列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供的一种列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取列车的第一位置信息、列车在所述第一位置信息对应的状态信息和无电区的第二位置信息；基于所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述列车与所述无电区之间的距离信息；基于所述预设斜率确定将所述牵引力或制动力降低至预设阈值的时间信息；基于速度信息、预设斜率和时间信息确定距离阈值；在距离信息等于所述距离阈值的情况下，控制列车将牵引力或制动力以预设斜率降低至预设阈值，以使所述列车以所述预设阈值通过所述无电区域，能够提高乘客乘坐舒适度和乘客安全，且能提高列车运营效率。且能提高列车运营效率。且能提高列车运营效率。

【技术实现步骤摘要】
列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及轨道交通
，特别地涉及一种列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前采用第三轨供电的地铁线路都或多或少的存在着无电区，当列车电制动工况通过无电区时，由于再生电流瞬间被切断，将会在列车牵引主电路的线路电感上产生非常大的感应电动势，触发列车过压保护，跳开高速断路器,进而造成列车故障。目前的处理方式通常都是：(1)高速断路器跳开后，司机复位故障，重新闭合高速断路。这种处理方式易造成高速断路器频繁跳开，影响高速断路器寿命，增加用户维护费用；(2)对电压进行滤波，避免故障发生。这种处理方式虽然不会造成高速断路器保护，但是过电压真实存在，频繁的过电压易造成车辆电路上的设备损坏，相关技术中，通过断开高速断路器方式，会瞬间切断列车动力，造成列车冲动，影响乘客乘坐舒适度和乘客安全。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本申请提供一种列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质。
[0004]本申请提供了一种列车的控制方法，包括：
[0005]获取列车的第一位置信息、列车在所述第一位置信息对应的状态信息和无电区的第二位置信息，其中，所述状态信息包括：牵引力或制动力、速度信息；
[0006]基于所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述列车与所述无电区之间的距离信息；
[0007]基于所述预设斜率确定将所述牵引力或制动力降低至预设阈值的时间信息；
[0008]基于速度信息、预设斜率和时间信息确定距离阈值；
[0009]在距离信息等于所述距离阈值的情况下，控制列车将牵引力或制动力以预设斜率降低至预设阈值，以使所述列车的牵引力或制动力以所述预设阈值通过所述无电区域。
[0010]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0011]获取预设的冲击率和列车的质量；
[0012]基于所述冲击率和所述列车的质量，确定牵引力或制动力的变化率，以基于所述变化率确定预设斜率。
[0013]在一些实施例中，所述基于所述预设斜率确定将所述牵引力或制动力降低至预设阈值的时间信息，包括：
[0014]基于所述牵引力或制动力与预设阈值的差值确定牵引力变化量或制动力变化量；
[0015]基于牵引力变化量或制动力变化量与所述预设斜率，确定时间信息。
[0016]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0017]获取列车的第二位置信息；
[0018]在基于所述第二位置信息确定所述列车驶过所述无电区的情况下，控制所述列车
以第二预设斜率增大牵引力或制动力。
[0019]在一些实施例中，所述获取列车的第一位置信息、列车在所述第一位置信息对应的状态信息和无电区的第二位置信息，包括：
[0020]获取信号系统发送的站点信息、列车驶离站点的距离和列车距离下一个站点的距离；
[0021]基于所述站点信息、列车驶离站点的距离和列车距离下一个站点的距离，确定所述列车的第一位置信息。
[0022]在一些实施例中，所述所述获取列车的第一位置信息、列车在所述第一位置信息对应的状态信息和无电区的第二位置信息，包括：
[0023]从信号系统获取所述无电区的第二位置信息，其中，所述无电区的第二位置信息是预先存储在所述信号系统的。
[0024]本申请实施例提供一种列车的控制装置，包括：
[0025]第一获取模块，用于获取列车的第一位置信息、列车在所述第一位置信息对应的状态信息和无电区的第二位置信息，其中，所述状态信息包括：牵引力或制动力、速度信息；
[0026]第一确定模块，用于基于所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述列车与所述无电区之间的距离信息；
