一种车辆控制方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种车辆控制方法

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及控制
，尤其涉及一种车辆控制方法
、
装置
、
电子设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]目前，随着我国汽车保有量
、
汽车驾驶人员数量以及城镇化率的逐年增加，在城市的部分区域
(
尤其是人流量较大的商业区等繁华区域
)
，公共停车场
、
道路停车场等资源不足成为了城市规划建设中遇到的问题
。
为解决该问题，一方面，可以通过合理制定城市规划并合理安排停车用地以开发
、
利用更多的停车场资源；另一方面，可以基于汽车驾驶人员所使用的移动通信软件系统，开发相应的程序
(
如手机应用软件等
)
，使汽车驾驶人员之间可以更加便捷
、
及时地建立与有效沟通渠道，以解决或避免因停车场地紧张而引起的社会纠纷
。
[0003]另外，在现有技术中，虽然能够通过车辆自动泊车控制方法有效提升乘用车驾驶人员对于停车用地资源的规范使用能力
。
但是，在某些紧急情况下
(
如城市管理人员需在车辆停泊位置开展施工作业等
)
，车辆须及时驶离其停泊位置，且此时汽车驾驶人员由于某些特殊原因
(
如因本人未在车辆停放所在的城市等
)
，导致无法到达车辆停泊现场进行操作以使车辆安全离开或改变/>、
调整其泊车位置，从而使得车辆无法驶离其停泊位置
。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种车辆控制方法
、
装置
、
电子设备及存储介质，能够在车辆需及时驶离停泊位置且驾驶员无法到达停泊现场时，有效且安全的对待控制车辆进行控制，从而使待控制车辆安全驶离停泊位置
。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种车辆控制方法，包括：
[0006]获取第一通讯控制设备发送的第一控制指令和第二通讯控制设备发送的第二控制指令，并根据所述第一控制指令和所述第二控制指令对所述待控制车辆进行第一车辆状态检查；
[0007]在确定所述第一车辆状态检查的检查结果合格的情况下，控制所述待控制车辆进入第一工作模式，并对所述待控制车辆进行第二车辆状态检查；
[0008]在确定所述第二车辆状态检查的检查结果合格的情况下，向所述第二通讯控制设备发送第一车辆状态信息和第三控制指令；
[0009]根据所述第二通讯控制设备根据所述第一车辆状态信息和所述第三控制指令反馈的第四控制指令，向所述第二通讯控制设备发送第二车辆状态信息，并获取所述第二通讯控制设备根据所述第二车辆状态信息反馈的第三车辆状态信息，以根据所述第三车辆状态信息对所述待控制车辆进行第三车辆状态检查；
[0010]在确定所述第三车辆状态检查的检查结果合格的情况下，控制所述待控制车辆进入第二工作模式；
[0011]获取第三通讯设备发送的第五控制指令，并根据所述第五控制指令对所述待控制车辆进行第四车辆状态检查；
[0012]在确定所述第四车辆状态检查的检查结果合格的情况下，控制所述待控制车辆进入第三工作模式，并获取所述第三通讯控制设备发送的第六控制指令，以根据所述第六控制指令控制所述待控制车辆
。
[0013]根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆控制装置，包括：
[0014]第一车辆状态检查模块，用于获取第一通讯控制设备发送的第一控制指令和第二通讯控制设备发送的第二控制指令，并根据所述第一控制指令和所述第二控制指令对所述待控制车辆进行第一车辆状态检查；
[0015]第二车辆状态检查模块，用于在确定所述第一车辆状态检查的检查结果合格的情况下，控制所述待控制车辆进入第一工作模式，并对所述待控制车辆进行第二车辆状态检查；
[0016]第三车辆状态检查模块，用于在确定所述第二车辆状态检查的检查结果合格的情况下，向所述第二通讯控制设备发送第一车辆状态信息和第三控制指令；根据所述第二通讯控制设备根据所述第一车辆状态信息和所述第三控制指令反馈的第四控制指令，向所述第二通讯控制设备发送第二车辆状态信息，并获取所述第二通讯控制设备根据所述第二车辆状态信息反馈的第三车辆状态信息，以根据所述第三车辆状态信息对所述待控制车辆进行第三车辆状态检查；
[0017]第四车辆状态检查模块，用于在确定所述第三车辆状态检查的检查结果合格的情况下，控制所述待控制车辆进入第二工作模式；获取第三通讯设备发送的第五控制指令，并根据所述第五控制指令对所述待控制车辆进行第四车辆状态检查；
[0018]车辆控制模块，用于在确定所述第四车辆状态检查的检查结果合格的情况下，控制所述待控制车辆进入第三工作模式，并获取所述第三通讯控制设备发送的第六控制指令，以根据所述第六控制指令控制所述待控制车辆
。
[0019]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0020]至少一个处理器；以及
[0021]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0022]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的车辆控制方法
