本发明专利技术涉及门驱动装置，尤其用于卷帘门、升滑门等的门驱动装置，其具有用于门的打开和关闭的门运动构件尤其是门轴，以及布置在门运动构件上的连接机构。根据本发明专利技术，门驱动装置包括至少两个电动机，其中一个间接地／直接地固定连接到布置在门运动构件上的连接机构，其它所有的电动机径向可动地布置在门运动构件周围并且通过所布置的连接机构连接到那里。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及门驱动装置，尤其是用于升滑门、推拉门、滑动门等的门驱动装置，其 具有用于门的打开和关闭的门运动构件尤其是门轴，以及布置在门运动构件上的连接机 构。
技术介绍
驱动门运动构件尤其是门轴以便收卷紧固到门上的门缆索或门链条的电动机通 常用于驱动多种门如车库门、花园门或栅栏门、大厅门或棚库门或者还有大型工业用门或 大门。能够理解的是，就此可以利用其它的门运动构件。特别是不得不使用具有高转矩的大型电动机尤其是大功率电动机用于大型工业 用门或大门。由于对这种驱动单元的不断增长的需要，现有技术中的这种门驱动装置的生 产成本自然地也就增加。
技术实现思路
因此，本专利技术的主要目的是提供更便宜地驱动门的可能性。特别是，利用简单手段 来实现根据现有技术的门驱动装置的进一步改进。根据本专利技术，通过根据权利要求1的门驱动装置实现了这个目的。本专利技术的优选 实施例是从属权利要求的主题。因此，提出一种尤其用于升滑门、卷帘门等的门驱动装置，其具有用于门的打开和 关闭的门运动构件尤其是门轴，以及布置在门运动构件上的连接机构，其中该门驱动装置 包括至少两个电动机，其中一个电动机间接地/直接地固定连接到布置在门运动构件上的 该连接机构，所有其它的电动机径向可移动地设置在门运动构件周围并且通过所设置的该 连接机构连接到那里。各电动机的转矩通过各自的连接机构可以传递到门运动构件，因此 可以实现门运动构件的围绕旋转轴的旋转运动，这将导致门驱动装置的打开和关闭动作。 对此重要的是，各电动机的驱动转矩不是彼此相反地作用，而是协同作用。因而，一个大型 昂贵的设备可以由两个小型或便宜的标准电动机取代。特别是在卷帘门中，卷帘格栅可以 布置在门轴上，从而在围绕纵向轴沿顺时针方向或逆时针方向转动时，卷帘格栅被卷起或 展开。收卷运动由多个电动机产生，它们通过法兰接设到电动机输出轴上的连接机构被连 接到布置在门轴上的连接机构，所述多个电动机的转矩在同一方向上并且使门轴进行相应 的旋转运动。使用超过一个的电动机驱动门驱动装置所导致的问题是，所用电动机的旋转速度 不得不彼此同步控制。如果单个电动机的旋转速度甚至仅有极小的变化，都可能导致出现 某些驱动部件的摩擦点或者增大的材料应力，并且造成加速磨损。电动机的这种异步旋转 速度是由于用于给电动机供电的同结构的变压器的微小差别所引起的。甚至同结构类型的 各电动机的非常小的功率差别都会导致不同的旋转速度。为了防止或减轻上述的伴生现象，所有其它的电动机径向可移动地设置在门运动构件周围，从而能够补偿变压器和电动机的差别以及至少两个电动机的异步运转。如果至 少两个电动机的驱动速度或旋转速度是分别运行的，也就是异步运行，就无法再确保理想 的动力传递，并且会在门驱动装置的连接机构的不同位置出现额外的摩擦点。这种额外产 生的摩擦点可以由与异步电动机驱动速度连用的其它电动机的活动布置来补偿，并且可以 确保各电动机的动力无障碍地传递到门运动构件。如果法兰接设到电动机输出轴上的连接机构包括与布置在门运动构件上的合适 的连接件相啮合的驱动小齿轮并且通过该驱动小齿轮使门运动构件进行运动，则这是有利 的。布置在门运动构件上的连接机构例如是布置在门运动构件上的链条或另一个齿轮。该 驱动小齿轮啮合到链条中或者该另一个齿轮中，并且通过链条使门运动构件进行预定的旋 转运动。能够想到在门驱动装置中设置至少一个变压器，该变压器连接到至少一个电动机 或所有的电动机，由此可以提供给电动机所需的供应电压。变压器例如可以将施加到输出 轴的交流电压转变到所需的有效值，并且能够通过接在下游的整流器在输出轴处产生直流 电流。至少一个电动机优选地包括直流电动机。可以通过相对简单的控制电路设计来控 制直流电动机。由此得到与交流电动机相比更简单的直流电动机控制，因为受控的交流电 动机运行所需的频率转换器可被省掉。