列车连挂控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种列车连挂控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于轨道交通技术领域，方法包括：控制被动连挂列车行驶至连挂区域中的被连挂停车点，进入待连挂状态，并在确定被动连挂列车处于待连挂状态的情况下，控制主动连挂列车进入连挂区域；在确定主动连挂列车与被动连挂列车之间的距离达到预设距离阈值的情况下，控制主动连挂列车以预设碰撞速度行驶至与被动连挂列车进行碰撞连挂，直至主动连挂列车与被动连挂列车机械连挂成功；控制主动连挂列车与被动连挂列车进行电气连挂，直至电气连挂成功。本发明专利技术可以实现基于全自动列车的不停车连挂效果，极大地提高了列车灵活编组作业效率，同时也大大降低了连挂作业人力成本。同时也大大降低了连挂作业人力成本。同时也大大降低了连挂作业人力成本。

【技术实现步骤摘要】
列车连挂控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种列车连挂控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]轨道车辆是连结各城市的重要交通纽带，也逐渐成为城市内的主要交通工具。以客运轨道车辆为例，鉴于不同时段的客流量差异较大，采用列车连挂/解编的方式可以灵活改变列车编组数量，满足不同时段的运力要求，提高运输经济性。
[0003]然而，现有技术中，列车连挂作业主要还是通过人工操作的方式，操作过程中需要多人协作，人力成本高，并且列车连挂效率较低。虽然，随着轨道交通技术的不断发展，目前可以通过采用自动连挂的方式完成列车连挂作业，但是在其连挂过程中，连挂列车需要多次进入停车待命状态，过程繁琐，导致列车连挂效率并不高。
[0004]因此，如何更好地完成列车连挂作业已成为业界亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种列车连挂控制方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中实现更好地完成列车连挂作业。
[0006]本专利技术提供一种列车连挂控制方法，包括：
[0007]控制被动连挂列车行驶至连挂区域中的被连挂停车点，进入待连挂状态，并在确定所述被动连挂列车处于所述待连挂状态的情况下，控制主动连挂列车进入所述连挂区域；
[0008]在确定所述主动连挂列车与所述被动连挂列车之间的距离达到预设距离阈值的情况下，控制所述主动连挂列车以预设碰撞速度行驶至与所述被动连挂列车进行碰撞连挂，直至所述主动连挂列车与所述被动连挂列车机械连挂成功；
[0009]控制所述主动连挂列车与所述被动连挂列车进行电气连挂，直至电气连挂成功。
[0010]根据本专利技术提供的一种列车连挂控制方法，所述控制被动连挂列车行驶至连挂区域中的被连挂停车点，进入待连挂状态，包括：
[0011]调用列车自动监控子系统ATS指示所述被动连挂列车进入至所述连挂区域，并向所述被动连挂列车的第一车载控制器VOBC发送被连挂命令；
[0012]在所述第一车载控制器VOBC接收所述被连挂命令后，调用所述第一车载控制器VOBC控制所述被动连挂列车以全自动驾驶模式运行至所述被连挂停车点停稳；
[0013]调用所述第一车载控制器VOBC在确定所述被动连挂列车的连挂端车钩处于对中状态的情况下，释放激活端，并施加紧急制动指令；
[0014]调用所述第一车载控制器VOBC向所述被动连挂列车的第一列车控制和监控系统TCMS发送被连挂请求信息，以在所述第一列车控制和监控系统TCMS接收所述被连挂请求信息后，对所述被动连挂列车的各系统进行检测，并在确定所述被动连挂列车的各系统无故
障的情况下，向所述第一车载控制器VOBC反馈被连挂允许信息；
[0015]在所述第一车载控制器VOBC接收所述被连挂允许信息后，调用所述第一车载控制器VOBC在确定所述被动连挂列车的连挂端车钩处于对中状态且紧急制动指令已施加的情况下，控制所述被动连挂列车进入待连挂状态。
