一种防护壳、导丝旋转输送装置及血管介入手术机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种防护壳、导丝旋转输送装置及血管介入手术机器人。该防护壳通过夹持件与驱动箱体可拆卸连接，实现与驱动箱体的快速连接与分离，从而可避免常规使用如螺旋固定连接等复杂安装方式来连接导丝旋转输送装置与主机的弊端，进而提升导丝旋转输送装置的安装和拆卸的便捷性，提升血管介入手术的准备和收尾工作的效率；同时，夹持件使得导丝旋转传输装置和主机形成一个整体，可避免导丝旋转传输装置与驱动箱体发生分离，防止导丝旋转传输装置发生移动，提升导丝旋转传输装置的稳定性，保证血管介入手术的稳定性；另外，夹持件与主机之间无实际连接，可避免造成套设在主机上的防护套的破损，防止导丝旋转传输装置等耗材受到污染。受到污染。受到污染。

【技术实现步骤摘要】
一种防护壳、导丝旋转输送装置及血管介入手术机器人


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体而言，涉及一种防护壳、导丝旋转输送装置及血管介入手术机器人。

技术介绍

[0002]目前，在血管介入手术等医疗手术中，一般多使用血管介入手术机器人等器械辅助进行手术。
[0003]在使用血管介入手术中，需要通过控制导丝旋转和传输来完成手术，一般需要在血管介入手术机器人上放置由防护壳体以及位于防护壳体内部的导丝旋转输送组件组成的导丝旋转输送装置，将导丝旋转输送装置与血管介入手术机器人本体驱动连接，导丝穿入防护壳并穿过导丝旋转输送装置，导丝旋转输送装置夹紧导丝，以驱动导丝旋转和移动，完成手术操作。
[0004]但是，在导丝旋转输送装置与驱动箱体连接时，防护壳体与血管介入手术机器人本体的连接结构较为复杂，使得导丝旋转输送装置的安装和拆卸耗时较长，严重降低了血管介入手术的术前准备工作和术后收尾工作的效率。

