一种导管用片状滑动支撑装置及手术机器人制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种导管用片状滑动支撑装置及手术机器人，属于医用导管技术领域，该装置包括多个平行设置的支撑片，每个支撑片上设置有垂直支撑片表面的穿孔，全部所述支撑片上的穿孔共同构成用于支撑导管的支撑通道，所述导管用片状滑动支撑装置还包括滑动支撑结构及复位结构，所述支撑片与滑动支撑结构滑动配合，用于支撑片在支撑导管时随着导管的推送调整支撑片之间的间距以更好地支撑导管，所述复位结构设置在支撑片上用于在支撑片之间缩减间距后将间距恢复；以解决现有技术中长鞘导向鞘容易弯曲导致对导管的支撑效果不好的技术问题

【技术实现步骤摘要】
一种导管用片状滑动支撑装置及手术机器人


[0001]本专利技术属于医用导管
，具体涉及一种导管用片状滑动支撑装置及手术机器人
。

技术介绍

[0002]导管的介入治疗是通过大腿根部的股动脉或手腕上的桡动脉，经过血管穿刺把支架或其他器械放入动脉里面，来达到解除动脉狭窄的目的
。
近年来，随着医疗器械的改革与技术发展，为了使得导管能更加贴合血管的走向，方便导管在血管内推送，导管直径变得越来越细，但是导管直径的变细，意味着在手术过程中对导管进行推送时导管容易发生弯折
。
[0003]专利文献号为
CN114521968A
的专利技术专利公开了一种用于导丝操作系统以及手术机器人，该文献公开了一种可以代替人工进行导管推送的手术机器人，可以让医生通过物理隔离的方式进行手术治疗，减少对医生的损伤，在该专利文献中操作系统包括驱动模组组件
、
长鞘驱动组件
、
第一导管运动组件
、
第二导管运动组件以及导丝运动组件，其中，这里的所述导丝运动组件包括导丝驱动装置和导丝运动装置
。
驱动模组组件用于驱动长鞘驱动组件
、
所述第一导管运动组件
、
第二导管运动组件以及所述导丝运动组件整体沿直线方向运动，其中，导丝运动装置与第一导管运动组件之间对导管进行推进的过程中，长鞘导向鞘充当对导管的支撑作用
。
[0004]然而，上述专利文献中导丝运动装置
(
即导管推送机构
)
与第一导管运动组件
(
即导管输送机构
)
之间对导管进行推进的过程中，由于导管比较细软，长鞘导向鞘在支撑过程中容易出现弯曲的情况导致长鞘导向鞘支撑效果并不好，从而不能保证导管移动顺畅，难以被稳定推进
。
[0005]因此，需要提供一种解决现有技术中长鞘导向鞘容易弯曲导致对导管的支撑效果不好的技术问题的技术方案
。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种导管支撑伸缩装置，以解决现有技术中长鞘导向鞘容易弯曲导致对导管的支撑效果不好的技术问题；本专利技术还提供一种手术机器人，以解决上述技术问题
。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术的导管支撑伸缩装置提供如下技术方案：
[0008]一种导管用片状滑动支撑装置，包括多个平行设置的支撑片，每个支撑片上设置有垂直支撑片表面的穿孔，全部所述支撑片上的穿孔共同构成用于支撑导管的支撑通道，所述导管用片状滑动支撑装置还包括滑动支撑结构及复位结构，所述支撑片与滑动支撑结构滑动配合，用于支撑片在支撑导管时随着导管的推送调整支撑片之间的间距以更好地支撑导管，所述复位结构设置在支撑片上用于在支撑片之间缩减间距后将间距恢复
。
[0009]作为进一步优化的技术方案：所述滑动支撑结构包括底座，所述底座上设置有滑动件，所述支撑片通过滑动件与底座滑动配合
。
[0010]作为进一步优化的技术方案：所述滑动件包括设置在底座上的滑槽，所述支撑片底部设置有与滑槽横截面形状相适配的滑块，所述滑块设置在滑槽内与滑槽滑动配合
。
[0011]作为进一步优化的技术方案：所述滑动件为支撑杆，所述支撑杆与底座固定连接，所述支撑片活动穿设在支撑杆上
。
[0012]作为进一步优化的技术方案：所述支撑杆两端与底座固定连接，支撑杆的两个连接端之间形成有滑动区段，所述支撑片设置在滑动区段内
。
[0013]作为进一步优化的技术方案：所述复位结构为带状部件，所述支撑片间隔地固定在带状部件上，所述带状部件一端与底座固定连接，所述带状部件的另一端与导管推送机构固定连接
。
[0014]作为进一步优化的技术方案：所述支撑通道的左右两侧分别至少设置一个所述的滑动件，用于保证支撑片的平衡滑动