[0016]根据本专利技术提供的一种列车连挂控制方法，所述在确定所述被动连挂列车处于所述待连挂状态的情况下，控制主动连挂列车进入所述连挂区域，包括：
[0017]调用所述列车自动监控子系统ATS指示所述主动连挂列车驶向所述连挂区域，并向所述主动连挂列车的第二车载控制器VOBC发送连挂命令；
[0018]在所述第二车载控制器VOBC接收所述连挂命令后，调用所述第二车载控制器VOBC向所述主动连挂列车的第二列车控制和监控系统TCMS发送连挂请求信息；
[0019]在所述第二车载控制器VOBC接收所述第二列车控制和监控系统TCMS反馈的连挂允许信息后，调用所述第二车载控制器VOBC在确定所述主动连挂列车的连挂端车钩处于对中状态的情况下，向区域控制器ZC反馈连挂工况信息；
[0020]在所述区域控制器ZC接收所述连挂工况信息后，调用所述区域控制器ZC根据连挂工况信息为所述主动连挂列车计算可碰撞移动授权MA，以供所述第二车载控制器VOBC根据所述可碰撞移动授权MA生成连挂进路防护曲线信息；
[0021]调用所述第二车载控制器VOBC根据所述连挂进路防护曲线信息，控制所述主动连挂列车进入所述连挂区域。
[0022]根据本专利技术提供的一种列车连挂控制方法，所述在确定所述主动连挂列车与所述被动连挂列车之间的距离达到预设距离阈值的情况下，控制所述主动连挂列车以预设碰撞速度行驶至与所述被动连挂列车进行碰撞连挂，直至所述主动连挂列车与所述被动连挂列车机械连挂成功，包括：
[0023]在确定所述主动连挂列车与所述被动连挂列车之间的距离达到预设距离阈值的情况下，调用所述第二车载控制器VOBC控制所述主动连挂列车以第一预设碰撞速度行驶；
[0024]调用所述第二车载控制器VOBC向所述第二列车控制和监控系统TCMS发送连挂限速指令、牵引命令和目标牵引级位信息，以供所述第二列车控制和监控系统TCMS根据所述连挂限速指令和所述牵引命令，控制所述主动连挂列车在目标牵引力下以第二预设碰撞速度与所述被动连挂列车碰撞连挂；所述目标牵引力是基于所述目标牵引级位信息确定的；所述目标牵引级位信息是基于所述连挂进路防护曲线信息确定的；所述预设碰撞速度包括所述第一预设碰撞速度和所述第二预设碰撞速度，所述第二预设碰撞速度不大于所述第一预设碰撞速度；
[0025]在确定所述第一车载控制器VOBC和所述第二车载控制器VOBC均收到机械钩连挂信号的情况下，确定所述主动连挂列车与所述被动连挂列车机械连挂成功。
[0026]根据本专利技术提供的一种列车连挂控制方法，在所述主动连挂列车与所述被动连挂列车机械连挂成功之后，且在所述控制所述主动连挂列车与所述被动连挂列车进行电气连挂，直至电气连挂成功之前，所述方法包括：
[0027]调用所述列车自动监控子系统ATS向所述第二车载控制器VOBC发送试拉指令；
[0028]在所述第二车载控制器VOBC接收所述试拉指令后，调用所述第二车载控制器VOBC向所述第二列车控制和监控系统TCMS发送所述试拉指令、牵引命令和预设牵引级位信息，
以供所述第二列车控制和监控系统TCMS根据所述试拉指令和所述牵引命令，控制所述主动连挂列车进行试拉运行，并检测所述主动连挂列车的牵引力，在确定所述主动连挂列车的牵引力大于预设牵引力阈值的情况下，向所述第二车载控制器VOBC反馈试拉牵引有效信息；
[0029]在所述第二车载控制器VOBC接收所述试拉牵引有效信息后，调用所述第二车载控制器VOBC在确定所述主动连挂列车试拉成功的情况下，停止向所述第二列车控制和监控系统TCMS发送所述试拉指令、所述牵引命令和所述预设牵引级位信息，并向所述列车自动监控子系统ATS反馈试拉成功信息。
[0030]根据本专利技术提供的一种列车连挂控制方法，所述控制所述主动连挂列车与所述被动连挂列车进行电气连挂，直至电气连挂成功，包括：