通常，这种已知的直流电动机具有非常高的输出转 速。为了这个目的，如果至少一个电动机包括齿轮减速电动机是有利的。就此而言，齿 轮减速电动机具有电动机单元，该电动机单元在其齿轮减速电动机壳体中装有下游侧的小 型减速器。通过齿轮减速直流电动机，高的输出转速可以通过减速器减小，并且再电动机输 出轴上获得较高的输出转矩和较小的转速。在进一步的有利方式中，至少一个控制变量，尤其是门位置信号，可以被门驱动装 置上的合适装置检测，并且该控制变量用于至少一个电动机的供应电压的控制。该控制变 量可以通过下列函数简化运算U = f (s)其中，s可以表示例如各门位置，f(s)是用于计算用于至少一个电动机的控制的 电压U的预定函数。在这里，各自相接的电动机的速度或转速可以由电压U所控制。门位置信号例如表示所用门的各打开位置，并且实现门驱动装置的制动、停止或 加速。在一个实施变型方案中规定，至少两个变压器为至少两个电动机提供所需的供应 电压。在这方面，各自的变压器连接到各自的电动机，并且为它提供电动机运转所需的供应 电压。使用一个以上的电动机用于驱动门驱动装置所导致的问题是所用电动机的转速不得不彼此同步控制。如果各电动机的转速甚至仅有极小的变化，这都可能导致出现某些 驱动部件的摩擦点或者增大的材料应力，并且导致加速的磨损。电动机的这种异步转速是 由于用于给电动机供电的同结构型变压器的微小差别所引起的。甚至同结构类型的各电动 机的非常小的功率差别都会导致不同的转速。为了防止或减轻所述的伴生现象，至少一个电动机通过至少一个弹簧被有利地弹性设置或支撑在门驱动装置上，从而能补偿变压器和电动机的差别以及两个电动机的异步运转。至少两个电动机通过连接机构连接到门运动构件，从而它们的输出转矩产生对门部 件的驱动。在这个方案中，所述连接被构成成可实现理想的力传递。如果驱动速度或转速 是分别运行的，也就是异步运行，就无法再确保理想的动力传递，并且在门驱动装置的连接 机构的特定位置出现额外的摩擦点。这种额外产生的摩擦点可以通过具有电动机异步驱动 速度的至少一个电动机的弹性支撑或设置来补偿，并且可以确保各电动机的力无障碍地传 递到门运动构件。还可以想到，至少两个增量式编码器布置在至少两个电动机上，可以根据该增量 式编码器所检测到的测量值确定用于调整至少一个电动机的调整值。用于检测位置变化的 传感器被称为增量式编码器，该传感器能够检测路径距离和路径方向。各电动机所走过的 路径可以由在各电动机上的各增量值编码器配置所确定，并且因此被用于各电动机的转速 的估算。电动机偏离同步运转可以通过合适的信号估值来确定，并且至少一个电动机可以 通过调整值进行调整，使得各电动机的运转重新同步进行。在这方面，该调整值影响至少一 个电动机的供应电压，以便其转速可以匹配于所用的其它电动机的转速。在这方面可以想 到的是，不仅一个电动机可以通过检测到的调整值进行调整，而且多个电动机可以根据调 整值进行调整。上述测量值的一个估算可行方案的特征在于，调整值可以通过增量式编码器的所 谓测量值的比较或者相加来确定，并且至少一个电动机可以通过这个调整值来调整。在这 方面，测量值的相加或比较可以通过合适连接的运算放大器来实施。用于识别电动机异步运转的其它可能性是，门驱动装置设置至少一个测量装置用 于测量布置在门驱动装置上的至少一个电动机的角本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种门驱动装置（１），尤其是用于卷帘门、升滑门等，该门驱动装置具有用于门的打开和关闭的门运动构件（２）尤其是门轴，以及布置在该门运动构件（２）上的连接机构，其特征是，该门驱动装置（１）包括至少两个电动机（３，４），其中一个电动机间接地／直接地固定连接到布置在该门运动构件（２）上的该连接机构，所有其它的电动机（３，４）围绕该门运动构件径向可移动地布置并且通过所设置的连接机构连接到该门运动构件。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：M赫尔曼，
申请(专利权)人：玛琅泰克传动及控制技术有限两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
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