损伤。到碰撞损伤。到碰撞损伤。
【技术实现步骤摘要】
用于三维地质雷达探测的辅助行驶升降装置
[0001]本专利技术专利涉及道路病害检测的
，具体而言，涉及用于三维地质雷达探测的辅助行驶升降装置。
技术介绍
[0002]地质雷达是一种利用高频电磁波技术探测地下物体的电子设备，其工作原理类似于地震勘探法，也是基于波在地下的传播时间、传播速度和动力学特征等，借助发射天线定向发射高频短脉冲电磁波在地下传播，检测被地下地质体反射回来的信号或投射通过地质体的信号来探测地质目标。由于地质雷达的探测是利用超高频电磁波，使得其探测能力优于例如管线探测仪等使用普通电磁波的探测类仪器，所以地质雷达通常广泛用于考古、基础深度确定、冰川、地下水污染、矿产勘探、潜水面、溶洞、地下管缆探测、分层、地下埋设物探察、公路地基和铺层、钢筋结构、水泥结构、无损探伤等检测。
[0003]中国专利(授权公告号为CN210027948U)公开了一种探地雷达检测装置，包括载体，载体底部外壁设置有检测装置本体，检测装置本体顶部外壁与支撑杆固定连接，支撑杆顶部外壁与转块固定连接，转块外壁套接有安装盘，转块外壁套接有弹簧，弹簧一端与转块的外壁固定连接，弹簧另一端与安装盘的内壁固定连接，安装盘顶部左右两侧外壁均开设有连接孔，装置中将连接杆插入连接孔中，转动检测装置本体，使支撑杆转动，将固定块从开槽中移出，使固定块插入固定槽中，将安装盘与检测装置本体安装到载体上，只需工作人员直接用手就可以完成工作，不需要携带和使用辅助工具，降低使用者的工作量，增加装置的使用效果，但是该技术方案中的探地雷达检测装置无法进行调节自身的支撑高度，当地质雷达检测装置安装在车体末端时，地质雷达检测装置跟随车体在不同的地形上移动时，在车体进入坡道道路或坎坷道路时，容易导致地质雷达检测装置会与地面产生接触撞击，同时影响地质雷达检测装置对路面的检测精度。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供用于三维地质雷达探测的辅助行驶升降装置，旨在解决现有技术中，三维地质雷达随车移动过程中难以调节自身高度的问题。
[0005]本专利技术是这样实现的，用于三维地质雷达探测的辅助行驶升降装置，包括架体，所述架体连接在行走的车体上，跟随车体行走；所述架体上设置有升降结构，所述升降结构包括主动升降导臂和从动升降导臂；
[0006]所述主动升降导臂包括传动丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述传动丝杆螺纹连接，所述丝杆螺母与三维地质雷达固定连接；所述主动升降导臂的内侧壁上设有纵向布置的限制槽，所述丝杆螺母上凸设有限制块，所述限制块与所述限制槽滑动连接；当所述传动丝杆转动时，所述丝杆螺母上下移动带动三维地质雷达上下升降；
[0007]所述从动升降导臂与所述主动升降导臂平行布置，所述从动升降导臂上设置有升降导杆，所述升降导杆上滑动连接有滑块，所述滑块与三维地质雷达固定连接。
[0008]可选的，三维地质雷达的壳体上安装有电源控制设备，所述电源控制设备用于给三维地质雷达供电；所述电源控制设备的侧方设置有天线，所述天线包括竖直布置的天线杆和位于所述天线杆顶部的天线头。
[0009]可选的，所述主动升降导臂和所述从动升降导臂之间设置有固定板，所述固定板的下侧凸设有突出块，所述突出块上转动连接有转动杆，所述转动杆的底部安装有抵触板，所述突出块与所述转动杆的连接处设有扭簧，所述扭簧带动所述抵触板抵接着所述天线杆。
[0010]可选的，所述电源控制设备的侧面设置有支撑架，所述支撑架的顶部设置有风机，所述风机上开设有排风口，所述排风口朝向所述电源控制设备布置。
[0011]可选的，所述排风口处设置有过滤结构，所述过滤结构包括过滤网和设置于所述过滤网外侧的卡板，所述风机上设有卡槽，所述卡板卡接在所述卡槽中。
[0012]可选的，所述从动升降导臂至少有两个，所述从动升降导臂分设于所述主动升降导臂的两侧，所述从动升降导臂的内侧壁上设置有纵向布置的限位槽，所述滑块上凸设有限位块，所述限位块与所述限位槽滑动连接。
[0013]可选的，所述传动丝杆穿设于所述主动升降导臂，且所述传动丝杆的顶端延伸至所述主动升降导臂的外侧，所述传动丝杆的顶端设置有把手，通过所述把手能够带动所述传动丝杆转动。
[0014]可选的，所述传动丝杆的一端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮由电机带动。
[0015]可选的，三维地质雷达的壳体侧面铰接有摆动杆，所述摆动杆的下端设有滚轮，所述摆动杆的上端设有第一磁体；
[0016]所述壳体上还设有开关结构，所述开关结构包括相对布置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板朝向所述第二支撑板的一侧具有第一导电片，所述第二支撑板朝向所述第一支撑板的一侧具有第二导电片，所述第一导电片与所述第二导电片相对分离布置；所述第一支撑板和所述第二支撑板之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧呈自然状态或者压缩状态；所述第二支撑板上还设有第二磁体，所述第二磁体与所述第一磁体的磁性相异；