[0031]分别调用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车连挂控制方法，其特征在于，包括：控制被动连挂列车行驶至连挂区域中的被连挂停车点，进入待连挂状态，并在确定所述被动连挂列车处于所述待连挂状态的情况下，控制主动连挂列车进入所述连挂区域；在确定所述主动连挂列车与所述被动连挂列车之间的距离达到预设距离阈值的情况下，控制所述主动连挂列车以预设碰撞速度行驶至与所述被动连挂列车进行碰撞连挂，直至所述主动连挂列车与所述被动连挂列车机械连挂成功；控制所述主动连挂列车与所述被动连挂列车进行电气连挂，直至电气连挂成功。2.根据权利要求1所述的列车连挂控制方法，其特征在于，所述控制被动连挂列车行驶至连挂区域中的被连挂停车点，进入待连挂状态，包括：调用列车自动监控子系统ATS指示所述被动连挂列车进入至所述连挂区域，并向所述被动连挂列车的第一车载控制器VOBC发送被连挂命令；在所述第一车载控制器VOBC接收所述被连挂命令后，调用所述第一车载控制器VOBC控制所述被动连挂列车以全自动驾驶模式运行至所述被连挂停车点停稳；调用所述第一车载控制器VOBC在确定所述被动连挂列车的连挂端车钩处于对中状态的情况下，释放激活端，并施加紧急制动指令；调用所述第一车载控制器VOBC向所述被动连挂列车的第一列车控制和监控系统TCMS发送被连挂请求信息，以在所述第一列车控制和监控系统TCMS接收所述被连挂请求信息后，对所述被动连挂列车的各系统进行检测，并在确定所述被动连挂列车的各系统无故障的情况下，向所述第一车载控制器VOBC反馈被连挂允许信息；在所述第一车载控制器VOBC接收所述被连挂允许信息后，调用所述第一车载控制器VOBC在确定所述被动连挂列车的连挂端车钩处于对中状态且紧急制动指令已施加的情况下，控制所述被动连挂列车进入待连挂状态。3.根据权利要求2所述的列车连挂控制方法，其特征在于，所述在确定所述被动连挂列车处于所述待连挂状态的情况下，控制主动连挂列车进入所述连挂区域，包括：调用所述列车自动监控子系统ATS指示所述主动连挂列车驶向所述连挂区域，并向所述主动连挂列车的第二车载控制器VOBC发送连挂命令；在所述第二车载控制器VOBC接收所述连挂命令后，调用所述第二车载控制器VOBC向所述主动连挂列车的第二列车控制和监控系统TCMS发送连挂请求信息；在所述第二车载控制器VOBC接收所述第二列车控制和监控系统TCMS反馈的连挂允许信息后，调用所述第二车载控制器VOBC在确定所述主动连挂列车的连挂端车钩处于对中状态的情况下，向区域控制器ZC反馈连挂工况信息；在所述区域控制器ZC接收所述连挂工况信息后，调用所述区域控制器ZC根据连挂工况信息为所述主动连挂列车计算可碰撞移动授权MA，以供所述第二车载控制器VOBC根据所述可碰撞移动授权MA生成连挂进路防护曲线信息；调用所述第二车载控制器VOBC根据所述连挂进路防护曲线信息，控制所述主动连挂列车进入所述连挂区域。4.根据权利要求3所述的列车连挂控制方法，其特征在于，所述在确定所述主动连挂列车与所述被动连挂列车之间的距离达到预设距离阈值的情况下，控制所述主动连挂列车以预设碰撞速度行驶至与所述被动连挂列车进行碰撞连挂，直至所述主动连挂列车与所述被
动连挂列车机械连挂成功，包括：在确定所述主动连挂列车与所述被动连挂列车之间的距离达到预设距离阈值的情况下，调用所述第二车载控制器VOBC控制所述主动连挂列车以第一预设碰撞速度行驶；调用所述第二车载控制器VOBC向所述第二列车控制和监控系统TCMS发送连挂限速指令、牵引命令和目标牵引级位信息，以供所述第二列车控制和监控系统TCMS根据所述连挂限速指令和所述牵引命令，控制所述主动连挂列车在目标牵引力下以第二预设碰撞速度与所述被动连挂列车碰撞连挂；所述目标牵引力是基于所述目标牵引级位信息确定的；所述目标牵引级位信息是基于所述连挂进路防护曲线信息确定的；所述预设碰撞速度包括所述第一预设碰撞速度和所述第二预设碰撞速度，所述第二预设碰撞速度不大于所述第一预设碰撞速度；在确定所述第一车载控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雪阔，董旭，吴青磊，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：