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本公开提供一种基于磁轨的移动装置及血管介入手术机器人，基于磁轨的移动装置包括：磁轨，包括导轨和多个第一磁性件；多个移动部，滑动连接于导轨；包括移动主体和连接件，移动主体通过连接件滑动连接于导轨在第二方向上的两侧；移动主体包括主体本体和多个第...
该专利属于北京万思医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京万思医疗器械有限公司授权不得商用。

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