本实用新型专利技术提供一种长直介入耗材夹持传输装置及介入手术机器人，属于医疗器械技术领域，其中，长直介入耗材夹持传输装置包括：壳体以及设置在壳体上的驱动模块和干燥构件；驱动模块用于驱动长直介入耗材的运动，干燥构件位于驱动模块的靠近介入端的一侧，干燥构件设置成能够对经过干燥构件的长直介入耗材的外表面进行干燥处理；使用时，长直介入耗材首先穿过干燥构件、再进入驱动模块，长直介入耗材通过干燥构件进行干燥处理后，再被驱动模块进行夹持和驱动，从而避免沾满液体的长直介入耗材进入驱动模块而容易出现打滑的问题，保持驱动模块内双轮对长直介入耗材的摩擦力，避免双轮丢转打滑，提高长直介入耗材递送的精度，保证递送效果。递送效果。递送效果。
【技术实现步骤摘要】
长直介入耗材夹持传输装置及介入手术机器人
[0001]本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种长直介入耗材夹持传输装置及介入手术机器人。
技术介绍
[0002]介入手术中，需要使用长直介入耗材(例如导丝、导管等)介入人体完成手术操作，一般多采用介入手术机器人完成手术。在介入手术机器人进行手术时，采用长直介入耗材夹持传输装置对长直介入耗材进行夹持以及控制长直介入耗材的传输。
[0003]然而，在实际使用中，因长直介入耗材在Y阀和体内穿行时其表面会粘满液体，当长直介入耗材退出人体和Y阀时，容易造成夹持长直介入耗材的双轮与长直介入耗材之间的摩擦力减小，出现丢转打滑现像，使长直介入耗材无法准确递送。
技术实现思路
[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的长直介入耗材上沾满液体而容易导致与双轮的摩擦力减小，出现丢转打滑的缺陷，从而提供一种长直介入耗材夹持传输装置及介入手术机器人。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种长直介入耗材夹持传输装置，包括：壳体以及设置在所述壳体上的驱动模块和干燥构件；
[0006]所述驱动模块用于驱动长直介入耗材的运动，所述干燥构件位于所述驱动模块的靠近介入端的一侧，所述干燥构件设置成能够对经过所述干燥构件的长直介入耗材的外表面进行干燥处理。
[0007]可选地，所述壳体包括上壳和下壳，所述上壳和所述下壳能够相互扣合以形成容纳腔，所述驱动模块和所述干燥构件设置在所述容纳腔中。
[0008]可选地，所述上壳上设置有接合构件，所述接合构件设置成能够在所述上壳和所述下壳扣合到位的情形下与所述干燥构件接合以形成供长直介入耗材穿行的通道。
[0009]可选地，所述干燥构件通过转动杆转动连接在所述下壳上，所述上壳上还设置有与所述转动杆的远离所述干燥构件的一端呈相对设置的推杆；
[0010]所述推杆设置成能够在所述上壳转动至与所述下壳扣合状态的过程中推动所述转动杆的远离所述干燥构件的一端转动以带动所述干燥构件转动至与所述接合构件接合的工作位置。
[0011]可选地，所述干燥构件包括盒体以及设置在所述盒体中的干燥物，所述盒体能够和所述接合构件接合且其接合面具有夹角。
[0012]可选地，所述接合构件的接合面为圆心角小于180
°
的扇环结构，所述盒体的接合面为圆心角大于180
°
的扇环结构，所述接合构件和所述盒体接合能够形成一个完整的圆环。
[0013]可选地，所述干燥物包括层叠设置的吸附层、锁水层和吸水层，所述吸附层位于与
所述长直介入耗材接触的一侧。
[0014]可选地，所述锁水层由多个间隔设置的吸水件组成。
[0015]可选地，所述吸附层为无纺布；并且/或者
[0016]所述吸水件为海绵筋条；并且/或者
[0017]所述吸水层为海绵或棉纱。
[0018]本技术提供一种介入手术机器人，包括：上述方案中任一项所述的长直介入耗材夹持传输装置。
[0019]本技术技术方案，具有如下优点：
[0020]1.本技术提供的长直介入耗材夹持传输装置，在壳体内设置有驱动模块和干燥构件，通过驱动模块用于驱动长直介入耗材，干燥构件设置在驱动模块的靠近介入端的一侧，通过干燥构件用于对长直介入耗材的外表面进行干燥处理，长直介入耗材首先穿过干燥构件、再进入驱动模块，长直介入耗材通过干燥构件进行干燥处理后，再被驱动模块进行夹持和驱动，从而避免沾满液体的长直介入耗材进入驱动模块而容易出现打滑的问题，从而有效保持驱动模块内双轮对长直介入耗材的摩擦力，避免双轮丢转打滑，提高长直介入耗材递送的精度，进而有效保证长直介入耗材的递送效果。
