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本申请公开了一种用于血管介入手术机器人的动力连接结构及机器人，动力连接结构用于使驱动机构和执行机构实现动力连接，包括联轴器，用于与驱动机构连接；连接套，套接在联轴器内，连接套设置成能够沿联轴器的轴向滑动并随联轴器同步旋转；弹性件，其第一端与...
该专利属于北京万思医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京万思医疗器械有限公司授权不得商用。

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