【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗设备，具体而言，涉及一种用于血管介入手术机器人的动力连接结构及手术机器人。
技术介绍
1、在血管介入手术机器人中，执行机构为后装至机器人主体上的一次性耗材，执行机构主要用于与导管、导丝、支架等介入耗材连接并驱动介入耗材动作。执行机构的动力来源为机器人主体内的驱动机构，因此执行机构在安装至机器人主体上时需要同步完成与驱动机构的动力连接。在相关技术中，通常是通过两个异形的轴槽，利用异形的轴与槽插入实现二者的动力连接，其存在的问题是轴和槽存在位置对正问题，每次连接可能会存在无法插入，需要反复调整轴的位置。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种用于血管介入手术机器人的动力连接结构，以解决相关技术中手术机器人的执行机构和动力机构在通过轴槽动力连接时需要进行位置对正，可能会存在无法插入，需要反复调整轴的位置的问题。
2、为了实现上述目的，本申请提供了一种用于血管介入手术机器人的动力连接结构，所述血管介入手术机器人包括驱动机构和执行机构，所述动力连接结构用于使所述驱动...
【技术保护点】
1.一种用于血管介入手术机器人的动力连接结构，所述血管介入手术机器人包括驱动机构和执行机构，所述动力连接结构用于使所述驱动机构和所述执行机构实现动力连接，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的动力连接结构，其特征在于，所述第一连接部为形成在所述连接套内的连接槽，所述第二连接部为形成在所述传动杆端部的连接凸起；
3.根据权利要求2所述的动力连接结构，其特征在于，所述对接部设置为多边形结构或扇形结构或具有多个沿周向分布的槽体的插槽结构。
4.根据权利要求3所述的动力连接结构，其特征在于，所述对接部的最大内径小于等于所述传动杆的直径
5....
【技术特征摘要】
1.一种用于血管介入手术机器人的动力连接结构，所述血管介入手术机器人包括驱动机构和执行机构，所述动力连接结构用于使所述驱动机构和所述执行机构实现动力连接，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的动力连接结构，其特征在于，所述第一连接部为形成在所述连接套内的连接槽，所述第二连接部为形成在所述传动杆端部的连接凸起；
3.根据权利要求2所述的动力连接结构，其特征在于，所述对接部设置为多边形结构或扇形结构或具有多个沿周向分布的槽体的插槽结构。
4.根据权利要求3所述的动力连接结构，其特征在于，所述对接部的最大内径小于等于所述传动杆的直径。
5.根据权利要求3所述的动力连接结构，其特征在于，所述对接部和所述连接凸起的截面设置为六边形。
6.根据权利要求1所述的动力连接结构，其特征在于，所述联轴器上开设有第一安装槽，所述连接套至少部...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京万思医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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