[0027]第二确定模块，用于基于所述预设斜率确定将所述牵引力或制动力降低至预设阈值的时间信息；
[0028]第三确定模块，用于基于速度信息、预设斜率和时间信息确定距离阈值；
[0029]控制模块，用于在距离信息等于所述距离阈值的情况下，控制列车将牵引力或制动力以预设斜率降低至预设阈值，以使所述列车以所述预设阈值通过所述无电区域。
[0030]在一些实施例中，所述列车的控制装置还包括：
[0031]第二获取模块，用于获取预设的冲击率和列车的质量；
[0032]第四确定模块，用于基于所述冲击率和所述列车的质量，确定牵引力或制动力的变化率，以基于所述变化率确定预设斜率。
[0033]本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行上述任意一项所述列车的控制方法。
[0034]本申请实施例提供一种存储介质，该存储介质存储的计算机程序，该计算机程序能够被一个或多个处理器执行，能够用来实现上述任一项所述列车的控制方法。
[0035]本申请提供的一种列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取列车的第一位置信息、列车在所述第一位置信息对应的状态信息和无电区的第二位置信息；基于所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述列车与所述无电区之间的距离信息；基于所述预设斜率确定将所述牵引力或制动力降低至预设阈值的时间信息；基于速度信息、预设斜率和时间信息确定距离阈值；在距离信息等于所述距离阈值的情况下，控制列车将牵引力或制动力以预设斜率降低至预设阈值，以使所述列车的牵引力或制动力以所述预设阈值通过所述无电区域，能够提高乘客乘坐舒适度和乘客安全，且能提高列车运营效率。
附图说明
[0036]在下文中将基于实施例并参考附图来对本申请进行更详细的描述。
[0037]图1为本申请实施例提供的一种列车的控制方法的实现流程示意图；
[0038]图2为本申请实施例提供的另一种列车的控制方法的实现流程示意图；
[0039]图3为本申请实施例提供的一种列车的控制装置的结构示意图；
[0040]图4为本申请实施例提供的电子设备的组成结构示意图。
[0041]在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
[0042]为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0043]在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
[0044]如果申请文件中出现“第一\第二\第三”的类似描述则增加以下的说明，在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车的控制方法，其特征在于，包括：获取列车的第一位置信息、列车在所述第一位置信息对应的状态信息和无电区的第二位置信息，其中，所述状态信息包括：牵引力或制动力、速度信息；基于所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述列车与所述无电区之间的距离信息；基于所述预设斜率确定将所述牵引力或制动力降低至预设阈值的时间信息；基于速度信息、预设斜率和时间信息确定距离阈值；在距离信息等于所述距离阈值的情况下，控制列车将牵引力或制动力以预设斜率降低至预设阈值，以使所述列车的牵引力或制动力以所述预设阈值通过所述无电区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取预设的冲击率和列车的质量；基于所述冲击率和所述列车的质量，确定牵引力或制动力的变化率，以基于所述变化率确定预设斜率。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设斜率确定将所述牵引力或制动力降低至预设阈值的时间信息，包括：基于所述牵引力或制动力与预设阈值的差值确定牵引力变化量或制动力变化量；基于牵引力变化量或制动力变化量与所述预设斜率，确定时间信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取列车的第二位置信息；在基于所述第二位置信息确定所述列车驶过所述无电区的情况下，控制所述列车以第二预设斜率增大牵引力或制动力。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取列车的第一位置信息、列车在所述第一位置信息对应的状态信息和无电区的第二位置信息，包括：获取信号系统发送的站点信息、列车驶离站点的距离和列车距离下一个站点的距离；基于所述站点信息、列车驶离站点的距离和列车距离下一个站点的距离，确...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆远基，牟蓉，刘雄，王龙，吴云飞，曾恺若，瞿海平，邓京，高正梁，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：