[0017]当所述摆动杆的上端朝下摆动至所述第一支撑板的背面时，所述第一磁体与所述第二磁体相互吸引，所述第一导电片和所述第二导电片相互吸引导通，给所述电机发送开启信号，电机转动带动所述丝杆螺母向上移动。
[0018]可选的，所述壳体的下部设置有挡条，所述摆动杆的下部抵接着所述挡条；所述壳体的上部还设有拉簧，所述拉簧的一端连接在所述壳体上，另一端连接在所述摆动杆的上部，所述拉簧呈张拉状态。
[0019]与现有技术相比，本专利技术提供的用于三维地质雷达探测的辅助行驶升降装置，通过传动丝杆在主动升降导臂内进行转动，使传动丝杆上的丝杆螺母进行升、降直线运动，便能够控制三维地质雷达所处位置距离地面的高度，通过调整三维地质雷达距离地面高度的不同，避免车体行驶在一些坡道或坎坷的道路时，三维地质雷达受到碰撞损伤，通过三维地质雷达处于距离地面不同的高度位置，也便于三维地质雷达对道路病害进行精确检测作业；通过滑块跟随三维地质雷达的升、降运动，使滑块能够在升降导杆上移动，使三维地质雷达在进行升降调节时足够稳定，保证三维地质雷达检测的精度。
附图说明
[0020]图1是本专利技术提供的用于三维地质雷达探测的辅助行驶升降装置的整体结构示意图；
[0021]图2是本专利技术提供的用于三维地质雷达探测的辅助行驶升降装置中升降结构的示意图；
[0022]图3是图2的A处的放大示意图；
[0023]图4是本专利技术提供的用于三维地质雷达探测的辅助行驶升降装置中风机和过滤结构示意图；
[0024]图5是本专利技术提供的用于三维地质雷达探测的辅助行驶升降装置中转动杆和抵触板的示意图；
[0025]图6是本专利技术提供的用于三维地质雷达探测的辅助行驶升降装置中摆动杆的示意图；
[0026]图7是本专利技术提供的用于三维地质雷达探测的辅助行驶升降装置中开关结构的示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]100
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架体，110
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主动升降导臂，111
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传动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于三维地质雷达探测的辅助行驶升降装置，其特征在于，包括架体，所述架体连接在行走的车体上，跟随车体行走；所述架体上设置有升降结构，所述升降结构包括主动升降导臂和从动升降导臂；所述主动升降导臂包括传动丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述传动丝杆螺纹连接，所述丝杆螺母与三维地质雷达固定连接；所述主动升降导臂的内侧壁上设有纵向布置的限制槽，所述丝杆螺母上凸设有限制块，所述限制块与所述限制槽滑动连接；当所述传动丝杆转动时，所述丝杆螺母上下移动带动三维地质雷达上下升降；所述从动升降导臂与所述主动升降导臂平行布置，所述从动升降导臂上设置有升降导杆，所述升降导杆上滑动连接有滑块，所述滑块与三维地质雷达固定连接。2.如权利要求1所述的用于三维地质雷达探测的辅助行驶升降装置，其特征在于，三维地质雷达的壳体上安装有电源控制设备，所述电源控制设备用于给三维地质雷达供电；所述电源控制设备的侧方设置有天线，所述天线包括竖直布置的天线杆和位于所述天线杆顶部的天线头。3.如权利要求2所述的用于三维地质雷达探测的辅助行驶升降装置，其特征在于，所述主动升降导臂和所述从动升降导臂之间设置有固定板，所述固定板的下侧凸设有突出块，所述突出块上转动连接有转动杆，所述转动杆的底部安装有抵触板，所述突出块与所述转动杆的连接处设有扭簧，所述扭簧带动所述抵触板抵接着所述天线杆。4.如权利要求2所述的用于三维地质雷达探测的辅助行驶升降装置，其特征在于，所述电源控制设备的侧面设置有支撑架，所述支撑架的顶部设置有风机，所述风机上开设有排风口，所述排风口朝向所述电源控制设备布置。5.如权利要求4所述的用于三维地质雷达探测的辅助行驶升降装置，其特征在于，所述排风口处设置有过滤结构，所述过滤结构包括过滤网和设置于所述过滤网外侧的卡板，所述风机上设有卡槽，所述卡板卡接在所述卡槽中。6.如权利要求1
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5任一项所述的用于三维地质雷达探测的辅助行驶升降装...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵家福，张建，姜鹏，许建瑞，章建新，余洪成，叶青，
申请(专利权)人：深圳市工勘岩土集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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