【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及故障诊断，尤其涉及一种车辆热管理系统故障诊断方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、新能源汽车的热管理系统中电机、水泵等零部件通常由诊断程序识别本身的故障和健康状态，而热管理系统中的冷却液流道(包含冷却管路、水冷板管路等)，换热芯体(包含散热器、chiller等)则难以对故障和健康状态进行诊断，目前对于新能源汽车热管理系统故障诊断时通常采用待冷却部件的最高温度作为输入值，此时的最高温度可能是局部温度或是经过算法处理后的结果，并且极度依赖技术人员的经验总结，对于车辆及环境缺少泛用性。
2、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种车辆热管理系统故障诊断方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术的故障诊断中将最高温度作为输入值进行检测，并且依赖技术人员的经验，导致诊断结果不准确且缺少泛用性的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种车辆热管理系统故障诊断方法，所述方法包括以下步骤：
3、在车辆启动时，获取所述车辆的行驶速度，根据所述行驶速度确定当前的行驶状态；
4、在所述行驶状态满足诊断条件时，控制热管理系统按照预设占空比运行，进入诊断模式；
5、在进入所述诊断模式时，获取所述车辆的当前工况，将所述当前工况输入至整车热管理代理模型，得到所述车辆的水温仿真值；
6、将所述水温仿真值与通过温度传感器检测水
7、可选地，所述获取所述车辆的行驶状态满足诊断条件之前，还包括：
8、获取车辆总线中的环境参数和车辆工况参数，所述环境参数至少包括气温、乘员舱温度、光照强度、雨量，所述车辆工况参数至少包括车速、主动格栅开度、风扇电压、风扇电流、鼓风机电压、鼓风机电流、水泵开度、水阀开度、soc、动力电池电流、动力电池电压、电驱电流、电驱电压、电驱扭矩、电驱转速、空调设定以及车辆模式；
9、基于预设模型构建方法根据所述环境参数和所述车辆工况参数生成整车热管理代理模型。
10、可选地，所述水温仿真值包括电驱散热器进水温度仿真值、电驱散热器出水温度仿真值、冷却液入口的温度仿真值和冷却液出口的温度仿真值，所述实际值包括冷却后的电驱散热器进水温度的实际值和冷却后的电驱散热器出水温度的实际值、冷却液入口的温度实际值和冷却液出口的温度实际值，所述将所述水温仿真值与通过温度传感器检测水温得到的实际值比较，根据比较结果判断故障类型，包括：
11、根据所述电驱散热器进水温度仿真值和所述电驱散热器出水温度仿真值得到所述电驱散热器的仿真温度差；
12、根据所述冷却后的电驱散热器进水温度的实际值与所述电驱散热器进水温度仿真值得到冷却后的电驱散热器的实际进水温度差值；
13、在所述冷却后的电驱散热器的实际进水温度差值大于等于所述电驱散热器的仿真温度差值的预设比例与第一预设参数中的最大值时，根据所述冷却后的电驱散热器进水温度的实际值和冷却后的电驱散热器出水温度的实际值得到所述电驱散热器的实际进出水温度差值；
14、在所述电驱散热器的实际进出水温度差值与所述电驱散热器的仿真温度差值的温度差大于等于第二预设参数时，根据所述冷却液入口的温度实际值和所述冷却液出口的温度实际值计算得到冷却液的实际温度差值，根据所述冷却液入口的温度仿真值和冷却液出口的温度仿真值得到所述冷却液的仿真温度差值；
15、将所述冷却液的实际温度差值与所述冷却液的仿真温度差值的温度差和所述电驱散热器的实际温度差值与所述电驱散热器的仿真温度差值的温度差进行比较，在所述冷却液的实际温度差值与所述冷却液的仿真值差值的差值大于等于所述电驱散热器的实际温度差值与所述电驱散热器的仿真温度差值的温度差时，输出零部件热状态异常。
16、可选地，所述根据所述冷却后的电驱散热器进水温度的实际值和冷却后的电驱散热器出水温度的实际值得到所述电驱散热器的实际进出水温度差值之后，还包括：
17、在所述冷却后的电驱散热器进水温度的实际值与所述电驱散热器进水温度仿真值的温度差小于所述电驱散热器的仿真温度差值的预设比例与第一预设参数中的较大值时，获取冷却风扇在预设占空比下的功率与所述冷却风扇的实际功率；
18、将所述冷却风扇的实际功率与所述冷却风扇在预设占空比下的功率的比值与第三预设参数进行比较，在所述冷却风扇的实际功率与所述冷却风扇在预设占空比下的功率的差值大于等于第三预设参数时，输出前端模块散热芯体遮挡异常或主动格栅位置异常。
19、可选地，所述将所述冷却风扇的实际功率与所述冷却风扇在预设占空比下的功率的比值与第三预设参数进行比较之后，还包括：
20、在所述冷却风扇的实际功率与所述冷却风扇在预设占空比下的功率的差值小于第三预设参数时，输出前端模块导流、密封结构完整性异常。
21、可选地，所述将所述冷却液的实际温度差值与所述冷却液的仿真温度差值的温度差是否大于等于所述电驱散热器的实际温度差值与所述电驱散热器的仿真温度差值的温度差进行比较之后，还包括：
22、将所述冷却液入口的温度实际值与所述冷却液入口的温度仿真值比较；
23、将所述冷却液出口的温度实际值与所述冷却液出口的温度仿真值比较；
24、在所述冷却液入口的温度实际值大于等于所述冷却液入口的温度仿真值，并且所述冷却液出口的温度实际值与所述冷却液出口的温度仿真值时，输出冷却回路流量异常；
25、否则输出冷却管路或冷却回路中无温度传感器的零部件异常。
26、可选地，所述将所述水温仿真值与通过温度传感器检测水温得到的实际值比较，根据比较结果判断故障类型之后，还包括：