。
[0015]作为进一步优化的技术方案：所述导管用片状滑动支撑装置还包括导管放置结构，用于方便将导管安装到支撑通道内
。
[0016]作为进一步优化的技术方案：所述支撑片上于穿孔的顶部设置有放置缺口，放置缺口连通支撑片顶部与穿孔，全部的所述放置缺口共同构成槽状的所述放置结构
。
[0017]为了实现上述目的，本专利技术的手术机器人提供如下技术方案：
[0018]一种导管手术机器人，包括导管推送机构与导管输送机构，所述导管推送机构与导管输送机构之间设置有如上所有技术方案中任意一个技术方案中所述的导管支撑伸缩装置
。
[0019]本专利技术的导管支撑伸缩装置有益效果：通过将本装置连接在导管推送机构固与导管输送机构之间，使得处在导管推送机构固与导管输送机构之间导管安装在支撑通道内，这样导管在导管推送机构推动导管前进时，支撑片在导管推送机构的推动下滑动挤压到一起，导管在导管推送机构向后退时，拉动带状部件进而驱动支撑片复位，在导管推送机构推动导管前进或后退时通过支撑片之间距离的变化，给导管提供了一个可以伸缩且直径稳定的支撑通道以对导管进行支撑，从而使得导管移动得更加顺畅
。
[0020]本专利技术中手术机器人的有益效果与本专利技术的导管支撑伸缩装置的有益效果类似，在此不做赘述
附图说明
[0021]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定
。
其中：
[0022]图1为本专利技术导管用片状滑动支撑装置的实施例1的整体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术导管用片状滑动支撑装置的实施例2的整体结构示意图；
[0024]图1中：
101、
支撑片；
102、
穿孔；
103、
底座；
104、
滑槽；
105、
带状部件；
106、
放置缺口；
[0025]图2中：
201、
支撑片；
202、
穿孔；
203、
底座；
204、
支撑杆；
205、
带状部件；
206、
放置缺口
。
具体实施方式
[0026]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0027]在本专利技术的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术而不是要求本专利技术必须以特定的方位构造和操作，因此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种导管用片状滑动支撑装置，其特征在于，包括多个平行设置的支撑片
(101
，
201)
，每个支撑片
(101
，
201)
上设置有垂直支撑片
(101
，
201)
表面的穿孔
(102
，
202)
，全部所述支撑片
(101
，
201)
上的穿孔
(102
，
202)
共同构成用于支撑导管的支撑通道，所述导管用片状滑动支撑装置还包括滑动支撑结构及复位结构，所述支撑片
(101
，
201)
与滑动支撑结构滑动配合，用于支撑片
(101
，
201)
在支撑导管时随着导管的推送调整支撑片
(101
，
201)
之间的间距以更好地支撑导管，所述复位结构设置在支撑片
(101
，
201)
上用于在支撑片
(101
，
201)
之间缩减间距后将间距恢复
。2.
根据权利要求1所述的导管用片状滑动支撑装置，其特征在于，所述滑动支撑结构包括底座
(103
，
203)
，所述底座
(103
，
203)
上设置有滑动件，所述支撑片
(101
，
201)
通过滑动件与底座
(103
，
203)
滑动配合
。3.
根据权利要求2所述的导管用片状滑动支撑装置，其特征在于，所述滑动件包括设置在底座
(103)
上的滑槽
(104)
，所述支撑片
(101)
底部设置有与滑槽
(104)
横截面形状相适配的滑块，所述滑块设置在滑槽
(104)
内与滑槽
(104)
滑动配合
。4.
根据权利要求2所述的导管用片状滑动支撑装置，其特征在于，所述滑动件为支撑杆
(204)
，所述支撑杆
(204)
与底座
(203)
固定连接，所述支撑片
(201)
活...

【专利技术属性】
技术研发人员：王羿儒，熊科，徐玉玲，王德倡，柳秋圆，陆盛，张涵，邢庭瑀，
申请(专利权)人：上海神玑医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：