。
[0023]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的车辆控制方法
。
[0024]本专利技术实施例的技术方案，通过在第一通讯控制设备
、
第二通讯控制设备
、
第三通讯控制设备和车辆之间建立一种安全可靠的授权方式和通讯控制方式，解决了现有技术中由于车辆驾驶人员无法到达车辆停泊现场导致的车辆无法驶离停泊位置的问题，能够在车辆需及时驶离停泊位置且驾驶员无法到达停泊现场时，有效且安全的对待控制车辆进行控制，从而使待控制车辆安全驶离停泊位置
。
[0025]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特
征，也不用于限制本专利技术的范围
。
本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解
。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0027]图
1a
是本专利技术实施例一提供的一种车辆控制方法的流程图；
[0028]图
1b
是本专利技术实施例一提供的另一种车辆控制方法的流程图；
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取第一通讯控制设备发送的第一控制指令和第二通讯控制设备发送的第二控制指令，并根据所述第一控制指令和所述第二控制指令对所述待控制车辆进行第一车辆状态检查；在确定所述第一车辆状态检查的检查结果合格的情况下，控制所述待控制车辆进入第一工作模式，并对所述待控制车辆进行第二车辆状态检查；在确定所述第二车辆状态检查的检查结果合格的情况下，向所述第二通讯控制设备发送第一车辆状态信息和第三控制指令；根据所述第二通讯控制设备根据所述第一车辆状态信息和所述第三控制指令反馈的第四控制指令，向所述第二通讯控制设备发送第二车辆状态信息，并获取所述第二通讯控制设备根据所述第二车辆状态信息反馈的第三车辆状态信息，以根据所述第三车辆状态信息对所述待控制车辆进行第三车辆状态检查；在确定所述第三车辆状态检查的检查结果合格的情况下，控制所述待控制车辆进入第二工作模式；获取第三通讯设备发送的第五控制指令，并根据所述第五控制指令对所述待控制车辆进行第四车辆状态检查；在确定所述第四车辆状态检查的检查结果合格的情况下，控制所述待控制车辆进入第三工作模式，并获取所述第三通讯控制设备发送的第六控制指令，以根据所述第六控制指令控制所述待控制车辆
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第六控制指令控制所述待控制车辆之后，还包括：获取所述待控制车辆的第四车辆状态信息，并向所述第一通讯控制设备和所述第二通讯控制设备发送第四车辆状态信息
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：获取所述第三通讯控制设备发送的第七控制指令，向所述第一通讯控制设备和所述第二通讯控制设备发送第八控制指令，并对所述待控制车辆进行第五车辆状态检查
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：在确定所述第五车辆状态检查的检查结果合格，且获取所述第一通讯控制设备发送的第九控制指令的情况下，或者，在确定所述第五车辆状态检查的检查结果合格，且获取所述第二通讯控制设备发送的第十控制指令的情况下，控制所述待控制车辆进入第四工作模式
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一控制指令和所述第二控制指令对所述待控制车辆进行第一车辆状态检查，包括：在确定接收到所述第一控制指令，且接收到所述第二控制指令的情况下，确定所述第一控制指令和所述第二控制指令之间的第一时间间隔，并在所述第一时间间隔满足第一预设时间间隔上限阈值的情况下，根据所述第一控制指令和所述第二控制指令对所述待控制车辆进行第一车辆状态检查；或在确定接收到所述第一控制指令，且未接收到所述第二控制指令的情况下，根据所述第一控制指令对所述待控制车辆进行第一车辆状态检查；或
在确定未接收到所述第一控制指令，且接收到所述第二控制指令的情况下，根据所述第二控制指令对所述待控制车辆进行第一车辆状态检查；其中，所述第一车辆状态检查包括检查所述第一控制指令和
/
或所述第二控制指令的有效性，检查所述第一通讯控制设备和和
/
或所述第二通讯控制设备的设备标识信息，以及检查所述第一控制指令和
/
或所述第二控制指令中的授权主体身份标识信息
。6.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：在所述控制所述待控制车辆进入第一工作模式之后，建立车辆运行所需装置之间的数据信息通信，并控制所述车辆运行所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴同，李奇，李岩，张文韬，周天鹏，慕立超，宋庆文，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：