基于磁轨的移动装置及血管介入手术机器人制造方法及图纸

本公开提供一种基于磁轨的移动装置及血管介入手术机器人，基于磁轨的移动装置包括：磁轨，包括导轨和多个第一磁性件；多个移动部，滑动连接于导轨；包括移动主体和连接件，移动主体通过连接件滑动连接于导轨在第二方向上的两侧；移动主体包括主体本体和多个第二磁性件，第二磁性件为电磁铁，在通电状态下，移动部在磁力作用下沿导轨的延伸方向滑动；控制单元，包括感测器和控制器，感测器用于感测各移动部的位置信息并将感测到的位置信息传输至控制器，控制器根据接收到的各移动部的位置信息控制对应移动部的第二磁性件的磁力数据。本公开利用磁悬浮原理促使移动部移动，结构简单，磨损小且移动精确度高，可大大提升介入耗材长距离运输的效率。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及医疗器械，尤其涉及基于磁轨的移动装置及血管介入手术机器人。

技术介绍

1、血管介入手术机器人是一种用于辅助血管介入手术的机器人系统。血管介入手术是一种通过导丝、导管、支架等介入手术医疗耗材在人体血管内进行的微创手术，用于治疗心血管疾病、神经血管疾病和其他血管相关疾病。

2、现有血管介入手术机器人很多都没有长距离递送设计，相对而言直线运动距离就相对较短。其次，现有部分具有长距离递送结构的血管介入手术机器人都是采用传统驱动元件来驱动耗材盒的长距离移动，例如齿轮齿条、涡轮丝杆等，而这些结构容易出现磨损大、精度差等缺点。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本说明书提供了基于磁轨的移动装置及血管介入手术机器人。

2、根据本说明书实施例的第一方面，提供一种基于磁轨的移动装置，用于血管介入手术机器人，所述基于磁轨的移动装置包括：

3、磁轨，包括导轨和多个第一磁性件，所述多个第一磁性件设于所述导轨在第一方向上的一侧；

4、多个移动部，滑动连接于所述导轨；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于磁轨的移动装置，其特征在于，用于血管介入手术机器人，所述基于磁轨的移动装置包括：

2.根据权利要求1所述的基于磁轨的移动装置，其特征在于，所述多个第一磁性件沿所述导轨的延伸方向均匀排布，所述多个第一磁性件包括多个第一子磁性件和多个第二子磁性件，所述第一子磁性件和所述第二子磁性件沿所述导轨的延伸方向交替排布，所述第一子磁性件和所述第二子磁性件的磁极相反；

3.根据权利要求2所述的基于磁轨的移动装置，其特征在于，所述第一磁性件具有远离所述导轨的第一表面，所述第二磁性件具有靠近所述导轨的第二表面，所述第一磁性件的第一表面和所述第二磁性件的第二表面的形状大小相...

【技术特征摘要】

1.一种基于磁轨的移动装置，其特征在于，用于血管介入手术机器人，所述基于磁轨的移动装置包括：

2.根据权利要求1所述的基于磁轨的移动装置，其特征在于，所述多个第一磁性件沿所述导轨的延伸方向均匀排布，所述多个第一磁性件包括多个第一子磁性件和多个第二子磁性件，所述第一子磁性件和所述第二子磁性件沿所述导轨的延伸方向交替排布，所述第一子磁性件和所述第二子磁性件的磁极相反；

3.根据权利要求2所述的基于磁轨的移动装置，其特征在于，所述第一磁性件具有远离所述导轨的第一表面，所述第二磁性件具有靠近所述导轨的第二表面，所述第一磁性件的第一表面和所述第二磁性件的第二表面的形状大小相同；

4.根据权利要求1至3中任一项所述的基于磁轨的移动装置，其特征在于，所述感测器包括：

5.根据权利要求1至3中任一项所述的基于磁轨的移动装置，其特征在于，所述多个移动部滑动连接于所述导轨在...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京万思医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：