技术实现思路

[0005]本技术解决的问题是如何提升导丝旋转输送装置的安装和拆卸的便捷性，提升血管介入手术的准备和收尾工作的效率。
[0006]为解决上述问题，一方面，本技术提供一种防护壳，包括壳体和夹持件，所述夹持件设于所述壳体上，所述壳体内用于放置导丝旋转输送组件，所述夹持件用于与血管介入手术机器人本体可拆卸连接。
[0007]可选地，所述夹持件包括至少一对夹持爪，所述夹持爪与所述壳体连接，所述夹持爪用于配合夹持所述血管介入手术机器人本体。
[0008]可选地，所述夹持件还包括固定板、转轴和扭簧，所述固定板设于所述壳体的外壁上，所述夹持爪通过所述转轴与所述固定板铰接，所述扭簧套设在所述转轴上，所述扭簧的两端分别与所述夹持爪和所述固定板相连接。
[0009]可选地，所述夹持件还包括弹性件和滑动杆，所述壳体的侧壁上设有垂直于所述夹持爪的滑动槽，所述滑动杆滑动设置于所述滑动槽内，所述滑动杆与所述夹持爪相连接，所述弹性件的两端分别与所述滑动槽和所述滑动杆相连接。
[0010]可选地，所述壳体侧壁上设有观察口，所述观察口上覆盖有透明板。
[0011]可选地，所述壳体包括底座和翻盖，所述翻盖安装在所述底座上，所述翻盖的一端与所述底座铰接且另一端与所述底座可拆卸连接。
[0012]相对于现有技术，本技术的有益效果包括：通过在防护壳的壳体上设置夹持件，使得壳体与驱动箱体的可拆卸连接，壳体即可实现与驱动箱体快速连接与分离，从而可避免常规使用如螺旋固定连接等复杂安装方式来连接导丝旋转输送装置与主机的弊端，有
效提升防护壳的安装和拆卸速度，进而提升导丝旋转输送装置的安装和拆卸的便捷性，提升血管介入手术的准备和收尾工作的效率；同时，夹持件给予驱动箱体的夹持力能够使得壳体和血管介入手术机器人本体形成一个整体，可避免壳体与血管介入手术机器人本体发生分离，防止壳体在放置台上发生移动，从而提升血管介入手术进行时，壳体的稳定性，进而保证血管介入手术进行的稳定性。
[0013]另一方面，本技术还提供一种导丝旋转输送装置，包括导丝旋转输送组件和如上所述的防护壳，所述导丝旋转输送组件用于与血管介入手术机器人本体的旋转动力件驱动连接，用于夹紧及输送导丝。
[0014]可选地，所述导丝旋转输送装置还包括连接器，所述导丝旋转输送组件通过所述连接器与所述旋转动力件可拆卸连接。
[0015]可选地，所述连接器相背离的两端分别设有第一连接槽和第二连接槽，所述第一连接槽与所述导丝旋转输送组件相匹配，所述第二连接槽与所述旋转动力件相匹配。
[0016]相对于现有技术，本技术的有益效果包括：通过在导丝旋转传输装置的防护壳的壳体上设置夹持件，使得导丝旋转传输装置与驱动箱体的可拆卸连接，导丝旋转传输装置即可实现与驱动箱体快速连接与分离，从而可避免常规使用如螺旋固定连接等复杂安装方式来连接导丝旋转输送装置与主机的弊端，有效提升防护壳的安装和拆卸速度，进而提升导丝旋转输送装置的安装和拆卸的便捷性，提升血管介入手术的准备和收尾工作的效率；同时，夹持件给予驱动箱体的夹持力能够使得导丝旋转传输装置和血管介入手术机器人本体形成一个整体，可避免导丝旋转传输装置与血管介入手术机器人本体发生分离，防止导丝旋转传输装置在放置台上发生移动，从而提升血管介入手术进行时，导丝旋转传输装置的稳定性，进而保证血管介入手术进行的稳定性。
[0017]再一方面，本技术还提供一种血管介入手术机器人，包括如上所述的防护壳或如上所述的导丝旋转输送装置。
[0018]相对于现有技术，本技术的有益效果包括：通过在导丝旋转输送装置上设置夹持件实现导丝旋转传输装置与驱动箱体快速连接与分离，从而可避免常规使用如螺旋固定连接等复杂安装方式来连接导丝旋转输送装置与主机的弊端，有效提升防护壳的安装和拆卸速度，进而提升导丝旋转输送装置的安装和拆卸的便捷性，提升血管介入手术的准备和收尾工作的效率；同时，夹持件使得导丝旋转传输装置和血管介入手术机器人本体形成一个整体，可避免导丝旋转传输装置与血管介入手术机器人本体发生分离，防止导丝旋转传输装置发生移动，从而提升血管介入手术进行时，导丝旋转传输装置的稳定性，进而保证血管介入手术机器人工作的稳定性。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例中防护壳的拆卸示意图；
[0021]图3为本技术实施例中防护壳的安装示意图；
[0022]图4为本技术实施例的结构俯视图；
[0023]图5为本技术实施例中夹持件的爆炸示意图；
[0024]图6为本技术实施例中一视角的防护壳结构示意图；
[0025]图7为本技术实施例中又一视角的防护壳结构示意图；
[0026]图8为本技术实施例中连接器的结构示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1‑
壳体；11
‑
观察口；12
‑
透明板；13
‑
底座；131
‑
凸台；14
‑
翻盖；141
‑
环形卡接件；2
‑
夹持件；21
‑
夹持爪；211
‑
转轴放置孔；212
‑
第二放置槽；22
‑
固定板；221
‑
第一放置槽；23
‑
转轴；24
‑
扭簧；3
‑
血管介入手术机器人本体；31
‑
放置台；32
‑
驱动箱体；321
‑
连接板；322
‑
连接槽；4
‑
导丝；5
‑
连接器；51
‑
第一连接槽；6
‑
防护套；7
‑
输入端；71
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防护壳，其特征在于，包括壳体(1)和夹持件(2)，所述夹持件(2)设于所述壳体(1)上，所述壳体(1)内用于放置导丝旋转输送组件，所述夹持件(2)用于与血管介入手术机器人本体(3)可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的防护壳，其特征在于，所述夹持件(2)包括至少一对夹持爪(21)，所述夹持爪(21)与所述壳体(1)连接，所述夹持爪(21)用于配合夹持所述血管介入手术机器人本体(3)。3.根据权利要求2所述的防护壳，其特征在于，所述夹持件(2)还包括固定板(22)、转轴(23)和扭簧(24)，所述固定板(22)设于所述壳体(1)的外壁上，所述夹持爪(21)通过所述转轴(23)与所述固定板(22)铰接，所述扭簧(24)套设在所述转轴(23)上，所述扭簧(24)的两端分别与所述夹持爪(21)和所述固定板(22)相连接。4.根据权利要求2所述的防护壳，其特征在于，所述夹持件(2)还包括弹性件和滑动杆，所述壳体(1)的侧壁上设有垂直于所述夹持爪(21)的滑动槽，所述滑动杆滑动设置于所述滑动槽内，所述滑动杆与所述夹持爪(21)相连接，所述弹性件的两端分别与所述滑动槽和所述滑动杆相连接。5.根据权利要求1所述的防护壳，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁晓东，熊科，王羿儒，王德倡，柳秋圆，叶胤，张涵，邢庭瑀，
申请(专利权)人：上海神玑医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：