血管鞘夹持组件及介入手术机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种血管鞘夹持组件及介入手术机器人，血管鞘夹持组件包括：依次连接的血管鞘夹、连接管和安装座，血管鞘夹用于固定血管鞘，安装座用于与介入手术机器人的主体部分相连；连接管的至少部分为柔性结构。本方案通过将其连接管的至少部分设计为柔性结构，从而在受到作用力时能够主动形变，从而起到缓冲作用，降低手术过程中带动血管鞘脱出或深入的风险，提高介入手术机器人对血管鞘姿态的保护能力。的保护能力。的保护能力。

【技术实现步骤摘要】
血管鞘夹持组件及介入手术机器人


[0001]本技术涉及介入手术领域，具体地涉及一种血管鞘夹持组件，并且涉及一种介入手术机器人。

技术介绍

[0002]在神经外科微创血管介入手术过程中，按照标准操作流程，消毒后需要对病人进行动脉穿刺(神经外科常见为股动脉穿刺)，用血管鞘与人体动脉建立血管入路，在常规微创介入手术中，血管鞘为自由体态，在导管进给过程中医生手持血管鞘实时控制血管鞘姿态，而在微创血管介入手术辅助系统的运行过程中，要求术中相关操作由机器代替医生完成，这就要求辅助系统具备在导管进给过程中对血管鞘的姿态进行保护的功能。
[0003]血管鞘夹可以夹持并支撑血管鞘，现有的血管鞘夹持组件的结构为固定形态，在受到作用力时不能主动形变，则无法起到缓冲作用，容易出现手术过程中带动血管鞘脱出或深入的风险。因此，介入手术机器人对血管鞘姿态的保护能力有待提高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种血管鞘夹持组件及介入手术机器人，其连接管可以起到缓冲作用，避免术中脱鞘或深入的风险。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于介入手术机器人的血管鞘夹持组件，所述血管鞘夹持组件包括：依次连接的血管鞘夹、连接管和安装座，所述血管鞘夹用于固定血管鞘，所述安装座用于与所述介入手术机器人的主体部分相连；
[0007]所述连接管的至少部分为柔性结构。
[0008]在一些实施方式中，所述柔性结构为硬质波纹管或软质管。
[0009]在一些实施方式中，所述连接管的至少部分为透明结构。
[0010]在一些实施方式中，所述血管鞘夹上设置有第一安装孔，所述连接管的一端能够固定至所述第一安装孔中；并且/或者
[0011]所述安装座上设置有第二安装孔，所述连接管的另一端能够固定至所述第二安装孔中。
[0012]在一些实施方式中，所述血管鞘夹上设置有第一柱状凸起，所述连接管的一端能够插接固定至所述第一柱状凸起上；并且/或者
[0013]所述安装座上设置有第二柱状凸起，所述连接管的另一端能够固定至所述第二柱状凸起上。
[0014]在一些实施方式中，所述安装座上设置有卡接结构，所述安装座通过所述卡接结构与所述介入手术机器人的主体部分卡接；并且/或者
[0015]所述安装座上设置有螺纹结构，所述安装座通过所述螺纹接结构与所述介入手术机器人的主体部分螺接。
[0016]在一些实施方式中，所述血管鞘夹通过卡接方式固定血管鞘。
[0017]在一些实施方式中，所述血管鞘夹包括第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板的第一端和所述第二夹持板的第一端以弹性方式连接，所述第二夹持板的第二端设置有卡接部，所述卡接部设置有多个卡接槽，所述第一夹持板的第二端能够选择性地卡接在其中一个所述卡接槽中以调节所述第一夹持板和所述第二夹持板的相对固定角度而允许夹持不同尺寸的血管鞘。
[0018]在一些实施方式中，所述血管鞘夹包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部设置有第一夹持槽，所述第二夹持部设置有第二夹持槽，所述第一夹持部和所述第二夹持部连接到位时所述第一夹持槽和所述第二夹持槽共同形成能够容纳血管鞘的主体部分的容纳腔，所述第一夹持部和/或所述第二夹持部设置有缺口，所述缺口与所述容纳腔相连通以穿设血管鞘的引流管。
[0019]另一方面，本技术还提供了一种介入手术机器人，其中，所述介入手术机器人包括如上述的用于介入手术机器人的血管鞘夹持组件。
[0020]从上述的技术方案可以看出，本技术提供的血管鞘夹持组件及介入手术机器人，通过将其连接管的至少部分设计为柔性结构，从而在受到作用力时能够主动形变，从而起到缓冲作用，降低手术过程中带动血管鞘脱出或深入的风险，提高介入手术机器人对血管鞘姿态的保护能力。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术提供的第一个实施例中血管鞘夹持组件的结构示意图；
[0023]其中，111
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第一夹持部，112
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第二夹持部，113