[0021]2.本技术提供的长直介入耗材夹持传输装置，在干燥构件内的干燥物进行分层设置，通过无纺布层直接与长直介入耗材接触，使长直介入耗材上的液体能够迅速透过无纺布层到达第二层内，从而保持长直介入耗材的干燥，进而保证递送效果。
[0022]在第二层间隔设置有若干吸水件，通过吸水件能够将液体朝向第三层进行传输，避免液体长时间与无纺布层接触，从而保持无纺布对长直介入耗材持续的擦干效果。
[0023]另外，由于第二层的吸水件为间隔设置，因此避免了第三层内的液体与第一层的无纺布直接接触，避免第三层的液体反流到长直介入耗材上，从而进一步提高对长直介入耗材的擦干效果。
[0024]3.本技术提供的长直介入耗材夹持传输装置，干燥构件和接合构件接合能够形成一个完整的圆环，并且，接合面为非水平面，如此设置，当长直介入耗材在线性移动过程中遇到阻力时，可避免长直介入耗材发生横向形变而脱离干燥构件。
[0025]4.本技术提供的长直介入耗材夹持传输装置，干燥构件通过转动杆转动连接在下壳上，当打开壳体时，干燥构件能够向下移动，从而使干燥构件完全脱离长直介入耗材，方便长直介入耗材的穿设。
[0026]5.本技术提供的介入手术机器人，由于采用了上述长直介入耗材夹持传输装置，因此在进行长直介入耗材传输，可以使长直介入耗材保持干燥，准确递送。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本技术的实施例中提供的长直介入耗材夹持传输装置的一种具体实施方式的立体图；
[0029]图2为图1上壳扣合状态的示意图；
[0030]图3为图1中干燥构件的盒体的立体图；
[0031]图4为图1中干燥构件区域的主视剖视图；
[0032]图5为干燥构件的内部结构示意图。
[0033]附图标记说明：
[0034]1、壳体；2、上壳；3、下壳；4、盒体；5、转动杆；6、接合构件；7、干燥物；8、吸附层；9、锁水层；10、吸水层；11、推杆；12、驱动模块；13、干燥构件；14、长直介入耗材。
具体实施方式
[0035]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种长直介入耗材夹持传输装置，其特征在于，包括：壳体(1)以及设置在所述壳体(1)上的驱动模块(12)和干燥构件(13)；所述驱动模块(12)用于驱动长直介入耗材(14)的运动，所述干燥构件(13)位于所述驱动模块(12)的靠近介入端的一侧，所述干燥构件(13)设置成能够对经过所述干燥构件(13)的长直介入耗材(14)的外表面进行干燥处理。2.根据权利要求1所述的长直介入耗材夹持传输装置，其特征在于，所述壳体(1)包括上壳(2)和下壳(3)，所述上壳(2)和所述下壳(3)能够相互扣合以形成容纳腔，所述驱动模块(12)和所述干燥构件(13)设置在所述容纳腔中。3.根据权利要求2所述的长直介入耗材夹持传输装置，其特征在于，所述上壳(2)上设置有接合构件(6)，所述接合构件(6)设置成能够在所述上壳(2)和所述下壳(3)扣合到位的情形下与所述干燥构件(13)接合以形成供长直介入耗材(14)穿行的通道。4.根据权利要求3所述的长直介入耗材夹持传输装置，其特征在于，所述干燥构件(13)通过转动杆(5)转动连接在所述下壳(3)上，所述上壳(2)上还设置有与所述转动杆(5)的远离所述干燥构件(13)的一端呈相对设置的推杆(11)；所述推杆(11)设置成能够在所述上壳(2)转动至与所述下壳(3)扣合状态的过程中推动所述转动杆(5)的远离所述干燥构件(13)的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京万思医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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