一种根据车身状态调整角度的电动尾翼控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种根据车身状态调整角度的电动尾翼控制方法及装置，涉及尾翼调节技术领域，一种根据车身状态调整角度的电动尾翼控制方法，包括以下步骤：获取车辆速度信息、车辆负载信息和坡度信息；根据所述车辆速度信息和预存的车辆速度对应电动尾翼的角度值，确定第一角度值，并根据所述车辆负载信息和/或所述坡度信息，对所述第一角度值进行补偿调整，得到最终角度值；根据所述最终角度值调整电动尾翼角度。利用了电动尾翼可随时方便调节尾翼角度，最大化发挥尾翼在各工况下对车辆行驶稳定性提升和能耗的降低。性提升和能耗的降低。性提升和能耗的降低。

【技术实现步骤摘要】
一种根据车身状态调整角度的电动尾翼控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及汽车
，具体涉及一种根据车身状态调整角度的电动尾翼控制方法与装置。

技术介绍

[0002]电动尾翼是一种安装在车身后部的空气动力学装置，可以根据车辆行驶时的不同工况，主动调节尾翼的开启角度，从而改变车身的空气流动，提高车辆的稳定性和行驶性能。电动尾翼的作用主要是通过扰流提升车辆行驶的稳定性，增加车辆抓地力，降低风阻系数，提高安全性和节油性。电动尾翼已经在一些高性能车型、超跑、溜背式轿跑等车型上得到了广泛应用，并且受到了消费者的青睐。
[0003]尾翼主要作用是在车辆行驶中提供一个向下压力，提升车辆的爬地力和行驶稳定性。一些现有技术，通过自学习重新找到尾翼位置，从而实现调整。但实际在车辆使用过程，车辆受乘客重量、行李箱重量等影响，整车在重力影响下，车辆本身对地面的下压力和爬地力是一个变化值，无法根据外部整车负载对尾翼进行位置调节，无法使车辆的行驶稳定性和能耗方面取得最优解。
[0004]因此需要一种新的电动尾翼调节方法。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的缺陷，本申请提供一种根据车身状态调整角度的电动尾翼控制方法、装置、设备和存储介质，其可以用于最大化发挥尾翼在各工况下对车辆行驶稳定性提升和能耗的降低。
[0006]为达到以上目的，本申请采取的技术方案是：
[0007]第一方面，提供一种根据车身状态调整角度的电动尾翼控制方法，包括以下步骤：
[0008]获取车辆速度信息、车辆负载信息和坡度信息；
[0009]根据所述车辆速度信息和预存的车辆速度对应电动尾翼的角度值，确定第一角度值，并根据所述车辆负载信息和/或所述坡度信息，对所述第一角度值进行补偿调整，得到最终角度值；
[0010]根据所述最终角度值调整电动尾翼角度。
[0011]一些实施例中，所述根据所述车辆速度信息对应电动尾翼预设角度值，确定第一角度值，包括：
[0012]确定车辆当前车速所在的速度区间，根据所述速度区间以及预存的车辆速度对应电动尾翼的角度值，确定第一角度值。
[0013]一些实施例中，所述根据所述车辆负载信息，对所述第一角度值进行补偿调整，包括：
[0014]确定车辆当前负载所在的负载区间，根据所述负载区间以及预存的车辆负载对应电动尾翼的补偿角度值，调整所述第一角度值，形成第二角度值，所述第二角度值为最终角
度值。
[0015]一些实施例中，所述根据所述坡度信息，对所述第一角度值进行补偿调整，还包括：
[0016]确定车辆当前位置坡度所在的坡度区间，根据所述坡度区间以及预存的车辆当前位置坡度对应电动尾翼的补偿角度值，调整所述第一角度值，形成第三角度值，所述第三角度值为最终角度值。
[0017]一些实施例中，所述根据所述坡度信息，对所述第一角度值进行补偿调整，还包括：
[0018]确定车辆当前位置坡度所在的坡度区间，根据所述坡度区间以及预存的车辆当前位置坡度对应电动尾翼的补偿角度值，调整所述第二角度值，形成第四角度值，所述第四角度值为最终角度值。
[0019]一些实施例中，所述根据所述车辆负载信息和/或所述坡度信息，对所述第一角度值进行补偿调整，包括：
[0020]当车辆处于一个固定坡度区间行驶超过设定时长时，则根据坡度信息对电动尾翼进行补偿调节。
[0021]一些实施例中，所述根据所述车辆负载信息与所述坡度信息，对所述第一角度值进行补偿调整，确定最终角度值，还包括：
[0022]当所述速度信息、负载信息或坡度信息超过预设的出发阈值时，根据所述信息调整电动尾翼角度。
[0023]第二方面，提供一种根据车身状态调整角度的电动尾翼控制装置，包括：
[0024]采集单元，用于获取车辆速度信息、车辆负载信息和坡度信息；
[0025]计算单元，用于根据所述车辆速度信息和预存的车辆速度对应电动尾翼的角度值，确定第一角度值，并根据所述车辆负载信息和/或所述坡度信息，对所述第一角度值进行补偿调整，得到最终角度值；