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转轴，114
‑
定位管，115
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卡接柱，116
‑
卡接槽，117
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第一缺口，118
‑
第二缺口；120
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连接管；130
‑
安装座；
[0024]图2为本技术提供的第二个实施例中血管鞘夹持组件的结构示意图；
[0025]其中，210
‑
第二缺口，211
‑
第一夹持板，212
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第二夹持板，213
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卡接部，214
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卡接槽，215
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操作部，216
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夹持槽，217
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第一支撑筋，218
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第二支撑筋，219
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第一缺口；220
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连接管；230
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安装座，231
‑
安装槽。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]本技术实施例提供了一种用于介入手术机器人的血管鞘夹持组件，如图1和图2所示，所述血管鞘夹持组件包括：依次连接的血管鞘夹、连接管120，220和安装座130，230，所述血管鞘夹用于固定血管鞘，所述安装座130，230用于与所述介入手术机器人的主
体部分相连；所述连接管120，220的至少部分为柔性结构。
[0028]需要说明的是，本技术不对血管鞘夹和安装座的具体结构作任何限制，例如，其可以采用卡接，也可以采用螺接，只要血管鞘夹能够固定血管鞘，安装座能够与介入手术机器人的主体部分相连即可。
[0029]从上述的技术方案可以看出，本技术提供的用于介入手术机器人的血管鞘夹持组件，通过将其连接管120，220的至少部分设计为柔性结构，从而在受到作用力时能够主动形变，从而起到缓冲作用，降低手术过程中带动血管鞘脱出或深入的风险，提高介入手术机器人对血管鞘姿态的保护能力。
[0030]在一些实施方式中，所述柔性结构为硬质波纹管或软质管，可根据实际使用需求选定，只要连接管的至少部分为柔性结构即本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于介入手术机器人的血管鞘夹持组件，其特征在于，所述血管鞘夹持组件包括：依次连接的血管鞘夹、连接管和安装座，所述血管鞘夹用于固定血管鞘，所述安装座用于与所述介入手术机器人的主体部分相连；所述连接管的至少部分为柔性结构。2.根据权利要求1所述的血管鞘夹持组件，其特征在于，所述柔性结构为硬质波纹管或软质管。3.根据权利要求1所述的血管鞘夹持组件，其特征在于，所述连接管的至少部分为透明结构。4.根据权利要求1所述的血管鞘夹持组件，其特征在于，所述血管鞘夹上设置有第一安装孔，所述连接管的一端能够固定至所述第一安装孔中；并且/或者所述安装座上设置有第二安装孔，所述连接管的另一端能够固定至所述第二安装孔中。5.根据权利要求1所述的血管鞘夹持组件，其特征在于，所述血管鞘夹上设置有第一柱状凸起，所述连接管的一端能够插接固定至所述第一柱状凸起上；并且/或者所述安装座上设置有第二柱状凸起，所述连接管的另一端能够固定至所述第二柱状凸起上。6.根据权利要求1
‑
5任意一项所述的血管鞘夹持组件，其特征在于，所述安装座上设置有卡接结构，所述安装座通过所述卡接结构与所述介入手术机器人的主体部分卡接；并且/或者所述安装座上设置有螺纹结构，所述安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京万思医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：