一种导管用开合支撑装置及导管手术机器人制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种导管用开合支撑装置及导管手术机器人，属于导管支撑装置技术领域，该装置包括固定连接结构及多对平行设置的支撑结构，每对支撑结构包括相对设置的两个支撑片，两个支撑片一端可相互抵接，另一端分别与固定连接结构铰接，两个支撑片相互抵接的一端上分别开设有豁口，两个支撑片上的豁口在两个支撑片相互抵接时可围成一个穿孔，所有相互抵接的支撑结构上的穿孔共同构成用于支撑导管的支撑通道，支撑结构可在导管前进或后退时通过第二个支撑片开合及时避让导管推送机构，且所述支撑通道随导管的前进与后退可自动随两个支撑片的开合缩短或延长；以解决现有技术中长鞘导向鞘容易弯曲导致对导管的支撑效果不好的技术问题。好的技术问题。好的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种导管用开合支撑装置及导管手术机器人


[0001]本专利技术属于导管支撑装置
，具体涉及一种导管用开合支撑装置及导管手术机器人。

技术介绍

[0002]导管的介入治疗是通过患者的股动脉或桡动脉经过血管穿刺进入患者血管，导管携带压缩支架沿血管将支架输送到发生动脉狭窄的病灶位置，然后将支架释放，支架自动膨胀开后将血管的狭窄位置进行支撑，来达到解除动脉狭窄的目的。随着医疗器械的改革与技术的飞速发展，为了使得导管能更方便在血管内推送，导管的新产品直径变得越来越细，但是变细的导管直径，使得在手术过程中推送时容易发生弯曲，增大了导管推送的难度。
[0003]申请公布号为CN114521968A的专利技术专利申请公开了一种用于导丝操作系统以及手术机器人，该文献公开了一种可以代替人工进行导管推送的手术机器人，可以让医生通过物理隔离的方式进行手术治疗，减少对医生的损伤，在该专利文献中操作系统包括驱动模组组件、长鞘驱动组件、第一导管运动组件、第二导管运动组件以及导丝运动组件，其中，这里的所述导丝运动组件包括导丝驱动装置和导丝运动装置。驱动模组组件用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导管用开合支撑装置，其特征在于，包括固定连接结构(1)及多对平行设置的支撑结构(2)，每对所述支撑结构(2)包括相对设置的第一支撑片(21)与第二支撑片(22)，第一支撑片(21)与第二支撑片(22)一端可相互抵接，另一端分别与固定连接结构(1)铰接，第一支撑片(21)与第二支撑片(22)相互抵接的一端上分别开设有豁口，第一支撑片(21)与第二支撑片(22)上的豁口在第一支撑片(21)与第二支撑片(22)相互抵接时可围成一个穿孔(3)，所有相互抵接的所述支撑结构(2)上的穿孔(3)共同构成用于支撑导管的支撑通道，所述支撑结构(2)可在导管前进或后退时通过第一支撑片(21)与第二支撑片(22)开合及时避让导管推送机构，且所述支撑通道随导管的前进与后退可自动随第一支撑片(21)与第二支撑片(22)的开合缩短或延长。2.根据权利要求1所述的导管用开合支撑装置，其特征在于，所述导管用开合支撑装置还包括导管放置结构，用于方便将导管安装到支撑通道内。3.根据权利要求2所述的导管用开合支撑装置，其特征在于，所述第一支撑片(21)与所述第二支撑片(22)相对的一端顶部分别设置倒角，倒角靠近所述豁口的一端延伸至连通所述豁口，第一支撑片(21)与第二支撑片(22)上的倒角在第一支撑片(21)与第二支撑片(22)相互抵接时可围成一个放置缺口(4)，所有相互抵接的所述支撑结构(2)上的放置缺口(4)共同构...

【专利技术属性】
技术研发人员：王羿儒，熊科，徐玉玲，王德倡，柳秋圆，陆盛，张涵，邢庭瑀，
申请(专利权)人：上海神玑医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：