27、根据所述故障类型选择对应的提示方式；
28、根据所述提示方式提示车主了解所述车辆的故障类型。
29、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆热管理系统故障诊断装置，所述车辆热管理系统故障诊断装置包括：
30、状态检测模块，用于在车辆启动时，获取所述车辆的行驶速度，根据所述行驶速度确定当前的行驶状态；
31、诊断进入模块，用于在所述行驶状态满足诊断条件时，控制热管理系统按照预设占空比运行，进入诊断模式；
32、温度仿真模块，用于在进入所述诊断模式时，获取所述车辆的当前工况，将所述当前工况输入至整车热管理代理模型，得到所述车辆的水温仿真值；
33、故障诊断模块，用于将所述水温仿真值与通过温度传感器检测水温得到的实际值比较，根据比较结果判断故障类型。
34、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆热管理系统故障诊断设备，所述车辆热管理系统故障诊断设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆热管理系统故障诊断程序，所述车辆热管理系统故障诊断程序本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆热管理系统故障诊断方法，其特征在于，所述车辆热管理系统故障诊断方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的行驶状态满足诊断条件之前，还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述水温仿真值包括电驱散热器进水温度仿真值、电驱散热器出水温度仿真值、冷却液入口的温度仿真值和冷却液出口的温度仿真值，所述实际值包括冷却后的电驱散热器进水温度的实际值和冷却后的电驱散热器出水温度的实际值、冷却液入口的温度实际值和冷却液出口的温度实际值，所述将所述水温仿真值与通过温度传感器检测水温得到的实际值比较，根据比较结果判断故障类型，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述冷却后的电驱散热器进水温度的实际值和冷却后的电驱散热器出水温度的实际值得到所述电驱散热器的实际进出水温度差值之后，还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述冷却风扇的实际功率与所述冷却风扇在预设占空比下的功率的比值与第三预设参数进行比较之后，还包括：
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述
7.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述水温仿真值与通过温度传感器检测水温得到的实际值比较，根据比较结果判断故障类型之后，还包括：
8.一种车辆热管理系统故障诊断装置，其特征在于，所述车辆热管理系统故障诊断装置包括：
9.一种车辆热管理系统故障诊断设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆热管理系统故障诊断程序，所述车辆热管理系统故障诊断程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆热管理系统故障诊断方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆热管理系统故障诊断程序，所述车辆热管理系统故障诊断程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆热管理系统故障诊断方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆热管理系统故障诊断方法，其特征在于，所述车辆热管理系统故障诊断方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的行驶状态满足诊断条件之前，还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述水温仿真值包括电驱散热器进水温度仿真值、电驱散热器出水温度仿真值、冷却液入口的温度仿真值和冷却液出口的温度仿真值，所述实际值包括冷却后的电驱散热器进水温度的实际值和冷却后的电驱散热器出水温度的实际值、冷却液入口的温度实际值和冷却液出口的温度实际值，所述将所述水温仿真值与通过温度传感器检测水温得到的实际值比较，根据比较结果判断故障类型，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述冷却后的电驱散热器进水温度的实际值和冷却后的电驱散热器出水温度的实际值得到所述电驱散热器的实际进出水温度差值之后，还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述冷却风扇的实际功率与所述冷却风扇在预设占空比下的功率的比值与第三预设参数进行比较之后，还包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：汪轲，余小龙，朱庆萍，徐甜子，黎帅，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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