[0026]调节单元，用于根据所述最终角度值调整电动尾翼角度。
[0027]第三方面，提供一种计算机设备包括：处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现第一方面任意一项所述的方法。
[0028]第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现第一方面任意一项所述的方法。
[0029]本专利技术中，通过获取车辆速度信息、车辆负载信息和坡度信息；根据所述车辆速度信息和预存的车辆速度对应电动尾翼的角度值，确定第一角度值，并根据所述车辆负载信息和/或所述坡度信息，对所述第一角度值进行补偿调整，得到最终角度值；根据所述最终角度值调整电动尾翼角度。利用了电动尾翼可随时方便调节尾翼角度，最大化发挥尾翼在各工况下对车辆行驶稳定性提升和能耗的降低。
附图说明
[0030]图1为本专利技术实施例中一种根据车身状态调整角度的电动尾翼控制方法的流程图；
[0031]图2为本专利技术实施例中尾翼压力系数与尾翼迎角的关系图；
[0032]图3为本专利技术实施例中尾翼综合调节示意图；
[0033]图4为本专利技术实施例中一种根据车身状态调整角度的电动尾翼控制装置的示意图；
[0034]图5为本专利技术实施例中一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0035]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0036]参见图1，图1为本专利技术实施例提供的一种根据车身状态调整角度的电动尾翼控制方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括但不限于以下步骤：
[0037]S1.获取车辆速度信息、车辆负载信息和坡度信息；
[0038]S2.根据所述车辆速度信息和预存的车辆速度对应电动尾翼的角度值，确定第一角度值，并根据所述车辆负载信息和/或所述坡度信息，对所述第一角度值进行补偿调整，得到最终角度值；
[0039]S3.根据所述最终角度值调整电动尾翼角度。
[0040]具体的，在车辆四轮的连接处设置有车辆负载传感器获取所述车辆负载信息、车辆速度传感器获取所述车辆速度信息、车辆坡度传感器获取所述坡度信息。车身控制模块(BCM)接收处理车速信息，并将信息反馈给整车后部VIU。VIU控制电动电机的运行；整车BCM接收车辆负载传感器信号，分析出车辆行驶时的负载大小，BCM将分析结果发给车辆后部VIU，后VIU软件根据标定结果及接收到的信号，对尾翼本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种根据车身状态调整角度的电动尾翼控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取车辆速度信息、车辆负载信息和坡度信息；根据所述车辆速度信息和预存的车辆速度对应电动尾翼的角度值，确定第一角度值，并根据所述车辆负载信息和/或所述坡度信息，对所述第一角度值进行补偿调整，得到最终角度值；根据所述最终角度值调整电动尾翼角度。2.如权利要求1所述的一种根据车身状态调整角度的电动尾翼控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆速度信息对应电动尾翼预设角度值，确定第一角度值，包括：确定车辆当前车速所在的速度区间，根据所述速度区间以及预存的车辆速度对应电动尾翼的角度值，确定第一角度值。3.如权利要求2所述的一种根据车身状态调整角度的电动尾翼控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆负载信息，对所述第一角度值进行补偿调整，包括：确定车辆当前负载所在的负载区间，根据所述负载区间以及预存的车辆负载对应电动尾翼的补偿角度值，调整所述第一角度值，形成第二角度值，所述第二角度值为最终角度值。4.如权利要求2所述的一种根据车身状态调整角度的电动尾翼控制方法，其特征在于，所述根据所述坡度信息，对所述第一角度值进行补偿调整，还包括：确定车辆当前位置坡度所在的坡度区间，根据所述坡度区间以及预存的车辆当前位置坡度对应电动尾翼的补偿角度值，调整所述第一角度值，形成第三角度值，所述第三角度值为最终角度值。5.如权利要求3所述的一种根据车身状态调整角度的电动尾翼控制方法，其特征在于，所述根据所述坡度信息，对所述第一角度值进行补偿调整，还包括：确定车辆当前位置坡度所在的坡度区间，根据所述坡度...

【专利技术属性】
技术研发人员：田华，贠涛，鲁伟，明小兵，王永恒，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：